双传动件传动式电梯智能控制装置的制作方法

本发明涉及一种升降运输设备，尤其是一种用于载人或载货的电梯设备。

背景技术：

电梯广泛地使用于建筑物比如楼宇、大厦等内。现有的一种电梯依靠钢丝绳作为传动部件。如图1所示，这种传统的钢丝绳传动电梯20设置于一个通道10内。该电梯20包括电机22，导向滑轮24。所述电机22及导向滑轮24均设置在所述通道10的安装室12内，并且所述电机22及导向滑轮24上缠绕有钢丝绳26。所述钢丝绳26的一端连接有用于载人或者载物的轿厢28，另一端连接有对重21。通常情况下，所述轿厢28与所述对重21具有相同的重量。

所述电机22转动，产生一定的牵引力F1，该牵引力F1与所述电机22的输出轴（图未示）的转动半径r1的乘积为该电机22产生的转动力矩m1。即m1=F1 X r1。该转动力矩m1作用于所述钢丝绳26，使得所述钢丝绳26及与该钢丝绳26连接的轿厢28向上或向下运动。所述牵引力可以表达为：F1=μmg，其中μ表示所述钢丝绳26与电机转动轴之间的静摩擦系数，而mg表示所述轿厢28的重量。由该公式可知，牵引力与静摩擦系数μ及轿厢重量成正比例。然而，由于这种传统电梯的钢丝绳直径很小（通常情况下其直径为1.5mm左右），同时受到钢丝绳及电机转动轴本身材料的影响，所述静摩擦系数很小，通常为0.09，因此导致牵引力不足。为了增大牵引力，与所述轿厢具有相同的重量的对重被安装在所述钢丝绳的另一端，这样在所述轿厢与对重的共同作用下，所述牵引力增大，从而可以牵引所述轿厢上下运动。在上述电梯设计中，绳子两边具有张力T1及T2，并且必须满足欧拉公式，即T1/T2=e^fα, 在这里，e表示自然常数，f表示静摩擦系数（即上述静摩擦系数μ）,α表示绳子的包角。如果不满足该欧拉公式，则绳子可能会打滑，而无法将轿厢升起。然而这种依靠设置对重来增大牵引力的结构导致电机的负载功率增大，因此造成较大的能耗，导致传动效率降低；另一方面，在这种传统的结构设计中，为保证安全性，所述电机的转动轴需要具有较大的直径（通常为钢丝绳直径的40倍左右），这样导致需要使用转矩较大的电机，从而增加了电梯成本。

另一种改进的电梯使用皮带作为传动部件。如图2a-2b所示，这种皮带传动式电梯30的皮带36内具有多个钢丝绳35，用于增强皮带36的结构强度。由于所述皮带36与所述电机32的转动轴（图未示）之间的静摩擦系数较大，因此不必增加轿厢28及对重21的重量即可获得较大的牵引力F2。这样，一定程度上可以减轻所述轿厢28及对重21的重量，从而减小电机32的负载功率损耗；同时所述电机的体积也可以不必很大就可以满足需要。然而，这种结构的电梯仍然需要配置对重，因此仍然存在能量损耗及成本较高的问题。

因而，提供一种解决上述问题的双传动件传动式电梯智能控制装置实为必要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双传动件传动式电梯智能控制装置，其具有较高的传动性能、较低的能耗及成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种双传动件传动式电梯智能控制装置，其设置于一个通道内。该电梯包括轿厢。所述轿厢上安装有支撑架，该支撑架上设置有电机，所述电机上缠绕有传动件，所述传动件的两端分别固定于所述通道的顶部及底部上。

在本发明的一个实施例中，所述支撑架包括与轿厢连接的竖直部及从所述竖直部的两端水平延伸而出的水平部，所述电机设置在该水平部的末端。

在本发明的另一个实施例中，所述传动件上在靠近电机的位置上设置有导向滑轮，所述传动件同时缠绕在该导向滑轮及相应的电机上，用于使所述电机能够在传动件上更加顺利地转动。

所述传动件可以为钢丝绳、皮带或同步带。在本发明的一个实施例中，所述同步带上形成多个传动齿，所述电机上形成多个与所述同步带上的多个传动齿互相啮合的传动齿。所述同步带的传动齿为圆弧形或梯形。

本发明的优点在于：由于采用了双传动件作为传动部件，同时采用了与所述双传动件配合的电机，因此避免了使用对重的结构，进而避免了因对重而引起的能耗，这样这种双传动件结构使得电梯具有较高的传动性能，并降低了电梯的成本及能耗。

下面将结合附图，通过优选实施例详细描述本发明。

附图说明

图1为现有钢丝传动式电梯的平面结构图。

图2为现有皮带传动式电梯的平面结构图。

图3a为本发明一个实施例所述双传动件传动式电梯智能控制装置的平面结构图。

图3b为本发明一个实施例所述传动件的截面剖视图。

图3c为本发明一个实施例所述双传动件传动式电梯智能控制装置的传动件与电机啮合传动的截面剖视图。

具体实施方式

参考图3a，本发明双传动件传动式电梯智能控制装置50设置于一个通道10内。该电梯50包括轿厢52。所述轿厢52上安装有用于将一对电机51固定到轿厢52顶端的支撑架58，该支撑架58包括与所述轿厢52连接的竖直部54及从所述竖直部54的两端水平延伸而出的水平部56。所述每个水平部56的末端均对称地设置有电机51。所述每个电机51上缠绕有一个传动件55，比如钢丝绳、皮带或同步带。所述传动件55的两端分别固定于所述通道10的顶部及底部上。

由于所述传动件55的两端均固定不动，这样，当固定于所述轿厢52上的一对电机51转动时，所述轿厢52将随着电机51在传动件55上的转动而一同向上或向下移动，从而实现轿厢的升降。这种结构避免了对重的使用，同时由于采用了两套互相对称的电机来驱动传动件，因此使得电梯具有较高的传动效率，同时避免了传统电梯中因使用对重而导致能耗及成本增加的问题，即本发明有效地降低了电梯的成本及能耗。

在本发明的另一个实施例中，如图3a所示，所述传动件上在靠近所述电机的位置上可以设置一对导向滑轮53，所述传动件同时缠绕在该导向滑轮53及相应的电机51上，用于使所述电机51能够在传动件上更加顺利地转动。

在本发明的另一个实施例中，如图3b-3c所示，所述传动件可以为同步带55，其上形成多个传动齿57，而所述电机51上形成多个与所述同步带55上的多个传动齿57互相啮合的传动齿59。当所述电机51转动时，所述传动齿59与所述同步带55上的传动齿57互相啮合转动，由于所述同步带55两端固定不动，所以电机51及与其连接的轿厢一同升降移动。

这种通过传动齿传动的结构可以更有效地提高电梯的传动性能，降低能耗及成本。

在上述实施例中，所述传动齿为梯形，然而，在其它实施例中，所述传动齿也可以为其它结构，比如圆弧形状。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。