技术领域本发明涉及金融自助模块的控制技术领域，具体涉及纸币暂存模块的控制方法及控制装置。
背景技术：
自助存取款设备中通常设有纸币暂存模块，纸币暂存模块将存入该自助存取款设备中的纸币暂时保存起来。图1所示为纸币暂存模块，其包括收集滚筒1、卷带滚筒21、22和卷钞带31、32，卷钞带31缠绕于收集滚筒1和卷带滚筒21，卷钞带32缠绕于收集滚筒1和卷带滚筒22。卷带滚筒21在电机的驱动下转动，并通过卷钞带31、32分别带动卷带滚筒21和22转动，卷带滚筒21释放卷钞带31同时收集滚筒1收卷卷钞带31，卷带滚筒22释放卷钞带32同时收集滚筒1收卷卷钞带32。存款时，纸币被均匀地输送到暂存出入口a处，收集滚筒逆时针转动收卷卷钞带31、32，位于暂存出入口a处的纸币由此随卷钞带31、32被收卷到收集滚筒1上。随着存入纸币暂存模块的纸币的数量的增多，收集滚筒1收卷的卷钞带31、32也越来越长，收集滚筒1和被收卷于其上的卷钞带31、32的直径也随之增大，而卷带滚筒21由于释放了卷钞带31，卷带滚筒21和缠绕于其上的卷钞带31的直径随之减小了，卷带滚筒22也同样如此，如此，在收集滚筒1的转速不变的情况下，收集滚筒1和被收卷于其上的卷钞带31、32的外沿的线速度会变大，这样收集滚筒1收卷卷钞带31、32的速度也会变快，如果收集滚筒1收卷卷钞带31、32的速度过快，卷钞带31、32可能会被扯断，导致纸币暂存模块不能继续工作。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种纸币暂存模块的控制方法及控制装置，其能够在被存入纸币暂存模块的纸币数量不断增多的情况下，保证纸币暂存模块的卷钞带不被扯断。为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。纸币暂存模块的控制方法，所述纸币暂存模块包括收集滚筒和卷钞带，卷钞带缠绕于收集滚筒，收集滚筒可转动以收卷卷钞带，收集滚筒收卷卷钞带时，被输送至卷钞带上的纸币随卷钞带被收卷至收集滚筒，包括以下步骤：检测被收集滚筒收卷的卷钞带的长度；根据被收集滚筒收卷的卷钞带的长度控制收集滚筒的转速。纸币暂存模块的控制装置，所述纸币暂存模块包括收集滚筒和卷钞带，卷钞带缠绕于收集滚筒，收集滚筒可转动以收卷卷钞带，收集滚筒收卷卷钞带时，被输送至卷钞带上的纸币随卷钞带被收卷至收集滚筒，包括以下模块：检测模块，用于检测被收集滚筒收卷的卷钞带的长度；控制模块，用于根据被收集滚筒收卷的卷钞带的长度控制收集滚筒的转速。与现有技术相比，本发明的纸币暂存模块的控制方法及控制装置，检测被收集滚筒收卷的卷钞带的长度，该长度越长，则表明收集滚筒和被收卷于其上的卷钞带的直径越大，因此根据被收集滚筒收卷的卷钞带的长度来控制收集滚筒的转速，被收集滚筒收卷的卷钞带越长，收集滚筒的转速越小，收集滚筒和被收卷于其上的卷钞带的外沿的线速度也因此得到控制，不至于持续增大，而是始终不超过一个线速度值，从而保证纸币暂存模块的卷钞带不被扯断。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有的纸币暂存模块的结构示意图；图2为本发明实施例的纸币暂存模块的控制方法流程图；图3为本发明实施例的纸币暂存模块的控制方法流程图；图4为本发明实施例提供的纸币暂存模块的控制装置的组成结构图；附图标记包括：收集滚筒1，卷带滚筒21、22，卷钞带31、32，暂存出入口a。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。前文已详细说明了图1的纸币暂存模块的结构和工作原理，这里不再赘述，下面以图1所示的纸币暂存模块为例对本发明的纸币暂存模块的控制方法及控制装置进行说明。实施例1如图1和2所示，本实施例的纸币暂存模块的控制方法包括以下步骤：S11：检测被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度。具体的检测方法可以是利用传感器检测。S12：判断被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度是否增加到一个预设的长度，如果是就进入步骤S13，如果否就返回步骤S11。S13：控制收集滚筒1的当前转速减去预定的第一速度值，然后返回步骤S11。所述速度值与所述预设的长度相应，根据实际情况可计算得出两者的对应关系。所述预设的长度可以有多个，每个预设的长度对应有一个调整收集滚筒1的转速的节点，因此这里对收集滚筒1的转速的调整并非是连续性的，而是间歇性的，如果卷钞带31、32所能承受的拉力较大，可将各个所述预设的长度之间的间隔设置得稍大一些，这样对收集滚筒1的转速的调整频率就相对较低一些，可以减少控制器的计算资源，反之，如果卷钞带31、32所能承受的拉力较小，就要将各个所述预设的长度之间的间隔设置得稍小一些。检测被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度，该长度增加到一个预设的长度时，则表明此时卷钞带31、32承受的拉力接近上限了，此时控制收集滚筒1的转速降低，可减小卷钞带31、32承受的拉力，从而保证纸币暂存模块的卷钞带31、32不被扯断。实施例2如图1和3所示，本实施例的纸币暂存模块的控制方法包括以下步骤：S21：检测被收集滚筒1收卷的纸币，对被收卷至收集滚筒1纸币进行计数。其中，随卷钞带31、32被收卷在收集滚筒1上的纸币均匀分布于卷钞带31、32。检测被收集滚筒1收卷的纸币的方法具体可以是利用设置于暂存模块的纸币入口处的传感器检测。S22：判断被收卷至收集滚筒1纸币的数量是否达到一个预设的数量，如果是就进入步骤S23，如果否就返回步骤S21。S23：控制收集滚筒1的当前转速减去预定的第二速度值，然后返回步骤21。所述速度值与所述预设的数量相应，根据实际情况可计算得出两者的对应关系。所述预设的数量可以有多个，例如10、20、30、40···(10的整数倍)，每个预设的数量对应有一个调整收集滚筒1的转速的节点，因此这里对收集滚筒1的转速的调整并非连续性的，而是间歇性的，如果卷钞带31、32所能承受的拉力较大，可将各个所述预设的数量之间的间隔设置得稍大一些，例如20、40、60、80···(20的整数倍)，这样对收集滚筒1的转速的调整频率就相对较低一些，可以减少控制器的计算资源，反之，如果卷钞带31、32所能承受的拉力较小，就要将各个所述预设的数量之间的间隔设置得稍小一些，例如5、10、15、20···(5的整数倍)。例如，还没有纸币存入纸币暂存模块的时候，对被收卷至收集滚筒1纸币的计数为0，此时收集滚筒1还未收卷卷钞带31、32，收集滚筒1由电机驱动来转动，设收集滚筒1的直径为71.2mm，电机与收集滚筒之间的传动比为0.4536(传动比是指机械设计上的一个转换比例关系，即动力机构与被带动机构的转速比例，此处电机与收集滚筒之间的传动比为0.4536，即电机转动1圈，收集滚筒1转动0.4536圈)，电机初始转速的速度值为710(圈/分钟)，所述预设的数量为10的整数倍，所述预定的第二速度值为23，即，被收卷至收集滚筒1纸币的数量每增加10，电机的转速的速度值就减去23。由于随卷钞带31、32被收卷在收集滚筒1上的纸币均匀分布于卷钞带31、32，被收卷至收集滚筒1纸币的数量可以间接反映被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度，被收卷至收集滚筒1纸币的数量增加到一个预设的数量时，则表明此时卷钞带31、32承受的拉力接近上限了，此时控制收集滚筒1的转速降低，可减小卷钞带31、32承受的拉力，从而保证卷钞带31、32不被扯断。在实施例1中，通过被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度来控制收集滚筒1的转速，在本实施例中通过收卷至收集滚筒1纸币数量来控制收集滚筒1的转速。实际上，本实施例与实施例1的控制方式仅仅是检测方法不一样，达到的效果相同，具体地，普通人民币百元纸币的厚度一般大约为0.12mm，宽度为77mm，纸币之间的距离在分离的时候(即进入纸币暂存模块前)已经控制在45mm左右，这样10张纸币进入纸币暂存模块后，10张纸币之间共有9个间距，实际总物理距离大概为：10*77mm+9*45＝1175mm，此距离刚好与卷钞带31或32收纳10张纸币后走的物理距离大致相等，也即与收集滚筒1收卷的卷钞带31或32的长度大致相等。所以本实施例的基本原理还是依据收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度控制收集滚筒1的转速。实施例3图4为本发明实施例提供的纸币暂存模块的控制装置的组成结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。所述纸币暂存模块的控制装置可以是内置于钞票自助交易设备中的软件单元、硬件单元或者是软硬件结合的单元。结合图1和4，所述纸币暂存模块的控制装置包括：检测模块41，用于检测被收集滚,1收卷的卷钞带31、32的长度；控制模块42，用于根据被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度控制收集滚筒1的转速。进一步地，所述控制模块具体用于：被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度每增至一个预设的长度，将收集滚筒1的当前转速减去预定的第一速度值。或者，所述控制模块具体用于：对被收卷至收集滚筒1的纸币进行计数，当被收卷至收集滚筒1的纸币的数量每达到一个预设的数量时，收集滚筒1的当前转速就减去预定的第二速度值，其中，随卷钞带31、32被收卷在收集滚筒1上的纸币均匀分布于卷钞带31、32。检测被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度，该长度越长，则表明收集滚筒1和被收卷于其上的卷钞带31、32的直径越大，因此根据被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32的长度来控制收集滚筒1的转速，被收集滚筒1收卷的卷钞带31、32越长，收集滚筒1的转速越小，收集滚筒1和被收卷于其上的卷钞带31、32的外沿的线速度也因此得到控制，不至于持续增大，而是始终不超过一个线速度值，从而保证卷钞带31、32不被扯断。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即所述运行装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述运行装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。本文给出的方法，其中的全部或部分步骤可以通过建立功能模块构架，由计算机程序指令控制计算机系统来完成。本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。