一种连包自动排列组合装置的制作方法

本发明涉及一种连包自动排列组合装置，可将数个呈折叠状的连包按照排列要求自动排列整齐。

背景技术：
在士多店、小卖店、小型连锁店、超市、药店等卖场，货架上一般均有条状的连包挂在货架上出售，比如五连包、六连包、十连包、十二连包的商品，最典型的包装好的商品如软糖、咖啡、奶茶、饼干、小馒头、连包洗发水等产品。顾客在购买的时候，可以方便的从连包上撕下所需要的数量的小包。连包通常是在工厂里由立式制袋-充填-封口包装机(简称立式包装机)或者卧式制袋-充填-封口包装机(简称卧式包装机)包装成一条一条的指定数量的连包。由于条状连包没有固定外形，而且较软，不易直接整理成固定的形状装箱出货，点数也不方便，因此，为了装箱、出货、运输和销售方便，在工厂出货前，通常还需要把连包折叠起来，以折叠成S形状的居多，数个折叠好的连包按照横竖2x1、2x2、2x3等排列方式排列整齐后，再装到一个袋子中形成中包，然后再将数个中包装进纸箱中封箱出货，到达卖场后，工作人员会把中包的包装膜撕开，将折叠好的连包取出来，挂在货架上销售。将连包包装成中包的传统做法是：由人工把一条条的连包折叠成一摞(比如S形状)，再由人工依次把几条折叠好的连包按照横竖2x1、2x2、2x3等排列方式，装到塑料膜制成的预制袋中，然后通过手工封口机热封好预制袋的封口或者通过在预制袋上贴胶带完成封口，从而完成将连包包装成中包的生产过程。采用传统手工包装连包存在以下不足之处：整个过程基本上都依靠手工完成，生产效率很低，而且连包折叠需要大量人工，手工把折叠好的连包装到预制袋中再封口的工序，也需要大量人工，如此，导致生产成本较高。为了降低人工成本、提高生产效率，目前出现了一种将连包包装成中包的半自动化生产方式，具体包装过程是：由人工折叠好连包，并将其放在输送带上，输送带将折叠好的连包集中输送到卧式制袋-充填-封口包装机的附近，再由人工把输送带传送过来的连包按照2x1、2x2、3x2等排列方式将多个连包摆放在卧式包装机的进料输送链上，然后卧式包装机会将多个排列好的连包包装成中包。然而，上述半自动化生产方式会存在以下缺陷：由卧式包装机代替人工将排列好的多个连包装入预制袋的操作，虽然减少了人工装袋的劳动强度，但是，将连包从输送带上拿到卧式包装机的进料输送链上并且摆放整齐这一操作工序仍需要较多人力，而且会花费较多时间，人工成本仍然较高，而且生产效率也并未得到较大提高。由本申请人申请的中国实用新型授权专利(专利号：ZL201420656438.0)公开了一种连包折叠机，沿连包的输送方向依次包括进料输送机构、翻转机构、升降机构和出料输送机构；但是，其中的出料输送机构是把折叠好的连包水平输送出去，在实际应用中，如果需要把输出的折叠好的连包进行自动排列组合，需要把水平的折叠好的连包翻转成竖直状态。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、节省人力、能够大幅度降低生产成本且大大提升生产效率的连包自动排列组合装置。本发明的目的通过以下的技术措施来实现：一种连包自动排列组合装置，其特征在于：包括电控装置、第一推送通道、第二推送通道、第三推送通道、第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构和翻转机构，第一推送通道的出口与第二推送通道的进口连通，第二推送通道的出口与第三推送通道的进口连通，所述第一推送机构位于第一推送通道的进口且可沿第一推送通道推送连包，所述第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第二推送通道推送连包，所述第三推送机构位于第三推送通道的进口且可沿第三推送通道推送连包，所述翻转机构位于第一推送通道进口的前方，所述电控装置控制翻转机构将完成折叠的小包为水平的连包翻转90度成小包为竖立的连包并置于第一推送通道的进口，第一推送机构小包为竖立的连包按照每排的个数要求依次推送至第二推送通道的进口，第二推送机构将符合每排个数要求的连包共同推送至第三推送通道的进口，然后由第三推送机构向第三推送通道的出口推送每排连包直至符合列数要求从而完成数个呈折叠状连包的排列组合。本发明可将数个折叠成S形的连包按照2x1、2x2、3x2等排列方式进行自动排列组合，与半自动化生产方式中将S形连包从输送带上拿到卧式包装机的进料输送链上并且摆放整齐这一操作工序相比，整个操作工序实现了自动化，节省了大量时间和人力，大幅度降低了人工成本，同时也大大提升了生产效率，另外，本发明结构简单紧凑，易于制造和实现。通常经过折叠机折叠成S形的连包，其小包为水平状，为了便于将数个折叠成S形的连包进行排列组合并最终包装成中包，需要将连包翻转而使其中的小包为竖立状，所述翻转机构主要由转轮和沿转轮轮面圆周设置的数个用于承载单个折叠状的连包的L形折板组成，所述L形折板由U形板和挡板组成，其中，所述挡板的板面固定在转轮的轮面上，所述转轮位于第一推送通道进口的下方使得L形折板跟随转轮转动从而带动小包为水平的连包翻转90度时，L形折板的挡板作为用于承托小包为竖立的连包的底板而与第三推送通道进口的底面平齐，而所述U形板则作为第一推送通道的侧板，所述第一推送机构将小包为竖立的连包推入第一推送通道直至到达第二推送通道的进口。本发明所述第二推送通道的后部为暂存区，所述第二推送机构依次推送单个呈折叠状连包至暂存区进行存放直至位于暂存区的连包为n-1个，n为列数，所述第二推送机构推送第n个连包至n-1个连包的前方成为一排并将一排连包共同推送至第三推送通道的进口；所述第三推送通道的后部为暂存区，所述第三推送机构依次推送每排连包至暂存区进行存放直至位于暂存区的连包为m-1排，m为排数，所述第三推送机构推送第m排连包至m-1排连包的前方并将m排连包共同推送至第三推送通道的出口。本发明所述第二推送通道分别与第一推送通道、第三推送通道相垂直。本发明所述第一、第二及第三推送通道均设置在一台板上，即所述台板作为各推送通道的底板，所述第一推送通道由第一侧板和第二侧板相平行设置在台板上组成，所述第一侧板与用于承载小包为竖立的连包的U形板处于同侧，并与另一侧的第二侧板共同定位连包以免连包散开，所述第二侧板的板面上设有开口朝下的缺口，且第二侧板与第一推送机构的推板之间留有空隙，以便U形板的两个叉部从与其对应的缺口和空隙中通过。本发明所述第二推送通道由第三侧板和第四侧板相平行设置在台板上组成，所述第三侧板与第二侧板垂直连接，所述第一侧板与第四侧板之间留有用于第二推送机构推送的通口，所述第三侧板与第四侧板之间的区域为第二推送通道的暂存区，所述第一推送机构推送连包至第二推送通道的进口，再由第二推送机构推送连包至暂存区，期间第一推送机构的推板作为第二推送通道的侧板，然后第一推送机构回至原位；所述第三推送通道由第五侧板和第六侧板相平行设置在台板上组成，所述第五侧板与第四侧板垂直连接，所述第三侧板与第六侧板之间留有用于第三推送机构推送的通口，所述第五侧板与第六侧板之间的区域为第三推送通道的暂存区，所述第二推送机构推送连包至第三推送通道的进口，再由第三推送机构推送连包至第三推送通道的暂存区，期间第二推送机构的推板作为第三推送通道的侧板，然后第二推送机构回至原位。本发明所述第二推送通道的横截面与位于该第二推送通道中连包的小包的包面为同一朝向，所述第三侧板的内壁设有摩擦面，相应地，所述第四侧板对应于第三侧板的内壁上也设有摩擦面，摩擦面可以防止连包散开。本发明所述第一、第二及第三推送机构均采用推送气缸，在推送气缸的推杆端部设有所述推板，所述第三、第一推送机构的推板均为L形板，该L形板由竖板与设于竖板上端的水平板组成，所述推送气缸的推杆固定在竖板的板面上，第三、第一推送机构在分别推送连包的过程中，第三、第一推送机构的水平板将连包的挂卡压平。本发明所述连包自动排列组合装置还包括用于承托小包为水平的连包的托袋气缸，所述托袋气缸竖立设置且位于转轮轮面的前方，所述托袋气缸的推杆上端设有水平的托板，在连包折叠的过程中，托袋气缸驱动托板不断下降，所述托板的上板面上设有镜面，在镜面的正上方设有光电传感器，以便检测连包是否到达托板上，所述U形板跟随转轮转动使托袋气缸和托板穿过U形板的开口而使U形板托起连包。本发明在所述托袋气缸的旁侧设有竖向的挡托板，所述挡托板靠近所述第一推送通道的第一侧板并与其相垂直，在将小包为水平的连包翻转90度时，所述挡托板从侧面承托连包防止掉落。与现有技术相比，本发明具有如下显著的效果：⑴本发明可将数个折叠成S形的连包按照2x1、2x2、3x2等排列方式进行自动排列组合，与半自动化生产方式中，将S形连包从输送带上拿到卧式包装机的进料输送链上并且摆放整齐这一操作工序相比，整个操作工序实现了自动化，节省了大量时间和人力，大幅度降低了人工成本，同时也大大提升了生产效率。⑵本发明的翻转机构可将经过折叠机折叠成小包为水平的S形连包，翻转成小包为竖立的S形连包，便于将数个折叠成S形的连包进行排列组合并最终包装成中包。⑶本发明在第二推送通道暂存区的内壁上设置摩擦面，可以防止连包散开。⑷本发明的第三推送机构和第一推送机构的推板均为L形板，可将连包的挂卡压平以便后续顺利包装；⑸本发明采用托袋气缸承接折叠机折叠完成的连包，在托板上设有镜面，与光纤传感器相配合，可检测到连包是否到达托板上以便控制托板下降或者上升。⑹本发明结构简单紧凑、制造成本低，安装简便，实用性强，易于制造和实现，便于广泛推广和实用。附图说明下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。图1是本发明实施例1的俯视示意图；图2是本发明实施例1的结构示意图；图3是本发明实施例1的工作过程示意图之一；图4是本发明实施例1的工作过程示意图之二；图5是本发明实施例1的工作过程示意图之三；图6是本发明实施例1的工作过程示意图之四；图7是本发明实施例1的工作过程示意图之五；图8是本发明实施例1的工作过程示意图之六；图9是本发明实施例1的工作过程示意图之七；图10是本发明实施例1的工作过程示意图之八；图11是本发明实施例2的工作过程示意图之一；图12是本发明实施例2的工作过程示意图之二；图13是本发明实施例3的工作过程示意图之一；图14是本发明实施例3的工作过程示意图之二。具体实施方式实施例1如图1、2所示，是本发明一种连包自动排列组合装置，它包括电控装置、第一推送通道1、第二推送通道2、第三推送通道3、第一推送机构4、第二推送机构5、第三推送机构6和翻转机构，通常经过折叠机折叠成S形的连包，其小包为水平状，为了便于将数个折叠成S形的连包进行排列组合并最终包装成中包，需要将连包翻转而使其中的小包为竖立状，翻转机构可将完成折叠的小包为水平的连包翻转90度成小包为竖立的连包并置于第一推送通道1的进口，翻转机构主要由转轮7和沿转轮7轮面圆周设置的数个用于承载单个折叠状的连包的L形折板组成，L形折板由U形板8和挡板9组成，其中，挡板9的板面固定在转轮7的轮面上，转轮7位于第一推送通道1进口的下方使得L形折板跟随转轮7转动从而带动小包为水平的连包10翻转90度时，L形折板的挡板9作为用于承托小包为竖立的连包的底板而与第一推送通道1进口的底面平齐，而U形板8则作为第一推送通道1的侧板，第一推送机构4将小包为竖立的连包推入第一推送通道1直至到达第二推送通道2的进口。第一推送通道1的出口与第二推送通道2的进口连通，第二推送通道2的出口与第三推送通道3的进口连通，第二推送通道2分别与第一推送通道1、第三推送通道3相垂直。第一推送机构4位于第一推送通道1的进口且可沿第一推送通道1推送连包，第二推送机构5位于第二推送通道2的进口且可沿第二推送通道2推送连包，第三推送机构6位于第三推送通道3的进口且可沿第三推送通道3推送连包。电控装置控制翻转机构将完成折叠的小包为水平的连包翻转90度成小包为竖立的连包并置于第一推送通道1的进口，第一推送机构1将小包为竖立的连包按照每排的个数要求依次推送至第二推送通道2的进口，第二推送机构5再将符合每排个数要求的连包共同推送至第三推送通道3的进口，然后由第三推送机构6向第三推送通道3的出口推送每排连包直至符合列数要求从而完成数个呈折叠状连包的排列组合。第二推送通道2的后部为暂存区11，第二推送机构5依次推送单个呈折叠状连包至暂存区11进行存放直至位于暂存区11的连包为n-1个，n为列数，第二推送机构5推送第n个连包至n-1个连包的前方成为一排并将一排连包共同推送至第三推送通道3的进口；第三推送通道3的后部为暂存区12，第三推送机构6依次推送每排连包至暂存区12进行存放直至位于暂存区12的连包为m-1排，m为排数，第三推送机构6推送第m排连包至m-1排连包的前方并将m排连包共同推送至第三推送通道3的出口。在本实施例中，排数m为2，列数n为2，即按照2x2的排列方式进行排列组合。第一、第二及第三推送通道均设置在一台板13上，即台板13作为各推送通道的底板，第一推送通道1由第一侧板14和第二侧板15相平行设置在台板13上组成，第一侧板14与用于承载小包为竖立的连包的U形板8处于同侧，并与另一侧的第二侧板15共同定位连包以免连包散开，第二侧板15的板面上设有开口朝下的缺口，且第二侧板15与第一推送机构4的推板之间留有空隙，以便U形板8的两个叉部从与其对应的缺口和空隙中通过。第二推送通道2由第三侧板16和第四侧板17相平行设置在台板13上组成，第三侧板16与第二侧板15垂直连接，第一侧板14与第四侧板17之间留有用于第二推送机构5推送的通口，第三侧板16与第四侧板17之间的区域为第二推送通道2的暂存区11，第一推送机构4推送连包至第二推送通道2的进口，再由第二推送机构5推送连包至暂存区11，期间第一推送机构4的推板作为第二推送通道2的侧板，然后第一推送机构4回至原位，在第二推送机构5推送连包至暂存区11的过程中，第一推送机构4的推板和第四侧板17的前部共同定位连包。第二推送通道2的横截面与位于该第二推送通道2中连包的小包的包面为同一朝向，第三侧板16的内壁设有摩擦面，相应地，第四侧板17对应于第三侧板16的内壁上也设有摩擦面；第三推送通道由第五侧板18和第六侧板19相平行设置在台板13上组成，第五侧板18与第四侧板19垂直连接，第三侧板16与第六侧板19之间留有用于第三推送机构6推送的通口，第五侧板18与第六侧板19之间的区域为第三推送通道3的暂存区12，第二推送机构5推送连包至第三推送通道3的进口，再由第三推送机构6推送连包至第三推送通道3的暂存区12，期间第二推送机构5的推板作为第三推送通道3的侧板，然后第二推送机构5回至原位，在第三推送机构6推送连包至第三推送通道3的暂存区12的过程中，第二推送机构5的推板与第六侧板19的前部共同定位连包。在本实施例中，第一、第二及第三推送机构4、5及6均采用推送气缸，分别为第一推送气缸、第二推送气缸和第三推送气缸，在第一、第二和第三推送气缸的推杆端部对应设有推板20、21、22，第三、第一推送机构的推板均为L形板，该L形板由竖板与设于竖板上端的水平板组成，推送气缸的推杆固定在竖板的板面上，第三、第一推送机构分别推送连包的过程中，第三、第一推送机构的水平板将连包的挂卡压平。还包括用于承托小包为水平的连包的托袋气缸23，托袋气缸23竖立设置且位于转轮7轮面的前方，托袋气缸23的推杆上端设有水平的托板24，在连包折叠的过程中，托袋气缸23驱动托板24不断下降，托板24的上板面上设有镜面，在镜面的正上方设有光电传感器，以便检测连包是否到达托板上，U形板8跟随转轮7转动使托袋气缸23和托板24穿过U形板8的开口而使U形板8托起连包。在托袋气缸23的旁侧设有竖向的挡托板，挡托板靠近第一推送通道1的第一侧板14并与其相垂直，在将小包为水平的连包翻转90度时，挡托板从侧面挡托连包防止掉落。如图3～10所示，本发明的工作过程如下：本实施例是要求将4个呈折叠状的连包按照2x2的排列方式进行排列组合。每个连包由3个小包组成并折叠成S形。⑴参见图3、4，翻转机构将呈折叠状的第一个连包10(小包是水平的)翻转成小包为竖立的连包，并置于第一推送通道1的进口；⑵参见图5，电控装置控制第一推送气缸动作，将第一个连包推送至第二推送通道2的进口；⑶参见图6、7，电控装置再控制第二推送气缸动作，将连包推送至第二推送通道2的暂存区11进行存放，在第二推送气缸推送连包至暂存区11的过程中，第一推送气缸的推板20作为第二推送通道2的侧板，然后第一推送气缸的推板20回至原位，可以推送第二个连包，而第二推送气缸推送连包至暂存区11后就回至原位，待第一推送气缸推送第二个连包至第二推送通道2的进口，第二推送气缸再推送第二个连包至顶住第一个连包上后，共同推送这两个连包至第三推送通道3的进口，此时，第一推送气缸的推板20回至原位；⑷参见图8、9，第三推送气缸推送位于第三推送通道3的进口的两个连包至暂存区12进行存放，在第三推送气缸推送连包至第三推送通道的暂存区12的过程中，第二推送气缸的推板21作为第三推送通道3的侧板，然后第二推送气缸的推板21回至原位，再按照以上步骤重复另外两个连包的推送操作；⑸参见图10，最后由第二推送气缸共同推送4个已排列组合好的连包至制袋封口工位。实施例2如图11、12所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：要求将2个呈折叠状的连包按照2x1的排列方式进行排列组合。本发明的工作过程是：第一个连包位于第一推送通道1的进口，电控装置控制第一推送气缸动作，将第一个连包推送至第二推送通道2的进口；电控装置再控制第二推送气缸动作，将连包推送至第二推送通道2的暂存区11进行存放，然后第一推送气缸的推板回至原位，可以推送第二个连包，而第二推送气缸推送连包至暂存区后就回至原位，待第一推送气缸推送第二个连包至第二推送通道2的进口，第二推送气缸再推送第二个连包至顶住第一个连包后，共同推送这两个连包至第三推送通道3的进口，最后由第三推送气缸推送2个已排列组合好的连包至制袋封口工位。实施例3如图13、14所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：要求将6个呈折叠状的连包按照3x2的排列方式进行排列组合。本发明的工作过程与实施例1的不同之处在于：第二推送气缸推送第二排连包至第三推送通道3的进口，然后，第三推送气缸推送第二排连包至暂存区12进行存放，第二推送气缸再推送第三排连包至第三推送通道3的进口，最后由第三推送气缸共同推送6个已排列组合好的连包至制袋封口工位。本发明的实施方式不限于此，根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。