自走液压起降式夹持装卸机的制作方法

本发明属于一种农机机械，具体涉及一种自走液压起降式夹持装卸机。

背景技术：

目前，在装卸领域，对单个体积大，重量大的物品一般用起重机装卸，需要用专用工具将需装卸的物品装夹好，再进行装卸，需要较宽敞的作业场地，装卸效率较低。形状较规则的用叉车装卸，有较好的装卸效果。对单个体积不太大、形状不规则、重量较轻、可挤压堆放、不怕碰撞的物品用装载机装车，由运输车辆自卸；对单个体积不太大、重量较轻、怕碰撞的物品大多由人工进行装卸。物品较单一、装卸数量大的单位，使用自己研制的专用装卸设备进行装卸，这些设备不适合其他物品的装卸，局限性较大。对于中等体积和重量的物品，比如较大块石头的装卸，起重机太大，装载机又无法起装，目前还没有适应性较好的装卸设备，能够满足实际生产的需求。

技术实现要素：

针对目前中等体积和重量的物品装卸设备不能较好适应实际生产发展需求的状况。本发明提供一种工作效率较高、操作简便，适应范围较广能够较好适应实际需求的自走液压起降式夹持装卸机。

本发明所采用的技术方案是：所述自走液压起降式夹持装卸机包括发动机、液压组件系统、主机操纵系统、副变速箱、主机架、摆动架、立梁、夹持梁、夹持爪、横梁、升降梁、夹持架；发动机、液压组件系统、主机操纵系统、主变速箱、驱动轮、导向轮安装在主机架上，液压带轮与液压组件系统连接，液压传动带与液压带轮和液压主带轮连接。液压主带轮安装在副变速箱上，副变速箱与主变速箱连接，摆动架与夹持托盘连接，立梁与主机架 连接，夹持梁与夹持臂连接，夹持爪固定连接在夹持梁上。横梁与立梁固定连接，主油缸油管与主油缸和液压组件系统连接，夹持托盘通过螺钉与横梁连接，升降架与夹持托盘连接，可在夹持托盘内设的台阶上旋转。承重架安装在横梁上，主油缸的两端分别与主油缸转轴连接，升降梁与导轨滑动配合连接，可沿着导轨上下升降，夹持架固定连接在升降梁上。副油缸油管与副油缸和液压组件系统连接，副油缸转轴与副油缸和夹持臂连接，副油缸与副油缸转轴连接，主油缸转轴座与承重架和升降梁连接。导轨安装在升降架上，副油缸转轴座与夹持架连接，夹持臂与副油缸转轴座和夹持梁连接，摆动油缸油管与液压组件系统和摆动油缸连接。摆动转轴座与摆动架、升降架连接，摆动油缸的两端与摆动转轴连接，摆动转轴与摆动油缸和摆动转轴座连接。

进一步的，动力经由发动机、主变速箱、副变速箱、液压主带轮、液压传动带、液压带轮、液压组件系统、主油缸油管传至主油缸实现升降梁、夹持架的升降。

进一步的，动力经由发动机、主变速箱、副变速箱、液压主带轮、液压传动带、液压带轮、液压组件系统、副油缸油管传至副油缸实现夹持梁、夹持爪、夹持臂的开合。

进一步的，动力经由发动机、主变速箱、副变速箱、液压主带轮、液压传动带、液压带轮、液压组件系统、摆动油缸油管传至摆动油缸实现升降架的摆动。

本发明的有益效果是：采用主油缸结构，实现工作部分整体的升降，采用夹持梁、夹持爪、夹持臂以及液压结构实现对装卸物品的夹紧和松开。采用摆动油缸结构，实现夹持爪的摆动，对装卸物品具有更好的夹紧效果。结构紧凑，操作简便，作业效率较高，作业范围较广，作业质量较高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的 示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的主视图

图2是本发明的俯视图

图3是本发明的左视图

图中1.发动机，2.液压组件系统，3.液压带轮，4.主机操纵系统，5.液压传动带，6.液压主带轮，7.副变速箱，8.主机架，9.摆动架，10.立梁，11.夹持梁，12.夹持爪，13.横梁，14.主油缸油管，15.夹持托盘，16.升降架，17.承重架，18.主油缸，19.主油缸转轴，20.升降梁，21.夹持架，22.螺钉，23.副油缸油管，24.副油缸转轴，25.副油缸，26.主油缸转轴座，27.导轨，28.副油缸转轴座，29.夹持臂，30.摆动油缸油管，31.摆动转轴座，32.摆动油缸，33.摆动转轴，34.主变速箱，35.驱动轮，36.导向轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明所述一种自走液压起降式夹持装卸机，它由发动机1、液压组件系统2、液压带轮3、主机操纵系统4、液压传动带5、液压主带轮6、副变速箱7、主机架8、摆动架9、立梁10、夹持梁11、夹持爪12、横梁13、主油缸油管14、夹持托盘15、升降架16、承重架17、主油缸18、主油缸转轴19、升降梁20、夹持架21、螺钉22、副油缸油管23、副油缸转轴24、副油缸25、主油缸转轴座26、导轨27、副油缸转轴座28、夹持臂29、摆动油缸油管30、摆动转轴座31、摆动油缸32、摆动转轴33、主变速箱34、驱动轮35、导向轮36组成。发动机1、液压组件系统2、主机操纵系统4、主变速箱34、驱动轮35、导向轮36安装在主机架8上，液压带轮3与液压组件系 统2连接，液压传动带5与液压带轮3和液压主带轮6连接。液压主带轮6安装在副变速箱7上，副变速箱7与主变速箱34连接，摆动架9与夹持托盘15连接，立梁10与主机架8连接，夹持梁11与夹持臂29连接，夹持爪12固定连接在夹持梁11上。横梁13与立梁10固定连接，主油缸油管14与主油缸18和液压组件系统2连接，夹持托盘15通过螺钉22与横梁13连接，升降架16与夹持托盘15连接，可在夹持托盘15内设的台阶上旋转。承重架17安装在横梁13上，主油缸18的两端分别与主油缸转轴19连接，升降梁20与导轨27滑动配合连接，可沿着导轨27上下升降，夹持架21固定连接在升降梁20上。副油缸油管23与副油缸25和液压组件系统2连接，副油缸转轴24与副油缸25和夹持臂29连接，副油缸25与副油缸转轴24连接，主油缸转轴座26与承重架17和升降梁20连接。导轨27安装在升降架16上，副油缸转轴座28与夹持架21连接，夹持臂29与副油缸转轴座28和夹持梁11连接，摆动油缸油管30与液压组件系统2和摆动油缸32连接。摆动转轴座31与摆动架9、升降架16连接，摆动油缸32的两端与摆动转轴33连接，摆动转轴33与摆动油缸32和摆动转轴座31连接。

动力经由发动机1、主变速箱34、副变速箱7、液压主带轮6、液压传动带5、液压带轮3、液压组件系统2、主油缸油管14传至主油缸18实现升降梁20、夹持架21的升降。

动力经由发动机1、主变速箱34、副变速箱7、液压主带轮6、液压传动带5、液压带轮3、液压组件系统2、副油缸油管23传至副油缸25实现夹持梁11、夹持爪12、夹持臂29的开合。

动力经由发动机1、主变速箱34、副变速箱7、液压主带轮6、液压传动带5、液压带轮3、液压组件系统2、摆动油缸油管30传至摆动油缸32实现升降架16的摆动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本 发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。