本发明设计导轨配件领域，特别是一种运行稳定的长导轨机构。
背景技术：
剪式机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或机械臂等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。
目前大多数剪式机构的应用中采用的是单面剪式机构或双平行的剪式机构，如门帘采用的是单面剪式机构，升降机采用的是双平行的剪式机构。大多数的剪式机构的主要缺点是在受多方向力作用下，其受力方向上的结构的强度和刚性不足以承受该力的承重作用，容易发生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式机构的载荷能力也不高，这些弱点限制了它的更广泛的应用。若使用双平行的剪式机构，虽然可以加强载荷能力，但是两个剪式机构之间会存在工作非同步的问题，导致升降机的工作平台运行不平稳等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种运行稳定的长导轨机构，该长导轨机构运行平稳，安全性能高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种运行稳定的长导轨机构，包括长导轨和沿所述长导轨运动的横向滑块；两条所述长导轨平行设置，且两条所述长导轨之间设有剪式机构，所述剪式机构沿所述长导轨的长度方向伸缩，所述横向滑块固定在所述剪式机构的至少一端并可由所述剪式机构驱动在所述导轨上滑动；
所述剪式机构通过摆杆件设置在所述横向滑块上，所述摆杆件的一端铰接 在所述横向滑块上，另一端铰接在所述剪式结构上。
进一步的，所述剪式机构由连接杆组件构成，所述连接杆组件由若干连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；所述剪式机构的所述第一枢接部与所述摆杆件的另一端。
更进一步的，组成所述连接杆组件的所有所述连接杆长度相等。
进一步的，所述长导轨的两端分别设有横向导轨，所述横向导轨与长导轨为相互垂直的关系；所述剪式机构的一端通过所述摆杆件铰接在所述横向导轨，另一端铰接在所述横向滑块。
更进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机的主体座铰接在所述横向导轨，且所述驱动电机驱动所述剪式机构实现自动伸缩。
本发明根据上述内容，将其他机械配件安装在横向滑块，所述剪式机构沿所述长导轨的长度方向伸缩时，驱动所述横向滑块在长导轨上运动，继而带动所述横向滑块上的其他机械配件运动在长导轨上运动；特别是当长导轨的长度较大时，由于剪式机构在所述长导轨内对所述横向滑块的支撑，使得横向滑块运行得更平稳；由于剪式机构进行伸缩运动时，所述剪式机构宽度也会随着运动变小或变大的改变，故为了与之配合，两条所述长导轨是可相对平行滑动设置的；所述剪式机构铰接在所述侧边滑块，其进行伸缩运送时，所述侧边滑块配合着在所述长导轨内运动；所述侧边滑块为剪式机构的两侧提供了支点，使得所述剪式机构在伸缩过程中，运行更平稳。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图。
其中：长导轨1，横向滑块2；剪式机构300，连接杆301，第一枢接部302， 第二枢接部303；
摆杆件5，驱动电机6，横向导轨7。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明的实施方案进行详细描述。本领域技术人员将会理解，以下附图和具体实施方式仅为本发明的优选实施方式，以便于更好地理解本发明，因而不应视为限定本发明的范围。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
如图1所示，一种运行稳定的长导轨机构，包括长导轨1和沿所述长导轨1运动的横向滑块2；两条所述长导轨1平行设置，且两条所述长导轨1之间设有剪式机构300，所述剪式机构300沿所述长导轨1的长度方向伸缩，所述横向滑块2固定在所述剪式机构300的至少一端并可由所述剪式机构驱动在所述导轨上滑动；
所述剪式机构300通过摆杆件5设置在所述横向滑块2上，所述摆杆件5的一端铰接在所述横向滑块2上，另一端铰接在所述剪式结构300上，不同于一般的剪式机构端有滑动连接，它的端头是轴承转动连接的，因此更稳定和耐久；且不同于现有技术中，剪式机构的末端通过滑轨和滑块与固定部件连接，铰接的形式减小了剪式机构在运动时与固定部件之间的摩擦力，减小了驱动其运动的动力，降低了成本。
将其他机械配件安装在横向滑块2，所述剪式机构300沿所述长导轨1的长度方向伸缩时，驱动所述横向滑块2在长导轨1上运动，继而带动所述横向滑块2上的其他机械配件运动在长导轨1上运动；特别是当长导轨1的长度较大时，由于剪式机构300在所述长导轨1内对所述横向滑块2的支撑，使得横向 滑块2运行得更平稳；由于剪式机构300进行伸缩运动时，所述剪式机构300宽度也会随着运动变小或变大的改变，故为了与之配合，两条所述长导轨1是可相对平行滑动设置的。
所述剪式机构300由连接杆组件构成，所述连接杆组件由若干连接杆301首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部302；两组所述连接杆组件位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第二枢接部303；所述剪式机构300的一端通过所述摆杆件5铰接在所述横向导轨7，另一端铰接在所述横向滑块2。
组成所述连接杆组件的所有所述连接杆301长度相等。这样的剪式机构就有对称性，运行时更平稳。
所述长导轨1的两端分别设有横向导轨7，所述横向导轨7与长导轨1为相互垂直的关系；所述剪式机构300的一端通过所述摆杆件5铰接在所述横向导轨7，另一端铰接在所述横向滑块2；剪式结构300运行的提高稳定性。
还包括驱动电机6，所述驱动电机6的主体座铰接在所述横向导轨7，且所述驱动电机6驱动所述剪式机构300实现自动伸缩；提高自动化。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。