物流输送的机械装置的制作方法

本发明涉及物流转运机械技术领域，更具体地说涉及一种物流输送的机械装置。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

当大包件进入分拣系统后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、手持终端(hht)扫码、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，平均速度为0.8件/人秒，分拣过程慢、人工劳动强度大，分拣准确率仅为97％,，错分包裹还需专门人员负责重复分拣。该过程需要10余人同时进行才能匹配当今日常物流包裹的分拣量，若遇到“双十一”、“双十二”和节假日等网购促销季节，将直接导致快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种物流输送的机械装置。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

物流输送的机械装置，包括机械手抓取装置、翻斗装置、rfid扫描装置、传送装置以及控制系统，在所述传送装置两端均设置有所述机械手抓取装置，所述传送装置用于包裹的传送运输，所述机械手抓取装置用于包裹的抓取转运至另一传送装置，在所述传送装置两侧以及所述传送装置上设置有所述rfid扫描装置，所述rfid扫描装置用于扫描包裹上的rfid信息，所述翻斗装置设置在所述传送装置一侧，所述翻斗装置用于将传送装置转运过来的包裹进行存放，所述控制系统设置在所述传送装置的另一端，所述控制系统用于控制机械手抓取装置、翻斗装置和传送装置的工作；

所述传送装置包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上。

所述翻斗装置包括翻斗、振动整理装置、包裹推送装置、rfid扫描装置以及翻斗控制装置，所述翻斗采用横截面为矩形的结构，在所述翻斗一侧设置有翻斗开口，在所述翻斗开口两侧设置有开口轨道，在所述开口轨道上活动设置有翻斗开关件，在所述翻斗开关件顶端设置有开关气缸，所述开关气缸与所述翻斗开关件相连，在所述翻斗内侧底部设置有包裹推送装置，所述包裹推送装置包括推送板、支撑板和升降杆，在所述翻斗内侧底部设置有所述升降杆，在所述升降杆上设置有所述支撑板，在所述支撑板两侧设置有推送轨道，在所述推送轨道上设置有所述推送板，在所述翻斗外侧设置有所述翻斗控制装置，在所述翻斗内部两侧设置有所述振动整理装置。

所述rfid扫描装置包括扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述传送装置上和所述传送装置两侧，所述扫描装置用于扫描货物上的rfid封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取rfid封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物rfid封条中的信息以传输给控制系统。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，能够自动通过rfid扫描装置扫描包裹上的rfid封条从而向控制系统传递信息，使得控制系统向传送装置、机械手抓取装置传递信号，从而控制该包裹是继续进行传送还是需要机械手抓取装置将其抓取后传送到另一传送装置上，从而节省了人工分拣的时间，还节约了人力；由于设置有包裹推送装置，通过该装置能够将位于翻斗内部最里面的包裹全部都推送出来，而不需要再利用人工作业将翻斗最里面难以推送出来的包裹采用人工分拣的方式进行取出；振动整理装置则能够将包括整理整齐后有规律地进行推送，节省了后续包裹整理的手续，该装置结构简单，节省人力物力。

附图说明

图1是本发明的连接结构示意图；

图2是本发明中传送装置的结构示意图；

图3是本发明中翻斗装置的结构示意图；

图中：1为翻斗，2为翻斗控制装置，3为翻斗开关件，4为开关气缸，5为推送板，6为支撑板，7为升降杆，8为振动侧板，9为上下振动器，10为传动架，11为固定连接件，12为横向传动件，13为纵向传动件，14为升降气缸。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1和图2所示，其中，1为翻斗，2为翻斗控制装置，3为翻斗开关件，4为开关气缸，5为推送板，6为支撑板，7为升降杆，8为振动侧板，9为上下振动器，10为传动架，11为固定连接件，12为横向传动件，13为纵向传动件，14为升降气缸。

物流输送的机械装置，包括机械手抓取装置、翻斗装置、rfid扫描装置、传送装置以及控制系统，在传送装置两端均设置有机械手抓取装置，传送装置用于包裹的传送运输，机械手抓取装置用于包裹的抓取转运至另一传送装置，在传送装置两侧以及传送装置上设置有rfid扫描装置，rfid扫描装置用于扫描包裹上的rfid信息，翻斗装置设置在传送装置一侧，翻斗装置用于将传送装置转运过来的包裹进行存放，控制系统设置在传送装置的另一端，控制系统用于控制机械手抓取装置、翻斗装置和传送装置的工作；

传送装置包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在传动架顶端的四角上分别设置有固定连接件，在固定连接件一端设置有升降气缸，升降气缸用于控制固定连接件的升降，在传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，横向轨道和纵向轨道均采用“凸”型结构，横向传动件通过横向轨道设置在传动架上，纵向传动件通过纵向轨道设置在传动架上，横向传动件与纵向传动件与传动架相接触处采用“工”型结构，机械手抓取装置通过抓取底座设置在横向传动件与纵向传动件上。

翻斗装置包括翻斗、振动整理装置、包裹推送装置、rfid扫描装置以及翻斗控制装置，翻斗采用横截面为矩形的结构，在翻斗一侧设置有翻斗开口，在翻斗开口两侧设置有开口轨道，在开口轨道上活动设置有翻斗开关件，在翻斗开关件顶端设置有开关气缸，开关气缸与翻斗开关件相连，在翻斗内侧底部设置有包裹推送装置，包裹推送装置包括推送板、支撑板和升降杆，在翻斗内侧底部设置有升降杆，在升降杆上设置有支撑板，在支撑板两侧设置有推送轨道，在推送轨道上设置有推送板，在翻斗外侧设置有翻斗控制装置，在翻斗内部两侧设置有振动整理装置。

rfid扫描装置包括扫描装置、读取装置以及分析装置，扫描装置设置在传送装置上和传送装置两侧，扫描装置用于扫描货物上的rfid封条，读取装置与扫描装置相连，读取装置用于读取rfid封条中的相关信息，分析装置的输入端与读取装置相连，分析装置用于分析货物rfid封条中的信息以传输给控制系统。

与现有技术相比，能够自动通过rfid扫描装置扫描包裹上的rfid封条从而向控制系统传递信息，使得控制系统向传送装置、机械手抓取装置传递信号，从而控制该包裹是继续进行传送还是需要机械手抓取装置将其抓取后传送到另一传送装置上，从而节省了人工分拣的时间，还节约了人力；由于设置有包裹推送装置，通过该装置能够将位于翻斗内部最里面的包裹全部都推送出来，而不需要再利用人工作业将翻斗最里面难以推送出来的包裹采用人工分拣的方式进行取出；振动整理装置则能够将包括整理整齐后有规律地进行推送，节省了后续包裹整理的手续，该装置结构简单，节省人力物力。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。