扁管储存机的制作方法与工艺

本发明涉及散热器件技术领域，特别涉及一种扁管储存机。

背景技术：
在冷暖工程行业高速发展的今天，作为热交换介质的芯体的组装需求在不断增加。因此，高效率的芯体组装设备的需求量也随之增长。由于芯体由扁管和翅片组成。在芯体的组装工艺中，需要扁管进行储存、排放和输送。因此作为实现这一工艺环节的扁管储存机也逐渐成为芯体生产制造过程中不可或缺的部分。扁管储存机中的储料装置用于储存及输送扁管以完成全自动组装芯体的要求。所以储料装置的设计是全自动组装机高效率组装芯体的关键之处。目前的解决方式大多是采用可移动的E型的上下层的储料装置，上层可前后移动，负责扁管不足时的新扁管供给。下层为固定式，负责扁管排列。但是随着芯体组装速度的提升及芯体种类的多样化，此种储料方式逐渐显现如生产效率低，设备成本高，可替换扁管种类少等缺陷。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种扁管储存机，该扁管储存机具有生产效率高，可以适应多种扁管的生产的优点。为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种扁管储存机，包括储料装置，储料装置包括底板、间隔设置在底板上的排列板以及设于排列板之间的调节板，底板、排列板和调节板连接构成储存空间，储存空间在水平方向上具有开口，调节板的板面正对开口。此外，该扁管储存机还包括与储料装置连接且用于带动储料装置平移的移动装置、设于平移轨迹上开口朝向的一侧且用于对齐扁管的整齐装置以及设于所述平移轨迹上且用于将整齐后的扁管输送出储存空间的输送装置。并且储存空间内沿开口至调节板的方向放置有若干根扁管，移动装置移动储料装置至整齐装置前，整齐装置与调节板前后包夹扁管，完成整齐操作，输送装置将完成整齐操作后的扁管送出储存空间。相对于现有技术而言，本发明的实施方式通过利用储存空间存储扁管，容置空间更大，因此提高了芯体的组装速度。此外，由于本发明的实施方式利用移动装置接驳了扁管的上游工艺链和下游工艺链，其储料装置可移动，不需要分成上下层，使得整体结构简化，因此结构更加紧凑。作为优选，利用整齐装置与调节板的包夹对齐扁管，再通过输送装置将包好的扁管送出扁管储存机，实现了扁管的储存、输送的自动化管理，提高了生产效率。作为优选，储料装置还包括调节板调整组件，调节板调整组件用于调整调节板相对于开口的距离。通过调整调节板的位置，可以使得调节板与整齐装置之间的距离与扁管的长度相适配，使得扁管储存机能够适应不同型号的扁管。另外，作为优选，整齐装置包括整齐动力源，与整齐动力源连接的整齐板和与整齐动力源电性连接的整齐感应模块。当储料装置移动至整齐装置前时，整齐板正对开口，整齐感应模块的感应区域位于开口前。整齐感应模块对开口进行感应，当整齐感应模块感应到扁管时，向整齐动力源发送整齐信号，整齐动力源在接收到整齐信号后推动整齐板朝向调节板的一侧运动，与调节板一同包夹扁管，直至整齐板停止运动。整齐板停止运动后，整齐动力源拉动整齐板背向调节板的一侧运动，回到原位。通过利用正对于开口的整齐板与调节板包夹后，实现了对扁管的整齐操作。由于无需借助复杂的结构，仅需简单的传动即可实现，因此其实现方式简单，实现效果好。进一步地，作为优选，整齐感应模块包括分别设于开口前相对的两侧的整齐接收端和整齐发射端，整齐发射端向整齐接收端不断发送射线信号；其中，整齐接收端接收到整齐发射端发送的射线信号时，为整齐感应模块未感应到扁管的状态；整齐接收端未接收到整齐发射端发送的射线信号时，为整齐感应模块感应到扁管的状态。通过借助整齐感应模块的传动，可以对扁管自动化地进行整齐操作，提高了设备的自动化程度。另外，作为优选，排列板的数量大于或等于3个，储存空间大于或等于2个，每个储存空间具有一个对应的开口，整齐板在水平方向上的宽度小于开口在水平方向上的宽度。当储料装置移动至整齐装置前时，整齐板正对于储料装置一侧的第一个开口，整齐感应模块的感应区域位于第一个开口前；整齐感应模块对第一个开口进行感应，在感应到第一个开口内的扁管时，向整齐动力源发送整齐信号，整齐动力源在接收到整齐信号后推动整齐板朝向调节板的一侧运动，与调节板一同包夹扁管，直至整齐板停止运动，整齐板停止运动后，整齐动力源拉动整齐板背向调节板的一侧运动，回到原位；整齐装置分别与输送装置和移动装置电性连接，输送装置与移动装置电性连接；整齐板回到原位时，整齐装置向输送装置发送输送信号；输送装置在接收到输送信号后，将扁管输送出储存空间，然后归位；输送装置归位后，向移动装置发送移位信号；整齐感应模块未感应到扁管时，整齐装置直接向移动装置发送移位信号；移动装置接收到移位信号后，带动储料装置平移，直至整齐感应模块的感应区域位于第二个开口前；整齐感应模块对第二个开口进行感应，以此类推，直到所有储存空间内的扁管都被依次整齐完毕。由于扁管为条状，单批扁管堆叠而成的扁管堆的宽度较窄。通过排列板的间隔设置，使得扁管可以被批量地堆叠在储存空间内。同时，通过利用针对并排的开口内的扁管堆逐个整齐的方式，可以高效有序地将大量扁管整齐化。此外，利用整齐感应模块使得移动装置和整齐装置的操作得以自动化，解放了操作人员的双手。另外，作为优选，底板上开有承托口，输送装置还包括输送动力源和与所述输送动力源连接的输送托板；储料装置正对所述整齐装置时，输送托板位于承托口下方；当位于承托口上方的扁管整齐后，输送动力源带动输送托板上升，穿过承托口并托起扁管，将扁管托出所述储存空间。利用承托口和输送托板可以使得扁管被托出到储存空间上方，之后可利用其他设备将扁管取走，相对于直接从储存空间中抽出扁管而言，设备的机械结构简单，维护方便，可实现性强。另外，作为优选，扁管储存机还包括用于辅助扁管移动至储存空间内的辅助装置；辅助装置包括托盘和与托盘连接的辅助动力源，储料装置位于初始位置时，托盘位于承托口下方；当需往储存空间内装入扁管时，辅助动力源带动托盘运动，直到托盘的盘面与承托口平齐。利用盘面与承托口平齐的托盘堵住了承托口，从而在往存储空间推入扁管时对扁管形成了临时的支撑。当扁管被完全推入存储空间内后，则由底板对扁管形成支撑。选用托盘具有自动化程度更高，更加方便可控的优点。另外，作为优选，移动装置包括移动动力源、与移动动力源连接的移动传动组件，移动传动组件与储料装置连接；移动动力源通过移动传动组件带动储料装置平移。利用移动装置可实现对扁管储存机内储存的扁管的移动。实现了扁管储存机内储存的扁管与上下游工艺的衔接，提高了设备的自动化程度。进一步来说，作为优选，移动装置还包括移动导轨，储料装置安装在移动导轨上。移动传动组件带动储料装置沿该移动导轨平移。利用移动导轨可以使得出料装置的移动精度得到提升。另外，作为优选，扁管储存机还包括不良品感应模块，不良品感应模块与整齐动力源电性连接；不良品感应模块感应到扁管为不良品时，向整齐动力源发送告警信号，整齐动力源在接收到告警信号后停止。进一步地，作为优选，不良品感应模块包括分别设于开口前相对的两侧的不良接收端和不良发射端，不良发射端向不良接收端不断发送射线信号；其中，不良接收端接收到不良发射端发送的射线信号时，为不良品感应模块未感应到不良品的状态；不良接收端未接收到不良发射端发送的射线信号时，为不良品感应模块感应到不良品的状态。在扁管制造工艺中，最为常见的不良品为过长的扁管。通过利用不良品感应模块可以在扁管储存机中对扁管进行过滤，提高了芯体产品的良品率。附图说明图1是本发明第一实施方式扁管储存机的侧视示意图；图2是本发明第二、第三实施方式扁管储存机的侧视示意图；图3是本发明第三、第五实施方式扁管储存机的正视示意图；图4是本发明第四、第五实施方式扁管储存机的侧视示意图；图5是本发明第五、第七实施方式扁管储存机的部分俯视示意图；图6是本发明第六、第七实施方式扁管储存机的侧视示意图；图7是本发明第六、第七实施方式扁管储存机的正视示意图。附图说明：储料装置1：底板101、排列板102、调节板103、储存空间104、开口105、承托口1011，导接部1031、调节导轨1032、支撑轴1033；整齐装置2：整齐动力源201、整齐板202、整齐接收端2031、整齐发射端2032；输送装置3：输送动力源301、输送托板302；辅助装置4：辅助动力源401、托盘402；移动装置5：移动动力源501、移动传动组件502、移动导轨503；不良接收端61、不良发射端62。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各个权利要求所要求保护的技术方案。本发明的第一实施方式涉及一种扁管储存机，参见图1所示，包括储料装置1，储料装置1包括底板101、间隔设置在底板101上的排列板102以及设于排列板102之间的调节板103，底板101、排列板102和调节板103连接构成储存空间104，储存空间104在水平方向上具有开口105，调节板103的板面正对开口105。此外，该扁管储存机还包括与储料装置1连接且用于带动储料装置1平移的移动装置5、设于平移轨迹上开口105朝向的一侧且用于对齐扁管的整齐装置2以及设于平移轨迹上用于将整齐后的扁管输送出储存空间的输送装置3。并且储存空间104内沿开口105至调节板103的方向放置有若干根扁管，移动装置5移动储料装置1至整齐装置2前，整齐装置2与调节板103前后包夹扁管，完成整齐操作，输送装置3将完成整齐操作后的扁管送出储存空间。本发明的工作流程可以如下：1、移动装置5移动储料装置1归位完成后，将扁管装入储存空间104，并沿开口105至调节板103的方向摆放在底板101上；2、移动装置5移动储料装置1至整齐装置2前，整齐装置2与调节板103前后包夹扁管，完成整齐操作；3、输送装置3将完成整齐操作后的扁管送出扁管储存机；4、输送装置3和移动装置5先后归位，等待下一批扁管装入。本实施方式通过利用储存空间104存储扁管，相对于现有技术中的E型储料盒而言，容置空间更大，因此提高了芯体的组装速度。此外，由于本实施方式利用移动装置5接驳了扁管的上游工艺链和下游工艺链，其储料装置1可移动，不需要分成上下层，使得整体结构简化，因此结构更加紧凑。在本实施方式中，利用整齐装置2与调节板103的包夹对齐扁管，再通过输送装置3将包好的扁管送出扁管储存机，实现了扁管的储存、输送的自动化管理，提高了生产效率。在本实施方式中，储料装置1还包括调节板调整组件，调节板调整组件用于调整调节板103相对于开口105的距离。通过调整调节板103的位置，可以使得调节板103与整齐装置2之间的距离与扁管的长度相适配，使得扁管储存机能够适应不同型号的扁管。具体而言，在本实施方式中，调节板调整组件可以包括与调节板103连接的导接部1031，以及沿开口105至调节板103的方向设置的调节导轨1032。该导接部1031套在调节导轨1032上。调节板103可以通过导接部1031沿着调节导轨1032移动并调整位置。更进一步而言，调节板调整组件还可以包括与调节板103连接且位于调节板103背向开口侧的可拆卸支撑轴1033。该支撑轴1033用于对调节板103提供支撑。并且，可根据调节板103的位置更换不同长度的支撑轴1033，十分方便。由于调节板103可根据扁管的长度调节，因此替换不同种类的扁管无需更换整体设备，操作十分方便快速，可提高生产效率。本发明的第二实施方式涉及一种扁管储存机，第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明的第二实施方式中，参见图2所示，整齐装置2包括整齐动力源201，与整齐动力源201连接的整齐板202和与整齐动力源201电性连接的整齐感应模块。当储料装置1移动至整齐装置2前时，整齐板202正对开口105，整齐感应模块的感应区域位于开口105前。整齐感应模块对开口105进行感应，当整齐感应模块感应到扁管时，向整齐动力源201发送整齐信号，整齐动力源201在接收到整齐信号后推动整齐板202朝向调节板103的一侧运动，与调节板103一同包夹扁管，直至整齐板202停止运动。整齐板202停止运动后，整齐动力源201拉动整齐板202背向调节板103的一侧运动，回到原位。在本实施方式中，整齐动力源201可以为气缸、液压缸、电动缸、电机等，通过利用正对于开口105的整齐板202与调节板103包夹后，实现了对扁管的整齐操作。由于无需借助复杂的结构，仅需简单的传动即可实现，因此其实现方式简单，实现效果好。当然，整齐装置2也可以是其它形式的可与调节板103形成包夹的机构，具体的实现方式在本文中不再赘述。进一步而言，在本实施方式中，可以在整齐板202与扁管接触的表面增设一层弹性层。在整齐板202与扁管接触时起缓冲作用。同样的，也可以在调节板103与扁管接触的表面设置弹性层。在本实施方式中，该整齐感应模块可以是对射型传感器、其射线信号可以是激光、红外线等等。其中，对射型光纤传感器可检测直径达0.6μm，检测精确，易于调节，为本实施方式中的首选传感器。具体说来，在本实施方式中，整齐感应模块包括分别设于开口105前相对的两侧的整齐接收端2031和整齐发射端2032，整齐发射端2032向整齐接收端2031不断发送射线信号；其中，整齐接收端2031接收到整齐发射端2032发送的射线信号时，为整齐感应模块未感应到扁管的状态；整齐接收端2031未接收到整齐发射端2032发送的射线信号时，为整齐感应模块感应到扁管的状态。在本实施方式中，整齐感应模块的感应区域的位置可以根据扁管的长度、整齐板202的位置做调整，与整齐后扁管的端部在水平方向上的距离在15cm以内为宜。通过借助整齐感应模块的传动，可以对扁管自动化地进行整齐操作，提高了设备的自动化程度。本发明的第三实施方式涉及一种扁管储存机。第三实施方式是第一实施方式或第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明的第三实施方式中，参见图2和图3结合所示，排列板102的数量大于或等于3个，储存空间104大于或等于2个，每个储存空间104具有一个对应的开口105，整齐板202在水平方向上的宽度小于开口105在水平方向上的宽度。此时，移动装置5的一种移动规则可以如下：当储料装置1移动至整齐装置2前时，整齐板202正对于储料装置1一侧的第一个开口105，整齐感应模块的感应区域位于第一个开口105前；整齐感应模块对第一个开口105进行感应，在感应到第一个开口105内的扁管时，向整齐动力源201发送整齐信号，整齐动力源201在接收到整齐信号后推动整齐板202朝向调节板103的一侧运动，与调节板103一同包夹扁管，直至整齐板202停止运动，整齐板202停止运动后，整齐动力源201拉动整齐板202背向调节板103的一侧运动，回到原位；整齐装置2分别与输送装置3和移动装置5电性连接，输送装置3与移动装置5电性连接；整齐板202回到原位时，整齐装置2向输送装置3发送输送信号；输送装置3在接收到输送信号后，将扁管输送出储存空间104，然后归位；输送装置3归位后，向移动装置5发送移位信号；整齐感应模块未感应到扁管时，整齐装置2直接向移动装置5发送移位信号；移动装置5接收到移位信号后，带动储料装置1平移，直至整齐感应模块的感应区域位于第二个开口105前；整齐感应模块对第二个开口105进行感应，以此类推，直到所有储存空间104内的扁管都被依次整齐完毕。在本实施方式中，由于扁管为条状，单批扁管堆叠而成的扁管堆的宽度较窄。通过排列板102的间隔设置，使得扁管可以被批量地堆叠在储存空间104内。同时，通过利用针对并排的开口105内的扁管堆逐个整齐的方式，可以高效有序地将大量扁管整齐化。此外，利用整齐感应模块使得移动装置5和整齐装置2的操作得以自动化，解放了操作人员的双手。本发明的第四实施方式涉及一种扁管储存机。第四实施方式是第三实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明的第四实施方式中，参见图4所示，扁管储存机还包括不良品感应模块，不良品感应模块与整齐动力源电性连接；不良品感应模块感应到扁管为不良品时，向整齐动力源发送告警信号，整齐动力源在接收到告警信号后停止。进一步地，在本实施方式中，不良品感应模块包括分别设于开口前相对的两侧的不良接收端61和不良发射端62，不良发射端62向不良接收端61不断发送射线信号；其中，不良接收端61接收到不良发射端62发送的射线信号时，为不良品感应模块未感应到不良品的状态；不良接收端61未接收到不良发射端62发送的射线信号时，为不良品感应模块感应到不良品的状态。在扁管制造工艺中，最为常见的不良品为过长的扁管。通过利用不良品感应模块可以在扁管储存机中对扁管进行过滤，提高了芯体产品的良品率。在本实施方式中，不良品感应模块的感应区域的位置也可以根据扁管的长度、整齐板202的位置做调整，与整齐后扁管的端部在水平方向上的距离在20cm以内为宜。进一步地，在本实施方式中，扁管储存机还可以包括告警模块，不良品感应模块与该告警模块电性连接。该告警模块可以是蜂鸣器、喇叭等发声装置，也可以是警报灯等发光装置。当不良品感应模块感应到扁管为不良品时，告警模块发送告警信号，告警模块给出告警。本发明的第五实施方式涉及一种扁管储存机。第五实施方式是第四实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明的第五实施方式中，参见图3、4、5结合所示，所述底板101上开有承托口1011，所述输送装置3还包括输送动力源301和与所述输送动力源301连接的输送托板302；所述储料装置1正对所述整齐装置2时，所述输送托板302位于所述承托口1011下方；当位于所述承托口1011上方的扁管整齐后，所述输送动力源301带动所述输送托板302上升，穿过所述承托口1011并托起所述扁管，将所述扁管托出所述储存空间104。利用承托口1011和输送托板302可以使得扁管被托出到储存空间104上方，之后可利用其他设备将扁管取走，相对于直接从储存空间104中抽出扁管而言，设备的机械结构简单，维护方便，可实现性强。本发明的第六实施方式涉及一种扁管储存机。第六实施方式是第五实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明的第六实施方式中，参见图6、图7结合所示，扁管储存机还包括用于辅助扁管移动至储存空间104内的辅助装置4；辅助装置4包括托盘402和与托盘402连接的辅助动力源401，储料装置1位于初始位置时，托盘402位于承托口1011下方；当需往储存空间104内装入扁管时，辅助动力源401带动托盘402运动，直到托盘402的盘面与承托口1011平齐。当底板101上开有承托口1011时，本实施方式为了防止装入扁管时，扁管从承托口1011漏下而采用了托盘402替位的方案。在本实施方式中，利用盘面与承托口1011平齐的托盘402堵住了承托口1011，从而在往存储空间推入扁管时对扁管形成了临时的支撑。当扁管被完全推入存储空间内后，则由底板101对扁管形成支撑。在本实施方式中，辅助动力源401可以是气缸、液压缸等，托盘402通过气缸顶起后与储存空间104的底部平齐，也可以是电机，托盘402与电机传动连接，并通过额外增设的电机传动组件带动托盘402运动。其具体的运动方式不构成对本实施方式的限定。显然，在本实施方式中，还可以使用其他方案来防止扁管从承托口1011处跌落。例如，可以在承托口1011处单独设置承托口1011盖，并将承托口1011盖锁在承托口1011上，等到需要时再取下。相对于这些技术方案而言，选用托盘402具有自动化程度更高，更加方便可控的优点。本发明的第七实施方式涉及一种扁管储存机。第七实施方式是第六实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明的第七实施方式中，参见图5、图6、图7结合所示，移动装置5包括移动动力源501、与移动动力源501连接的移动传动组件502，移动传动组件502与储料装置1连接；移动动力源501通过移动传动组件502带动储料装置1平移。在本实施方式中，利用移动装置5可实现对扁管储存机内储存的扁管的移动。具体而言，该移动动力源501可以是电机等动力设备。利用移动动力源501通过移动传动组件502，可以带动储料装置1平移。这些移动传动组件502可以是齿轮、齿条、链条等多种机械传动组件或其结合。进一步来说，在本实施方式中，移动装置5还包括移动导轨503，储料装置1安装在移动导轨503上。移动传动组件502带动储料装置1沿该移动导轨503平移。利用移动导轨503可以使得出料装置的移动精度得到提升。当然，也可以在储料装置1底部装设滚动轮来控制储料装置1的移动。本实施方式利用移动装置5实现了扁管储存机内储存的扁管与上下游工艺的衔接，提高了设备的自动化程度。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。