一种多层PCB板原料自动叠放装置的制作方法

本发明涉及一种pcb辅助生产装置，尤其涉及一种多层pcb板原料自动叠放装置。

背景技术：

pcb(printedcircuitboard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。多层pcb板是由多层原料板通过热压成型，在热压工序之前，需要先将多层原料板进行对位，现有对位方法为：操作人员手工将原料板码齐，使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放，该方法不仅效率低下，而且操作人员劳动强度大，易导致原料板的破损。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多层pcb板原料自动叠放装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种多层pcb板原料自动叠放装置，来解决手动对齐叠放原料板导致的生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多层pcb板原料自动叠放装置，包括底座、立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器，所述的立柱位于底座上端右侧，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧，所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连，所述的齿轮位于第一伺服电机上端，所述的齿轮与第一伺服电机键相连，所述的回转支承位于立柱上端且位于齿轮左侧，所述的回转支承与立柱紧配相连且与齿轮啮合相连，所述的圆盘工作台位于回转支承上端，所述的圆盘工作台与回转支承螺纹相连，所述的供料组件位于圆盘工作台上端，所述的供料组件与圆盘工作台螺纹相连，所述的供料组件数量为若干件，均布于圆盘工作台，所述的关节机械手位于底座上端且位于圆盘工作台左侧，所述的关节机械手与底座螺纹相连且与圆盘工作台活动相连，所述的吸盘位于关节机械手一侧，所述的吸盘与关节机械手螺纹相连，所述的门架位于底座上端左侧，所述的门架与底座螺纹相连，所述的第一气缸位于门架内壁顶部，所述的第一气缸与门架螺纹相连，所述的挂板位于第一气缸底部，所述的挂板与第一气缸螺纹相连，所述的弹性销位于挂板底部，所述的弹性销与挂板螺纹相连，所述的弹性销数量为若干件，对称布置于挂板，所述的第二伺服电机位于底座上端，所述的第二伺服电机与底座螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于底座上端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与底座转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于底座上端，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与底座滑动相连，所述的对位组件位于进给螺母顶部，所述的对位组件与进给螺母螺纹相连，所述的控制器位于底座上端左侧，所述的控制器与底座螺纹相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的供料组件还包括料箱、伺服气缸、托板、弹性片，所述的料箱位于圆盘工作台上端，所述的料箱与圆盘工作台螺纹相连，所述的伺服气缸位于料箱内壁底部，所述的伺服气缸与料箱螺纹相连，所述的托板位于伺服气缸上端且位于料箱内壁，所述的托板与伺服气缸螺纹相连且与料箱滑动相连，所述的弹性片位于料箱内壁上端左右两侧，所述的弹性片与料箱螺纹相连，伺服气缸推动托板上移，从而完成原料板的进给，弹性片用于原料板的辅助分离。

进一步的，所述的挂板还设有接近开关，所述的接近开关位于挂板底部中心处，所述的接近开关与挂板螺纹相连，接近开关触发时，第一气缸停止动作。

进一步的，所述的弹性销还设有若干钢球，所述的钢球位于弹性销外壁下端，所述的钢球与弹性销弹性相连。

进一步的，所述的对位组件还包括底板、限位框、第二气缸、推头，所述的底板位于进给螺母顶部，所述的底板与进给螺母螺纹相连，所述的限位框位于底板顶部中心处，所述的限位框与底板螺纹相连，所述的第二气缸位于底板顶部右下角，所述的第二气缸与底板螺纹相连，所述的推头位于底板顶部且位于第二气缸一侧，所述的推头与底板滑动相连且与第二气缸螺纹相连，第二气缸推动推头前移，从而推动原料板与限位框靠齐，使得原料板定位可靠。

进一步的，所述的底板还设有若干定位孔，所述的定位孔贯穿底板，所述的定位孔对称布置于底板。

进一步的，所述的第二气缸还设有调节螺母，所述的调节螺母与第二气缸螺纹相连。

与现有技术相比，该多层pcb板原料自动叠放装置，工作时，将不同原料板放入若干供料组件内，控制器控制第一伺服电机通过齿轮带动回转支承转动，从而带动圆盘工作台运动到设定位置，关节机械手通过吸盘将原料板放入对位组件上进行对位，随后第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母左移，从而带动对位组件移动至挂板正下方，此时，弹性销与定位孔同心，第一气缸推动挂板带弹性销下移，直到弹性销穿过原料板进入定位孔，钢球有效对原料板进行限位，防止其脱落，重复上述动作，直到完成多层板叠放。该装置结构简单，自动进行多层板叠放，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，同时，对位精确可靠。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明供料组件主视图

图3示出本发明弹性销主视图

图4示出本发明对位组件俯视图

底座1立柱2

第一伺服电机3齿轮4

回转支承5圆盘工作台6

供料组件7关节机械手8

吸盘9门架10

第一气缸11挂板12

弹性销13第二伺服电机14

丝杠15进给螺母16

对位组件17控制器18

料箱701伺服气缸702

托板703弹性片704

接近开关1201钢球1301

底板1701限位框1702

第二气缸1703推头1704

定位孔1705调节螺母1706

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种多层pcb板原料自动叠放装置，包括底座1、立柱2、第一伺服电机3、齿轮4、回转支承5、圆盘工作台6、供料组件7、关节机械手8、吸盘9、门架10、第一气缸11、挂板12、弹性销13、第二伺服电机14、丝杠15、进给螺母16、对位组件17、控制器18，所述的立柱位2于底座1上端右侧，所述的立柱2与底座1螺纹相连，所述的第一伺服电机3位于立柱2外壁右侧，所述的第一伺服电机3与立柱2螺纹相连，所述的齿轮4位于第一伺服电机3上端，所述的齿轮4与第一伺服电机3键相连，所述的回转支承5位于立柱2上端且位于齿轮4左侧，所述的回转支承5与立柱2紧配相连且与齿轮4啮合相连，所述的圆盘工作台6位于回转支承5上端，所述的圆盘工作台6与回转支承5螺纹相连，所述的供料组件7位于圆盘工作台6上端，所述的供料组件7与圆盘工作台6螺纹相连，所述的供料组件7数量为若干件，均布于圆盘工作台6，所述的关节机械手8位于底座1上端且位于圆盘工作台6左侧，所述的关节机械手8与底座1螺纹相连且与圆盘工作台6活动相连，所述的吸盘9位于关节机械手8一侧，所述的吸盘9与关节机械手8螺纹相连，所述的门架10位于底座1上端左侧，所述的门架10与底座1螺纹相连，所述的第一气缸11位于门架10内壁顶部，所述的第一气缸11与门架10螺纹相连，所述的挂板12位于第一气缸11底部，所述的挂板12与第一气缸11螺纹相连，所述的弹性销13位于挂板12底部，所述的弹性销13与挂板12螺纹相连，所述的弹性销13数量为若干件，对称布置于挂板12，所述的第二伺服电机14位于底座1上端，所述的第二伺服电机14与底座1螺纹相连，所述的丝杠15位于第二伺服电机14右侧且位于底座1上端，所述的丝杠15与第二伺服电机14紧配相连且与底座1转动相连，所述的进给螺母16位于丝杠15外壁且位于底座1上端，所述的进给螺母16与丝杠15螺纹相连且与底座1滑动相连，所述的对位组件17位于进给螺母16顶部，所述的对位组件17与进给螺母16螺纹相连，所述的控制器18位于底座1上端左侧，所述的控制器18与底座1螺纹相连，所述的供料组件7还包括料箱701、伺服气缸702、托板703、弹性片704，所述的料箱701位于圆盘工作台6上端，所述的料箱701与圆盘工作台6螺纹相连，所述的伺服气缸702位于料箱701内壁底部，所述的伺服气缸702与料箱701螺纹相连，所述的托板703位于伺服气缸701上端且位于料箱701内壁，所述的托板703与伺服气缸701螺纹相连且与料箱701滑动相连，所述的弹性片704位于料箱701内壁上端左右两侧，所述的弹性片704与料箱701螺纹相连，伺服气缸701推动托板703上移，从而完成原料板的进给，弹性片704用于原料板的辅助分离，所述的挂板12还设有接近开关1201，所述的接近开关1201位于挂板12底部中心处，所述的接近开关1201与挂板12螺纹相连，接近开关1201触发时，第一气缸11停止动作，所述的弹性销13还设有若干钢球1301，所述的钢球1301位于弹性销13外壁下端，所述的钢球1301与弹性销13弹性相连，所述的对位组件17还包括底板1701、限位框1702、第二气缸1703、推头1704，所述的底板1701位于进给螺母16顶部，所述的底板1701与进给螺母16螺纹相连，所述的限位框1702位于底板1701顶部中心处，所述的限位框1702与底板1701螺纹相连，所述的第二气缸1703位于底板1701顶部右下角，所述的第二气缸1703与底板1701螺纹相连，所述的推头1704位于底板1701顶部且位于第二气缸1703一侧，所述的推头1704与底板1701滑动相连且与第二气缸1703螺纹相连，第二气缸1703推动推头1704前移，从而推动原料板与限位框1702靠齐，使得原料板定位可靠，所述的底板1701还设有若干定位孔1705，所述的定位孔1705贯穿底板1701，所述的定位孔1705对称布置于底板1701，所述的第二气缸1703还设有调节螺母1706，所述的调节螺母1703与第二气缸1706螺纹相连，该多层pcb板原料自动叠放装置，工作时，将不同原料板放入若干供料组件7内，控制器18控制第一伺服电机3通过齿轮4带动回转支承5转动，从而带动圆盘工作台6运动到设定位置，关节机械手8通过吸盘9将原料板放入对位组件17上进行对位，随后第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母16左移，从而带动对位组件17移动至挂板正下方，此时，弹性销13与定位孔1705同心，第一气缸11推动挂板12带弹性销13下移，直到弹性销13穿过原料板进入定位孔1705，钢球1301有效对原料板进行限位，防止其脱落，重复上述动作，直到完成多层板叠放。该装置结构简单，自动进行多层板叠放，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，同时，对位精确可靠。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。