具有侧移器的设备的制造方法
【专利说明】具有侧移器的设备
[0001]本发明涉及一种用于起重机车、搬运机、空中平台或铲车的设备，例如是伸缩式的，也可能是旋转式的。
[0002]已知的起重机车包括在轨道或车轮上装配有可移动框架的车辆，其安装驾驶室和可伸缩延伸的操纵臂。
[0003]在臂的远端处，设有设备或“附件”，用于提升或移动负载，其包括工具，例如叉、钳以及类似物。
[0004]为了精确起见，所述设备通过合适的附接方式可释放地接合在所述臂的远端。
[0005]特别是当所述工具是叉或钳时，所述设备包括侧移机构或“侧移器”，其允许所述工具相对于操纵臂所在的平面而横向移动。
[0006]认识到侧移器的用途，考虑到必须给用于矿井和/或开放空间等等的大尺寸掘土机械更换液压气缸或车轮。
[0007]为了执行这种操作，操作员首先将设备引入掘土机器附近。
[0008]在此阶段，所述工具(例如钳)可以由操作员直接放置在待提升的负载附近，而不用执行任何复杂的驱动操作。
[0009]事实上，由于侧移器，可极其精确地调整所述工具位置。
[0010]然后，负载的夹持和传送就是容易且安全的。
[0011]侧移器的另一个重要用途在于在指定区域中对负载进行精确定位。
[0012]事实上，仅仅考虑到负载将被转移到库房架上，例如通过具有叉的设备而移动的运货板。
[0013]在这种情况下，需要较高的定位精确度，这是因为，可用空间是所要容纳的具体负载的阻碍。
[0014]目前使用的侧移机构由与所述臂整体安装的固定部分以及与所述工具一体的移动部分组成，并且在两者之间设有致动装置，用于使所述移动部分相对于所述固定部分而移动。
[0015]现有技术中的侧移器的移动部分通过销和特定轴承之间的联接件(或者可替代地通过棱柱滑动连接件)而附接到所述固定部分的前侧，其中后者例如由沿着特定的机械制造的导轨滑动的滑履限定。
[0016]除了使用并不完全自动的机械制造工艺之外，已知类型的侧移器的结构和维护是相当复杂和昂贵的，并且需要相当大量的承受磨损的元件。
[0017]在本文中，基于本发明的技术任务是提出一种用于具有侧移特征的起重机车的设备，从而能够克服现有技术的缺陷。
[0018]所述技术任务是通过根据权利要求1中构造的设备而达到的。
[0019]从参见附图所示的用于起重机车的装卸设备的优选但不排它的实施例的示例但非限定的描述中，本发明的进一步的特征和优点更加明显，其中:
[0020]图1是本发明的具有第一类型工具的设备的前等距视图；
[0021]图2是图1的设备的后轴测视图；
[0022]图3是本发明的具有第二类型工具的设备的前等距视图；
[0023]图4是图3的设备的后轴测视图；
[0024]图5是本发明设备的分解轴测视图；
[0025]图6和7是图2所示设备的相似视图，其中本发明在两个不同的操作步骤中体现。
[0026]参考附图，通过I来表示本发明的设备。
[0027]所提出的设备用于安装在起重机车或类似的之前已描述的自推进的工作机械类型。
[0028]设备I首先包括固定框架2，其具有基本四边形的周边，用于安装而稳固地和起重机车或其它类似机械的提升臂约束在一起。
[0029]设备I进一步包括可移动框架3，其适于相对于固定框架2而平移，并且具有基本四边形的周边，抓握工具41、42固定到所述可移动框架上。
[0030]设备I的所述框架具有展开的基本平面形，并且基本上放置得彼此相对、非常接近并且互相连接。
[0031]详细地说，两个框架2、3相对于提升臂而横向布置，并且随后垂直于放置所述提升臂的平面而展开。
[0032]更精确地说，固定框架2优选地相对于所述臂的轴线所在的平面而对称。
[0033]可移动框架3可以相对于其自身的横向中央平面而对称，在特定操作情况下，该平面可与固定框架2的对称平面重合。
[0034]可移动框架3可在垂直于所述平面和所述臂的轴线的方向上滑动，该方向在使用时基本水平。优选地，在此所述的设备I的两个框架2、3具有矩形周边，其中，相对较长的侧边横向于所述臂的平面;可移动框架3适于沿着由其纵向延伸部限定的方向平移，该方向还平行于所述固定框架2的纵向展开部。
[0035]应当理解，可移动框架3优选地比固定框架2更长更宽;然而这不是强制的。可移动框架3包括:前侧，工具41、42相对于所述前侧而固定；以及相对的背侧，其面对所述固定框架2的前侧。
[0036]固定框架2具有后侧，所述臂固定在所述后侧。
[0037]详细地说，固定框架2可包括后部附接机构21，S卩，位于后侧，并且适于可拆卸地固定在设置于其远端处的合适的臂的抓取装置上。
[0038]所述工具可以是多种形式的，例如图1、2、5、6和7所示的叉41或其它图中所示的钳42，或者其它形式。
[0039]本发明设备I中包括的工具41、42也可以是已知的形式，因此其结构和操作在此未描述。
[0040]根据本发明的重要方面，固定框架2包括直的上部导轨23、23和直的下部导轨24、25，它们都位于平行或重合的平面上，优选地垂直于所述臂的平面。
[0041]通过举例方式，下部导轨24、25可被布置在理想平面中，该平面在上部导轨22、23所在的平面的前部;然而并不排除不同的配置。
[0042]另外，可移动框架3包括(优选地在其后侧)上部连接装置31、32和下部连接装置33、34，其分别可滑动地联接到上部导轨22、23和下部导轨24、25，从而允许工具41、42相对于所述固定框架2而平移。
[0043]上部连接工具31、32和下部连接工具33、34分别和上部导轨22、23以及下部导轨24、25是共面的。
[0044]为了使可移动框架3相对于固定框架2平移，提供了布置在两个框架2、3之间的致动工具5，下面将详细地描述。
[0045]根据本发明的侧移器是由在可移动框架3和固定框架2之间的滑动联接所限定的，其由致动工具5的致动所支配。
[0046]在本发明的优选实施例中，如附图所示，每个上部和下部导轨包括至少一个线性元件 22、23、24、25。
[0047]优选地，每个导轨包括两个同轴的线性元件，其中每个可包括圆形轮廓部22、23、
24、25并且其约束所述可移动框架3的平移。
[0048]在此情况下，每一个前述连接装置包括至少一个管状元件31、32、33、34，其中分别插入相应的线性元件22、23、24、25。
[0049]详细地说，如果线性元件22、23、24、25像圆形轮廓部的情况那样是圆柱状的，则它们中的每一个随后将与圆柱形滑动村套31、32、33、34联接，其包括在可移动框架3的连接装置中。
[0050]在优选实施例中，固定框架2具有两对圆形轮廓部22、23、24、25，或圆柱形棒(其两两同轴)，所述对位于相应的平行或重合的平面上。
[0051 ] 实际上，可移动框架3通过四个衬套31、32、33、34而可滑动地与固定框架2联接，每个衬套都和相关的轮廓部22、23、24、25同轴。
[0052]轮廓部22、23、24、25在平移期间作为导轨，并且和提升臂稳固地约束在一起，所述可移动框架3通过衬套31、32、33、34而附接到所述固定框架2，从而使可移动框架能够平移。
[0053]优选地，固定框架2包括支承结构26、27、28、29，该支承结构又包括相对的侧端部件26、27，其由一个或多个平行于上述上部和下部导轨22、23、24、25的交叉部件28、29连接。
[0054]固定框架2的端部件可包括相应形状的板26、27。
[0055]上述附接机构21可包括在中心连接结构200中，该中心连接结构可布置在固定框架2的中心并且特别地布置在其支承结构26、27、28、29的中心(例如参见图5)。
[0056]换句话说，所述中心结构200在固定框架2的后侧固定在上述交叉部件28、29上，并且可包括包含附接机构21的一对侧板，其可根据已知方法而由一个或多个管状梁限定。
[0057]上述线性元件22、23、24、25(特别是圆形轮廓部)可位于中心结构200和端部件26、27之间。
[0058]详细地说，如图5所示，端部件26、27可包括相应的通孔201，在固定框架2的安装期间，该通孔适于接收相应的线性导轨元件22、23、24、25。
[0059]为了精确起见，线性元件22、23、24、25的一端相对于端部件26、27的相应的通孔
201而固定，而另一端固定在一个所述管状梁中。
[0060]根据本发明的优选实施例，前述致动设备包括致动装置5，例如液压缸，其铰接到可移动框架3和固定框架2，并且和固定框架2的一个所述交叉部件共面。
[0061 ]在本发明的优选实施例中，可移动框架3包括支承结构35、36、37、38，工具41、42在前部位置固定到所述支承结构上，连接装置31、32、33、34在后部位置固定到所述支承结构上。
[0062]支承结构由两个端部件35、36形成，例如包括由上部交叉部件37和下部交叉部件38连接的相应的板。
[0063]根据有利的优选实施例，可移动部件3的支承结构35、36、37、38限定了内部空间，其至少部分地容纳所述固定框架2，从而限定了具有减小的横向尺寸的非常紧凑的侧移器。
[0064]前述连接装置的成对的衬套31、32、33、34可连接到相应的交叉部件37、38，由于横向的固定凸缘，该交叉部件比可移动框架3的支承结构大。
[0065]接下来示出了本发明设备I的操作和优点。
[0066]当起重机车或其它工作机械被带到所要承担的负载附近(例如用于矿机械的轮子或液压缸)，设备I由操作者驱动而向着负载前进，该操作者移动所述设备的臂。
[0067]在这一点，由操作者以下述方式通过使用侧移器而使工具41、42相对于负载合适地定位。
[0068]实际上，控制所述设备I的液压缸5，以使得活塞杆根据可移动框架3相对于固定框架2平移的方向而延伸或收缩。
[0069]参考在附图中显示的致动装置5的示例的非限定的布置，可以理解到，如果工具41、42将相对于起重机车的前方而向左移动，如图6所示，液压缸5基于回复力而被致动，可移动框架3的连接装置的衬套31、32、33、34沿着固定框架2的导轨的轮廓部22、23、24、25而向左滑动。
[0070]相反，如果工具41、42将向右移动，液压缸5由推力致动，可移动框架3相对于固定框架2向左滑动，当然相对于臂保持静止。
[0071]所提出的设备I比在先技术更简单更经济地进行侧移，可移动框架和固定框架2、3基本由板、轮廓部和衬套形成。
[0072]换句话说，在此描述的框架部件能够以非常简单的方式制造，特别是通过使用传统机械工具，从而在速度和节省成本方面有利。
[0073]另外，本发明设备的非常简单的设计意味着较少频率和更简单的维护，因为设备I缺少在现有技术中采用的滑履、齿和轴承。
[0074]另外，形成两个框架2、3的小元件的数量以及它们是由通过交叉部件而彼此连接的板所限定的事实使得本发明设备I的总体结构比现有技术的更轻，这意味着，与现有技术中的设备不同，具有相同负载能力时，在此种情况下负载可以从工作机械的框架被移动更大的距离。
[0075]实际上，由于设备I的重量较轻，尽管由其提升臂将负载从机械框架处搬运到最远，作用在整体机械结构上的机械力矩保持相当的有限(而不像现有技术中的那样)，因此防止任何倾斜风险。
[0076]在其它方面，如行业术语中所述，在相同负载情况下，在此公开的设备允许比现有技术有更长的运达范围。
[0077]相反地，因为本发明设备I比现有技术中的设备更轻，因此在相同的运达范围的情况下能处理更重的负载。
[0078]进一步，如上所述，由于固定框架2至少部分地包括在可移动框架3内，并且由于液压缸和固定框架的交叉梁之一是共面的实，因此，在此提供的设备I特别紧凑，其中特别地体现了减少的横向尺寸。
[0079]有利地，这允许使设备的重心保持靠近提升臂，从而进一步增加了距机械框架的距离，在该距离处，负载可由提升臂搬运而不会产生倾翻的危险。
[0080]最后，应该理解，与一些现有技术中的侧移器不同，本发明所提出的设备I可向上或向下倾斜，也就是说，通过相对于横向于臂的轴而旋转，这不会以任何方式影响本发明设备的性能。
【主权项】
1.一种用于起重机车或类似的自推进式工作机械的设备(I)，包括:至少一个固定框架(2)，其能够安装而与所述起重机车的臂稳固地约束在一起;至少一个可移动框架(3)，工具(41、42)固定到所述可移动框架上；以及致动装置(5)，用于使所述可移动框架(3)相对于所述固定框架(2)移动，其特征在于:所述固定框架(2)包括至少一个直的上部导轨(22、23)和至少一个直的下部导轨(24、25)，上述导轨位于平行或相同的平面上;所述可移动框架(3)包括上部连接装置(31,32)和下部连接装置(33、34)，上述连接装置分别滑动地联接到上部导轨(22、23)和下部导轨(24、25)并且与其共面，从而使得工具(41、42)相对于所述固定框架(2)平移。2.如前述权利要求的设备(I)，其中，所述可移动框架(3)包括前侧和相对的后侧，所述工具(41、42)固定在所述前侧，所述相时的后侧设有所述上部连接装置和下部连接装置(31、32、33、34)。3.如权利要求1或2的设备，其中，所述上部导轨和下部导轨中的每一个包括至少一个线性元件(22、23、24、25)。4.如前述权利要求3的设备(I)，其中，所述上部连接装置和下部连接装置中的每一个包括至少一个管状元件(31、32、34、35)，相应的线性元件(22、23、24、25)插入所述管状元件中，所述管状元件沿着相关的线性元件滑动。5.如至少一个前述权利要求的设备(I)，其中，所述固定框架(2)包括后部附接机构(21)，其能够可拆卸地固定在所述臂上。6.如至少一个前述权利要求的设备(I)，其中，所述固定框架(2)包括支承结构(26、27、28,29),所述支承结构又包括相对的横向端部件(26、27)，所述横向端部件由一个或多个交叉部件(28、29)连接。7.如权利要求3、5或6的设备(I)，其中，所述附接机构(21)布置在所述固定框架(2)中心，所述导轨中的每一个包括至少两个布置在所述机构(21)和所述端部件(26、27)之间的线性元件(22、23、24、25)。8.如权利要求6或7的设备(I)，其中，所述致动装置包括致动机构(5)，其与所述可移动框架(3)和固定框架(2)连接，并且与所述固定框架(2)的所述交叉部件之一共面。9.如前述权利要求至少一个的设备(I)，其中，所述可移动框架(3)包括支承结构(35、36、37、38)，所述连接装置(31、32、33、34)固定于所述支承结构上。10.如前述权利要求的设备(I)，其中，所述可移动框架(3)的结构限定了内部空间，该内部空间至少部分地容纳所述固定框架(2)。
【专利摘要】一种用于起重机车或类似的自推进工作机械的设备(1)，包括：安装而与所述起重机车的臂稳固地约束在一起的固定框架(2)；可移动框架(3)，工具(41、42)固定到可移动框架上；以及致动装置(5)，用于使所述可移动框架(3)相对于所述固定框架(2)而移动。固定框架(2)包括直的上部导轨(22、23)和直的下部导轨(24、25)，上述导轨位于平行或重合的平面上。可移动框架(3)包括上部连接装置(31、32)和下部连接装置(33、34)，上述连接装置分别可滑动地连接到上部导轨(22、23)和下部导轨(24、25)并且与其共面，从而使得工具(41、42)相对于固定框架(2)平移。
【IPC分类】B66F9/14
【公开号】CN105712258
【申请号】CN201510979296
【发明人】M·约蒂
【申请人】马尼托意大利有限责任公司