电梯设备的制造方法与工艺

本发明涉及一种具有竖井(shaft)的电梯设备，在该竖井中至少两个电梯轿厢被布置成彼此叠置并且能够在竖直方向上彼此分开地向上行进和向下行进，其中，每个电梯轿厢都分配有用于电梯轿厢的行进移动的行进驱动器。

背景技术：
为了通过电梯设备在短时间内传送大量的人，从国际公开说明书WO2004/048243A1中已知，至少两个电梯轿厢被布置在一个竖井中，以及所述电梯轿厢沿共同行进路径彼此分开地竖直向上行进和向下行进。每个电梯轿厢被分配有行进驱动器，该行进驱动器可以实现电梯轿厢的行进移动。为了实现高水平的运输能力，有利的是，竖井之外的乘客可以通过电梯设备的控制装置输入指示他或她的行进目的地的目的地呼叫。然后控制装置可以对每个电梯轿厢进行分配评估，并且可以利用最佳分配评估向电梯轿厢分配目的地呼叫。电梯轿厢通常具有有意安全间距，该有意安全间距确保当两个电梯轿厢一个接一个地行进时，即使在行进方向上在前的电梯轿厢突然在出现故障的情况下制动，在行进方向上在后的电梯轿厢也能够可靠地制动而没有碰撞的危险。还已知如下电梯设备，在所述电梯设备中，彼此叠置的两个电梯轿厢永久地连接至彼此，并且在两个相互直接相邻的楼层处同时调用。两个电梯轿厢由共同的行进驱动器来驱动，并且形成所谓的双层(double-decker)电梯。为了能够使双层电梯的两个电梯轿厢的间距适应楼层之间的不同间距，已知如下笨重结构的双层电梯，其中两个电梯轿厢可移动地保持在共同的框架中并且可以通过附加的驱动单元在竖直方向上相对于彼此偏移，使得电梯轿厢之间的竖直间距可以适应相邻楼层之间的间距。双层电梯特别适合于在两个直接相邻的起始楼层与两个固定预定义的相互直接相邻的目的地楼层之间的穿梭运输。双层电梯对于可单独选择的起始楼层与目的地楼层之间的行进仅呈现有限的适用性，这是因为对于使两个电梯轿厢停在彼此直接相邻的楼层处的迫切需要限制了运输能力。

技术实现要素：
本发明的目的是进一步改进在前面的介绍中提到的类型的电梯设备，在构造方面以简单的方式使得电梯轿厢能够彼此以大间距和小间距行进而没有碰撞的危险。根据本发明，所述目的是在前面的介绍中提到的如下类型的电梯设备的情况下实现的：其中至少两个电梯轿厢可以通过可变长度的可释放的联接装置被联接在一起，其中可以借助于两个电梯轿厢的行进驱动器中的至少一个行进驱动器以依赖于两个电梯轿厢之间的相对速度的方式来改变所述联接在一起的电梯轿厢之间的间距。根据本发明的电梯设备具有第一操作模式和第二操作模式。在第一操作模式下，能够在共同竖井中行进的至少两个电梯轿厢可以在竖井中彼此分开地行进，其中，在所述操作模式下，所述电梯轿厢可以在可单独选择的起始楼层和目的地楼层处调用并且具有相对大的彼此的间距。在电梯设备的第二操作模式下，所述至少两个电梯轿厢通过可变长度的可释放的联接装置而彼此联接。通过联接装置，确保当电梯轿厢一个接一个地行进时，在行进方向上在后的电梯轿厢实际上呈现与在行进方向上在前的电梯轿厢相同的制动减速度。因此，在第二操作模式下，两个电梯轿厢能够以非常小的间距行进而没有碰撞的危险。为了在构造方面以简单方式使联接在一起的电梯轿厢的竖直间距可以适应楼层之间的不同间距，在根据本发明的电梯设备的情况下，使用可变长度的联接装置，所述联接在一起的电梯轿厢之间的间距可以借助于该联接装置进行变化。长度的变化不需要附加的驱动单元；准确地说，长度的变化可以通过所述联接在一起的电梯轿厢的行进驱动器中的至少一个行进驱动器来实现。为了避免碰撞的危险，可以仅在所述联接在一起的电梯轿厢的相对速度满足至少一个预定义准则的情况下来执行电梯轿厢之间的竖直间距的改变。因此，以依赖于两个电梯轿厢的相对速度的方式来执行间距的改变。这确保在存在低相对速度的情况下，诸如在例如竖直间距适应楼层之间的不同间距期间出现低相对速度时，可以通过所述联接在一起的电梯轿厢的行进驱动器中的至少一个行进驱动器来对间距进行改变；而在所述联接在一起的电梯轿厢之间的高相对速度的情况下，诸如可能在例如使在行进方向上在前的电梯轿厢突然制动的故障的情况下出现高相对速度时，间距的改变被阻止。因此，尽管提供了可变长度的联接装置，即使在故障的情况下也能够可靠地防止所述联接在一起的电梯轿厢的碰撞。可以例如假设，所述联接在一起的电梯轿厢之间的间距可以在相对速度高达预定义的或可预定义的最大容许相对速度的情况下进行变化。因此，所述联接在一起的电梯轿厢之间的最大容许相对速度可以被预定义或者可预定义。在相对速度高达最大容许相对速度的情况下，可以借助于所述联接在一起的电梯轿厢的行进驱动器中的至少一个行进驱动器使电梯轿厢之间的竖直间距变化。在相对速度在最大容许相对速度以上的情况下，可以阻止联接装置使得其长度不能改变，并且因此所述间距也不可能改变。如已经提到的，两个联接在一起的电梯轿厢之间的间距可以借助于电梯轿厢的行进驱动器中的至少一个行进驱动器进行变化。有利的是，可以借助于所有联接的电梯轿厢的行进驱动器以依赖于电梯轿厢之间的相对速度的方式来改变所述联接在一起的电梯轿厢之间的间距。对于间距的增大，可以例如假设在行进方向上在前的电梯轿厢在联接状态下借助于其行进驱动器而移动远离在行进方向上在后的电梯轿厢。对于间距的减小，可以假设在行进方向上在后的电梯轿厢在联接状态下借助于其行进驱动器而沿着在行进方向上在后的电梯轿厢的方向移动。在有利的实施方式中，联接装置包括用于建立和释放在电梯轿厢之间的联接的至少一个机动化联接驱动器。机动化联接驱动器可以是例如相对低电功率的电动马达，或者还可以是例如液压或气动驱动器。电梯设备便利地包括传感器，所述传感器提供与电梯轿厢的相对速度对应的信号。作为传感器，可以使用例如解码器或旋转速度传感器，或者还可以使用例如超声传感器或位置传感器，借助于所述传感器可以确定电梯轿厢在竖井中的位置。根据改变的位置数据，可以确定电梯轿厢的速度以及电梯轿厢的相对速度。有利的情况是，至少一个电梯轿厢中布置有用于确定电梯轿厢之间的相对速度的至少一个传感器。有利地通过支承部件来驱动电梯轿厢，电梯轿厢通过所述支承部件被连接至行进驱动器。作为支承装置，可以特别地使用支承线缆。有利的是，电梯轿厢分别通过支承部件被连接至平衡物。在本发明的特别优选的实施方式中，联接装置具有至少一个可移动联接构件，所述至少一个可移动联接构件被分配有影响构件，该影响构件用于以依赖于所述联接在一起的电梯轿厢之间的相对速度的方式影响联接构件的移动。对于两个联接在一起的电梯轿厢之间的竖直间距的变化，在本发明的这种实施方式的情况下，所述至少一个联接构件可以相对于电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢移动。联接构件的移动以依赖于两个电梯轿厢之间的相对速度的方式进行。这确保了在例如由于在行进方向上在前的电梯轿厢的紧急停止而引起高相对速度的故障的情况下能够可靠地防止电梯轿厢的碰撞。为此目的，联接构件的移动能够被影响构件影响，特别是被制动或被阻止。特别地，可以假设，可以通过影响构件来限制联接构件相对于两个电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的速度。因此，与在相对低的相对速度的情况下相比，在所述联接在一起的电梯轿厢之间的相对高的相对速度的情况下可以向联接构件提供不同的速度。有利的是，可以通过影响构件来对联接构件进行止动。这使得在相对高的相对速度的情况下可以使联接构件移动，并且因此还可以防止所述联接在一起的电梯轿厢的竖直间距的改变。有利地，在所述联接在一起的电梯轿厢之间可以通过至少一个联接构件来传送拉伸力和压缩力。特别有利的是，联接装置具有相同设计的多个联接构件。将联接构件有利地相对于电梯轿厢的中心轴线对称地布置。可以例如假设，电梯轿厢在直径方向上彼此相对的两侧上均具有至少一个联接构件。在根据本发明的电梯设备的有利实施方式中，所述至少一个联接构件具有液压或气动活塞缸组件，该液压或气动活塞缸组件具有双作用缸，并且影响构件被设计为均衡装置，其中，所述活塞缸组件的包围活塞杆的环形室能够通过均衡装置以依赖于所联接的两个电梯轿厢之间的相对速度的方式被连接至活塞缸组件的置于活塞的表面侧的活塞室。在这种实施方式的情况下，联接构件具有其中布置有活塞的液压缸或气压缸。活塞杆从活塞开始延伸到缸的外部。缸的内部空间被活塞划分成环形室和活塞室。环形室包围活塞杆，以及活塞室被布置在活塞的表面侧。通过均衡装置，可以在环形室与活塞室之间产生流动连接，其中，所述流体连接是借助于活塞缸组件以依赖于彼此连接的两个电梯轿厢之间的相对速度的方式来实现的。这里，液压缸或气压缸可以被定位在两个电梯轿厢中的第一电梯轿厢上，以及活塞杆可以从第一电梯轿厢延伸至第二电梯轿厢。如果环形室与活塞室之间的连接被均衡装置打开，则介质例如压缩空气或液压油可以从环形室流入活塞室中，或者在相反的方向上从活塞室进入环形室中，以用于改变两个电梯轿厢之间的竖直间距的目的。如果所述连接没有被均衡装置打开，则环形室与活塞室之间的流体连接被关闭，并且不可能进行介质的交换，从而使得活塞不能改变其在缸中的位置。这转而导致所述联接在一起的电梯轿厢之间的竖直间距也不能借助于活塞缸组件被改变。在有利实施方式中，均衡装置具有至少一个节流或阻止元件，所述至少一个节流或阻止元件可以以依赖于两个电梯轿厢之间的相对速度的方式被控制。特别地，可以假设，均衡装置具有至少一个可电控节流元件。借助于所述至少一个可控节流元件，环形室与活塞室之间的连接线路的流动横截面可以以依赖于两个电梯轿厢之间的相对速度的方式进行变化。例如，可以假设，在相对低的相对速度的情况下，特别是在相对速度高达可预定义的或预定义的最大容许相对速度的情况下，由节流元件提供相对大的流动横截面，而在高相对速度的情况下，特别是如果超过可预定义的或预定义的最大容许相对速度，则流动横截面大大降低，特别是降低至0值，使得通过节流元件的方式关闭环形室与活塞室之间的流动连接。可替代地或附加地假设，均衡装置具有至少一个液压或气动可控关闭元件，例如压力相关的封闭阀。可控关闭元件特别是压力相关封闭阀可以被并入到环形室与活塞室之间的连接线路中，并且可以以依赖于两个电梯轿厢之间的相对速度的方式关闭和打开连接线路。如果使用了压力相关的封闭阀，则在封闭阀上游的连接线路中的压力由于两个电梯轿厢之间的过度的相对速度而超过预定义的最大容许压力值的情况下连接线路可以被关闭。有利的是，均衡装置具有至少一个泵。泵形成机动化联接驱动器，借助于该机动化联接驱动器，例如液压介质可以被加压以便移动活塞杆以建立和释放两个电梯轿厢之间的联接。泵的功率可以相对较低，这是因为泵仅用于建立和释放所述联接，而不用于改变电梯轿厢之间的间距。可以例如假设，第一电梯轿厢被布置成第二电梯轿厢下方，其中，至少一个活塞缸组件被布置在所述第一电梯轿厢上。活塞缸组件的双作用缸的环形室通过均衡装置被连接至活塞室，并且均衡装置具有泵，活塞室可以借助于该泵填充有加压液压流体。这使得活塞杆可以在置于第一电梯轿厢上方的第二电梯轿厢的方向上移动。在活塞杆的自由端上可以布置有第一连接元件，该第一连接元件与置于第二电梯轿厢上的第二连接元件相互作用，以便建立两个电梯轿厢的联接。因此，借助于置于第二电梯轿厢上的止动装置，连接元件可以在发生联接之后被止动。如果两个电梯轿厢之间的联接被释放，则作为优选机动化形式的止动装置可以将相互作用的连接元件移动至释放位置，并且随后，置于第一电梯轿厢上方的第二电梯轿厢可以借助于其行进驱动器在远离第一电梯轿厢的方向上向上移动。在本发明的有利实施方式中，所述至少一个联接构件具有第一机械联接元件和第二机械联接元件，所述第一机械联接元件和第...