电梯用曳引机的制动装置的制作方法

本发明涉及电梯用曳引机的制动装置。

背景技术：

以往已知制动装置具有：活塞，其形成为多级，在轴向上随着从一端侧朝向另一端侧，径向的尺寸增大；以及气缸，在该气缸中收纳活塞，并与活塞的各级之间分别形成有压力控制室，该制动装置根据所需的按压力控制空气向各个压力控制室的流入(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62－295764号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，按压力是由于向各个压力控制室流入的空气的压力而产生的，因而存在按压力较小的问题。并且，在将活塞设为多级时，在活塞和气缸之间容易产生卡阻，因而为了防止活塞和气缸之间的卡阻的产生，需要提高加工精度进行设计及制造，由此存在加工成本升高以及将活塞装配于气缸时需要考虑装配精度的问题。

本发明提供一种能够增大按压力并且能够在不提高加工精度的情况下防止活塞和气缸之间的卡阻的产生的电梯用曳引机的制动装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯用曳引机的制动装置具有：杆，其能够在轴向上移动；多个活塞，其以沿轴向排列的方式设于杆；气缸，其收纳各个活塞，并在气缸与各个活塞之间分别形成有压力控制室；衬片，其设于杆，能够与被接触体接触；以及弹簧装置，其在将衬片推向被接触体的方向上按压活塞，在多个活塞中的一部分活塞与杆之间以及相邻的活塞彼此之间形成有间隙，活塞通过各个压力控制室的气压变化而驱动。

发明效果

根据本发明的电梯用曳引机的制动装置，使用弹簧装置的弹力和在与弹簧装置的弹力相同的方向上产生的气压的力，将衬片推压在被接触体上，因而能够增大按压力。并且，在杆和活塞之间以及相邻的活塞彼此之间形成有间隙，因而即使不提高同轴度等加工精度，也能够防止活塞和气缸之间的卡阻的产生。因此，能够减少维修频度。并且，活塞及杆的装配性提高，因而能够提高制造时及维修时的装配效率。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图2是示出用于驱动图1的电梯用曳引机的制动装置的周边设备的结构图。

图3是示出在第2空气出入孔中通过的空气的流量、空气量和衬片的运动的关系的图。

图4是示出在第1空气出入孔中通过的空气的流量、空气量和衬片的运动的关系的图。

图5是示出本发明的实施方式2的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图6是示出本发明的实施方式3的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图7是示出本发明的实施方式4的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图8是示出本发明的实施方式5的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图9是示出本发明的实施方式6的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图10是示出图9的电梯用曳引机的制动装置的变形例的剖视图。

图11是示出本发明的实施方式7的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图12是示出本发明的实施方式8的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图13是示出本发明的实施方式9的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图14是示出本发明的实施方式10的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图15是示出本发明的实施方式11的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图16是示出图15的电梯用曳引机的制动装置的变形例的剖视图。

图17是示出本发明的实施方式12的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图18是示出本发明的实施方式13的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图19是示出本发明的实施方式14的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。

图20是示出图19的电梯用曳引机的制动装置的主要部分的放大图。

图21是示出图19的电梯用曳引机的制动装置的主要部分的放大图。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的各个实施方式，在各个附图中对相同或者相当的部件、部位，标注相同的标号进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在图中，电梯用曳引机的制动装置具有：杆1，其能够沿轴向移动；第1受压活塞(活塞)2，其设于杆1；第2受压活塞(活塞)3，其设于杆1；制动靴4，其设于杆1的前端部；衬片5，其设于制动靴4，能够与盘(被接触体)100接触；以及弹簧装置6，其在将衬片5推向盘100的方向上按压第2受压活塞3。

并且，该电梯用曳引机的制动装置具有：第1缸体7，其引导第1受压活塞2；第2缸体8，其引导第2受压活塞3；以及中间缸体9，其连接第1缸体7和第2缸体8。由第1缸体7、第2缸体8及中间缸体9构成气缸。

第1受压活塞2及第2受压活塞3在轴向上相互分隔开进行配置。即，在第1受压活塞2和第2受压活塞3之间形成有间隙。在该例中，轴向是指杆1的轴向，在图1中指箭头A的方向。并且，第1受压活塞2及第2受压活塞3分别相对于杆1分体形成。即，在第1受压活塞2和杆1之间以及第2受压活塞3和杆1之间形成有间隙。第1受压活塞2和第2受压活塞3彼此完全分离。第1受压活塞2及第2受压活塞3形成为通过第1受压活塞2和第2受压活塞3进行面接触而相互传递压力的结构。另外，在将第2受压活塞3相对于第1受压活塞2的旋转方向的位置设为始终是相同位置的情况下，设置第2受压活塞3相对于第1受压活塞2的止转部件。

由第1受压活塞2、第1缸体7和中间缸体9形成第1压力控制室(压力控制室)20。由第2受压活塞3、第2缸体8和中间缸体9形成第2压力控制室(压力控制室)30。第1压力控制室20具有作为比第1受压活塞2靠近衬片5侧的区域的第1压力控制部201、和作为比第1受压活塞2远离衬片5侧的区域的第2压力控制部202。第2压力控制室30具有作为比第2受压活塞3靠近衬片5侧的区域的第1压力控制部301、和作为比第2受压活塞3远离衬片5侧的区域的第2压力控制部302。

在第1缸体7的在轴向上与第1受压活塞2对置的部分形成有第1空气出入孔71，该第1空气出入孔71供空气出入于第1压力控制部201与外部之间。

在中间缸体9形成有供空气出入于第2压力控制部202与外部之间的第2空气出入孔91。第2空气出入孔91中的靠第2压力控制部201侧的部分沿轴向延伸而形成。

在第2缸体8的在轴向上与第2受压活塞3对置的部分形成有第2空气出入孔81，该第2空气出入孔81供空气出入于第2压力控制部302与外部之间。

在中间缸体9形成有供空气出入于第1压力控制部301与外部之间的第1空气出入孔92。第1空气出入孔92中的靠第1压力控制部301侧的部分沿轴向延伸而形成。

弹簧装置6被配置为在轴向上与第2受压活塞3相邻。弹簧装置6由一个卷簧构成。通过将杆1插入卷簧的中心部分，而将弹簧装置6安装于杆1。弹簧装置6将第2受压活塞3按压在衬片5侧，由此在将衬片5推向盘100的方向上按压杆1。

并且，该电梯用曳引机的制动装置还具有设于第2缸体8的弹簧长度调节螺钉10。弹簧长度调节螺钉10相对于第2缸体8在轴向上进退，由此调节弹簧装置6的弹簧长度。

并且，该电梯用曳引机的制动装置还具有密封部件11，该密封部件11分别设于杆1和第1缸体7之间、杆1和中间缸体9之间、杆1和第2缸体8之间、第1受压活塞2和第1缸体7之间、第2受压活塞3和第2缸体8之间、第1缸体7和中间缸体9之间、第2缸体8和中间缸体9之间、第1受压活塞2和杆1之间、第2受压活塞3和杆1之间、第2受压活塞3和中间缸体9之间、以及弹簧长度调节螺钉10和第2缸体8之间。

图2是示出用于驱动图1的电梯用曳引机的制动装置的周边设备的结构图。由压缩机101压缩后的空气通过气箱102、空气干燥器/管路过滤器/后冷却器等103、调节器/过滤器等104及电磁阀105，被送入第1空气出入孔71、第2空气出入孔81、第2空气出入孔91及第1空气出入孔92中。

在该例中，被送入第1空气出入孔71、第2空气出入孔81、第2空气出入孔91及第1空气出入孔92中的空气，由不同的电磁阀105进行控制，但也可以是被送入第1空气出入孔71及第1空气出入孔92中的空气由一个以上的电磁阀105进行控制，被送入第2空气出入孔81及第2空气出入孔91中的空气由一个电磁阀105进行控制。另外，从调节器/过滤器等104到各个电磁阀105的分支点不需要全部设定在相同的部位。另外，关于除电磁阀105以外的周边设备，可以针对一个电梯用曳引机的制动装置设置多组，并且，也可以通过一组电磁阀105以外的周边设备来驱动多个电梯用曳引机的制动装置。

下面，对电梯用曳引机的制动装置的动作进行说明。在未向第1压力控制室20及第2压力控制室30送入被压缩的空气的状态下，衬片5借助弹簧装置6的弹力被推压在盘100上。由此，对盘100的旋转进行制动。

在将盘100释放的情况下，从第1空气出入孔71向第1压力控制部201供给0.2MPa以上压力的空气，从第1空气出入孔92向第1压力控制部301供给0.2MPa以上压力的空气。由此，对第1受压活塞2及第2受压活塞3提供比弹簧装置6的弹力大的气压的力，杆1向弹簧装置6收缩的方向移动。其结果是，衬片5从盘100离开，盘100被释放。

盘100被释放时的第1受压活塞2及第2受压活塞3的最末端可以是弹簧装置6的弹力与气压的力取得平衡的点、第1受压活塞2与中间缸体9接触的点、以及第2受压活塞3与第2缸体8接触的点中的任意点。

第1受压活塞2和杆1通过螺纹紧固而连接，因而通过使杆1沿周向旋转，杆1相对于第1缸体7、第2缸体8及中间缸体9在轴向上移动。由此，衬片5沿轴向移动，而调节衬片5与盘100之间的距离。

图3是示出在第2空气出入孔91、81中通过的空气的流量及空气量和衬片5的运动的关系的图。在图3中，虚线表示不控制空气的流量时的空气的流量、空气量和衬片5的运动，实线表示控制空气的流量时的空气的流量、空气量和衬片5的运动。利用电磁阀105控制从第2空气出入孔91及第2空气出入孔81流入及流出的空气的流量，在借助弹簧装置6的弹力将衬片5推压在盘100上时以及使衬片5从盘100离开时，对第1受压活塞2及第2受压活塞3提供基于气压的力，并通过杆1将基于气压的力传递给衬片5。通过控制空气在第2空气出入孔91及第2空气出入孔81的流入及流出，来控制杆1的移动速度。即，控制将衬片5推压在盘100上时以及使衬片5从盘100离开时的杆1的移动速度。并且，通过控制杆1的移动速度，能够降低在第1受压活塞2及第2受压活塞3与气缸接触时产生的声音。

在盘100被制动的情况下从第2空气出入孔91及第2空气出入孔81供给空气后保持压力，由此借助弹簧装置6的按压力以及基于气压的力将衬片5推压在盘100上。由此，与仅使用弹簧装置6的按压力将衬片5推压在盘100上的情况相比，能够以更大的力将衬片5推压在盘100上。

图4是示出在第1空气出入孔71、92中通过的空气的流量、空气量和衬片5的运动的关系的图。在图4中，虚线表示不控制空气的流量时的空气的流量、空气量和衬片5的运动，实线表示控制空气的流量时的空气的流量、空气量和衬片5的运动。利用电磁阀105控制从第1空气出入孔71及第1空气出入孔92流入及流出的空气的流量，在借助弹簧装置6的弹力将衬片5推压在盘100上时以及使衬片5从盘100离开时，对第1受压活塞2及第2受压活塞3提供基于气压的力，并通过杆1将基于气压的力传递给衬片5。通过控制空气在第1空气出入孔71及第1空气出入孔92的流入及流出，来控制杆1的移动速度。即，控制将衬片5推压在盘100上时以及使衬片5从盘100离开时的杆1的移动速度。并且，通过控制杆1的移动速度，能够降低在第1受压活塞2及第2受压活塞3与气缸接触时产生的声音。

为减小空气的压缩性的影响，使第1压力控制部201的体积小于第2压力控制部202的体积，第1压力控制部301的体积小于第2压力控制部302的体积。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式1的电梯用曳引机的制动装置，由于使用弹簧装置6的弹力和气压的力将衬片5推压在盘100上，因而能够增大按压力。并且，由于在第1受压活塞2和杆1之间、第2受压活塞3和杆1之间、以及第1受压活塞2和第2受压活塞3之间形成有间隙，因而即使不提高同轴度等加工精度，也能够防止第1受压活塞2及第2受压活塞3与气缸之间的卡阻的产生。因此，能够降低维修频度。并且，第1受压活塞2、第2受压活塞3及杆1的装配性提高，因而能够提高制造时及维修时的装配效率。

另外，根据本发明的实施方式1的电梯用曳引机的制动装置，由于第1受压活塞2和第2受压活塞3为面接触，因而与对第1受压活塞2和第2受压活塞3进行螺纹紧固的情况相比，能够减少螺纹紧固部分的破损，而且能够实现电梯用曳引机的制动装置的制造/装配的容易进行。

另外，在上述实施方式1中，对弹簧装置6与第2受压活塞3接触的结构进行了说明，但也可以是弹簧装置6与第1受压活塞2接触的结构。

实施方式2

图5是示出本发明的实施方式2的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式1中，第1受压活塞2和杆1之间通过螺纹紧固而连接，通过使杆1沿周向旋转，杆1相对于第1缸体7、第2缸体8及中间缸体9沿轴向移动，而调节衬片5和盘100之间的距离。为了抑制空气从螺纹紧固的部分的间隙泄露，在第1受压活塞2和杆1之间设有密封部件11。在调节衬片5和盘100之间的距离时，该密封部件11不妨碍杆1的移动。

另一方面，在实施方式2的电梯用曳引机的制动装置中，第1受压活塞2与杆1形成为一体，第2受压活塞3和杆1之间通过螺纹紧固而连接。

另外，该电梯用曳引机的制动装置不需要衬片5和盘100之间的距离的调节，其还具有将第2受压活塞3相对于杆1的旋转固定的止转部件12。由于不需要考虑在调节衬片5和盘100之间的距离时杆1的移动所带来的妨碍，因而第2受压活塞3被螺纹紧固于杆1，再使用密封胶带将杆1和第2受压活塞3之间密封，然后使用止转部件12限制杆1相对于第2受压活塞3的旋转，由此第2受压活塞3被固定于杆1。其它结构与实施方式1相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式2的电梯用曳引机的制动装置，不需要在第2受压活塞3和杆1之间设置密封部件11，因而无需密封部件11用的槽加工，而且装配部件的数目减少。由此，能够实现电梯用曳引机的制动装置的加工/装配的简化。

实施方式3

图6是示出本发明的实施方式3的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式2中，弹簧装置6被配置为在轴向上与第2受压活塞3相邻。

另一方面，在实施方式3的电梯用曳引机的制动装置中，第2受压活塞3形成有槽31。弹簧装置6嵌入于槽31中。在第2受压活塞3和杆1之间没有设置止转部件12。在第2受压活塞3和杆1之间设有密封部件11。其它结构与实施方式2相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式3的电梯用曳引机的制动装置，弹簧装置6嵌入于槽31中，因而能够减小电梯用曳引机的制动装置在轴向上的尺寸，能够实现电梯用曳引机的制动装置的小型化及轻量化。

实施方式4

图7是示出本发明的实施方式4的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式3中，由设置在第2受压活塞3的一个弹簧构成弹簧装置6。另一方面，在实施方式4的电梯用曳引机的制动装置中，弹簧装置6由多个弹簧61构成。多个弹簧61沿杆1的周向排列配置。在第2受压活塞3中沿周向排列形成有数量与弹簧61的数量对应的槽31。弹簧61嵌入于槽31中。其它结构与实施方式3相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式4的电梯用曳引机的制动装置，弹簧装置6由多个弹簧61构成，因而能够增加弹簧装置6的弹力。其结果是，能够增加借助于第2受压活塞3、杆1和制动靴4将衬片5推压在盘100上的力。

实施方式5

图8是示出本发明的实施方式5的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。实施方式5的电梯用曳引机的制动装置还具有将第1受压活塞2固定于杆1的止转部件13。第1受压活塞2被螺纹紧固于杆1，并使用密封胶带将杆1和第1受压活塞2之间密封，在此基础上使用止转部件13限制杆1相对于第1受压活塞2的旋转，由此第1受压活塞2被固定于杆1。第2受压活塞3通过螺纹紧固与杆1连接。其它结构与实施方式2相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式5的电梯用曳引机的制动装置，第1受压活塞2和杆1相互分割开来，因而能够实现电梯用曳引机的制动装置的制造/装配的容易进行。

实施方式6

图9是示出本发明的实施方式6的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式1～5中，第1受压活塞2的第1压力控制部201侧的面以及第2受压活塞3的第1压力控制部301侧的面分别以与垂直于轴向的面平行的方式配置。另一方面，在实施方式6的电梯用曳引机的制动装置中，第1受压活塞2的第1压力控制部201侧的面即第1受压面21以及第2受压活塞3的第1压力控制部301侧的面即第1受压面32，分别以相对于与轴向垂直的面倾斜的方式配置。具体而言，第1受压面21及第1受压面32以随着从径向内侧朝向径向外侧而远离盘100的方式配置。第1受压活塞2通过螺纹紧固与杆1连接。在第1受压活塞2和杆1之间设有密封部件11。其它结构与实施方式2相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式6的电梯用曳引机的制动装置，第1受压面21及第1受压面32被配置为相对于与轴向垂直的面倾斜，因而能够增多空气向第1压力控制部201及第1压力控制部301的流入量。因此，能够改变对盘100进行制动/释放的速度以及对盘100的按压力。

另外，也可以如图10所示，第1受压活塞2的第2压力控制部202侧的面即第2受压面22、以及第2受压活塞3的第2压力控制部302侧的面即第2受压面33，分别以相对于与轴向垂直的面倾斜的方式配置。由此，能够增多空气向第2压力控制部202及第2压力控制部302的流入量。由此，能够改变对盘100进行制动/释放的速度以及对盘100的按压力。

实施方式7

图11是示出本发明的实施方式7的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式1～6中，第1受压活塞2和第2受压活塞3在轴向上分开配置。另一方面，在实施方式7的电梯用曳引机的制动装置中，第1受压活塞2和第2受压活塞3之间通过螺纹紧固而连接。该电梯用曳引机的制动装置还具有将第1受压活塞2和第2受压活塞3相互固定的止转部件14。在杆1和第2受压活塞3之间形成有间隙。第1受压活塞2通过螺纹紧固与杆1连接。弹簧装置6由多个弹簧61构成。多个弹簧61沿杆1的周向排列配置。在第2受压活塞3沿周向排列形成有数量与弹簧61的数量对应的槽31。弹簧61嵌入于槽31中。其它结构与实施方式1相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式7的电梯用曳引机的制动装置，第1受压活塞2和第2受压活塞3一体移动，因而能够减少在第1受压活塞2和第2受压活塞3产生卡阻的情况。

另外，在上述实施方式7中，对于第2受压活塞3被螺纹紧固于第1受压活塞2且第2受压活塞3相对于杆1滑动的结构进行了说明，但也可以是如下的结构：第1受压活塞2被螺纹紧固于第2受压活塞3，在杆1和第1受压活塞2之间形成有间隙，第1受压活塞2相对于杆1滑动。

实施方式8

图12是示出本发明的实施方式8的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式5中，第1受压活塞2与杆1是分体形成的。另一方面，在实施方式8的电梯用曳引机的制动装置中，第1受压活塞2与杆1形成为一体。其它结构与实施方式5相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式8的电梯用曳引机的制动装置，能够消除用于将第1受压活塞2固定于杆1的止转部件13。

另外，在上述实施方式8中，对第1受压活塞2与杆1形成为一体的结构进行了说明，但也可以是第2受压活塞3与杆1形成为一体的结构。

实施方式9

图13是示出本发明的实施方式9的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式1～8中具有第1受压活塞2和第2受压活塞3。另一方面，实施方式9的电梯用曳引机的制动装置除第1受压活塞2和第2受压活塞3以外，还具有第3受压活塞15、引导第3受压活塞15的中间缸体16、以及设于第3受压活塞15和杆1之间的止转部件17。第1受压活塞2与杆1形成为一体。第3受压活塞15在被螺纹紧固于杆1的基础上，通过止转部件17而相对于杆1固定。第2受压活塞3能够相对于杆1改变在轴向上的位置。通过使第2受压活塞3相对于杆1在轴向上移动，而调节衬片5和盘100之间的距离。在中间缸体16和杆1之间、第1缸体7和中间缸体16之间、第3受压活塞15和中间缸体16之间、以及第3受压活塞15和杆1之间设有密封部件11。在杆1和第2受压活塞3之间没有设置止转部件12(图5)。其它结构与实施方式2相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式9的电梯用曳引机的制动装置，除第1受压活塞2和第2受压活塞3以外，还具有第3受压活塞15，因而能够在维持电梯用曳引机的制动装置的径向尺寸的状态下提高输出。

实施方式10

图14是示出本发明的实施方式10的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式9中，除进行衬片5和盘100之间的距离的调节的第2受压活塞3以外的活塞即第1受压活塞2和第3受压活塞15，与杆1形成为一体或者被螺纹紧固为一体。另一方面，实施方式10的电梯用曳引机的制动装置对于除进行衬片5和盘100之间的距离的调节的第1受压活塞2以外的活塞即第2受压活塞2和第3受压活塞15，通过面接触在第1受压活塞2和第2受压活塞3之间、以及第2受压活塞3和第3受压活塞15之间传递压力。在第2受压活塞3和杆1之间以及第3受压活塞15和杆1之间形成有间隙，在各个间隙处设有密封部件11。其它结构与实施方式9相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式10的电梯用曳引机的制动装置，不存在第3受压活塞15与杆1之间的螺纹紧固，因而能够防止螺纹紧固部分的破损，而且能够实现电梯用曳引机的制动装置的制造/装配的容易进行。

实施方式11

图15是示出本发明的实施方式11的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式1～10中，在衬片5与盘100接触的情况下，第1受压活塞2和第1缸体7在轴向上接触，第2受压活塞3和中间缸体9在轴向上接触。另一方面，实施方式11的电梯用曳引机的制动装置还具有缓冲橡胶部件(缓冲部件)18，该缓冲橡胶部件18设于第1受压活塞2和第1缸体7之间以及第2受压活塞3和中间缸体9之间。利用缓冲橡胶部件18防止第1受压活塞2和第1缸体7在轴向上接触，而且防止第2受压活塞3和中间缸体9在轴向上接触。其它结构与实施方式3相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式11的电梯用曳引机的制动装置，在第1受压活塞2和第1缸体7之间以及第2受压活塞3和中间缸体9之间设有缓冲橡胶部件18，因而能够吸收第1受压活塞2被沿轴向按压向第1缸体7时的冲击，吸收第2受压活塞3沿轴向被按压向中间缸体9时的冲击。并且，降低在第1受压活塞2沿轴向被按压向第1缸体7时产生的声音，降低在第2受压活塞3沿轴向被按压向中间缸体9时产生的声音。

另外，也可以如图16所示，在第1受压活塞2和第2受压活塞3之间设有缓冲橡胶部件(缓冲部件)18。在图16中，第1受压活塞(固定活塞)2以固定于杆1的方式配置，第2受压活塞(非固定活塞)3以与杆1之间形成有间隙的方式配置。

实施方式12

图17是示出本发明的实施方式12的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式1～11中，第1空气出入孔71、第2空气出入孔81、第2空气出入孔91以及第1空气出入孔92以相对于杆1的轴向平行的方式配置。另一方面，在实施方式12的电梯用曳引机的制动装置中，在第1缸体7形成有第2空气出入孔72，以便空气出入于第2压力控制部202和外部之间，在第2缸体8形成有第1空气出入孔82，以便空气出入于第1压力控制部301和外部之间。第1空气出入孔71、第2空气出入孔72、第2空气出入孔81及第1空气出入孔82以与垂直于杆1的轴向的面平行的方式配置。弹簧装置6以在轴向上与第2受压活塞3相邻的方式配置。其它结构与实施方式3相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式12的电梯用曳引机的制动装置，能够改变与电梯用曳引机的制动装置连接的配管的位置，能够避免周边装置的干涉。

另外，在上述实施方式12中，对第1空气出入孔71、第2空气出入孔72、第2空气出入孔81及第1空气出入孔82以与垂直于杆1的轴向的面平行的方式配置的结构进行了说明，但也可以是，第1空气出入孔71、第2空气出入孔72、第2空气出入孔81及第1空气出入孔82以相对于杆1的轴向倾斜的方式配置。

实施方式13

图18是示出本发明的实施方式13的电梯用曳引机的制动装置的剖视图。在实施方式1～12中，第1受压活塞2在第1缸体7内滑动，第2受压活塞3在第2缸体8内滑动。另一方面，在实施方式13的电梯用曳引机的制动装置中，第1受压活塞2在中间缸体9内滑动，第2受压活塞3在中间缸体9内滑动。在中间缸体9形成有使空气出入于第1压力控制部201和外部之间的第1空气出入孔93、使空气出入于第2压力控制部202和外部之间的第2空气出入孔94、使空气出入于第1压力控制部301和外部之间的第1空气出入孔95、以及使空气出入于第2压力控制部302和外部之间的第2空气出入孔96。其它结构与实施方式12相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式13的电梯用曳引机的制动装置，通过变更气缸的形状，能够容易追加用于设置电梯用曳引机的制动装置的构造。

实施方式14

图19是示出本发明的实施方式14的电梯用曳引机的制动装置的剖视图，图20是示出图19的电梯用曳引机的制动装置的主要部分的放大图。在实施方式1～13中，在对第1受压活塞2和第2受压活塞3涂抹润滑脂或更换润滑脂的情况下，将电梯用曳引机的制动装置分解，以便进行电梯用曳引机的制动装置的滑动部的维修。另一方面，在实施方式14的电梯用曳引机的制动装置中，在第1缸体7中，在同一圆周上形成有两处以上的润滑脂更换孔73。弹簧装置6被配置为在轴向上与第2受压活塞3相邻。

作为更换润滑脂的方法，可以举出不将电梯用曳引机的制动装置分解，而将新的润滑脂注入一个润滑脂更换孔73中，从另一个润滑脂更换孔73取出旧的润滑脂的方法。另外，作为更换润滑脂的方法，可以举出从一个润滑脂更换孔73注入润滑脂的基油等能够将润滑脂溶解的液体，从另一个润滑脂更换孔73取出旧的润滑脂，然后将新的润滑脂从润滑脂更换孔73注入的方法。

如图21所示，电梯用曳引机的制动装置还具有将润滑脂更换孔73封堵的润滑脂更换孔用盖19。在更换润滑脂后，将润滑脂更换孔用盖19插入润滑脂更换孔中，维持气缸内的气密性。其它结构与实施方式3相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式14的电梯用曳引机的制动装置，在第1缸体7形成有润滑脂更换孔73，因而无需分解电梯用曳引机的制动装置即可更换润滑脂。