电梯安全钳导引组合件和方法与流程

发明背景

本文中的实施方案涉及电梯系统，且更具体地说涉及电梯安全钳导引组合件，以及导引电梯安全钳组合件的方法。

电梯系统经常包括起重结构(例如，电梯轿厢)、配重、与起重结构和配重连接的抗拉部件(例如，绳索、皮带、缆绳等)。在这类系统的操作期间，安全钳被配置用来在电梯轿厢超过预定速度或加速度的情况下有助于使电梯轿厢相对于导引部件(诸如导轨)制动。安全钳包括至少一个啮合部件，所述啮合部件被配置用来在需要时与导引部件啮合。

安全钳可以是非对称或对称类型。在对称类型的安全钳中，两个啮合部件定位于靠近导轨处并且在导轨的相对侧上。需要连接器以在啮合部件的致动后同步啮合部件的移动。连接器可以定位于啮合部件上方或啮合部件下方。定位于啮合部件上方的连接器有利地提供牵引致动力，因而与由定位于啮合部件下方的连接器生成的推动致动力相比便于啮合部件的较好自对准。然而，啮合部件下方经常有更多用于连接器的空间。因此，使连接器定位于啮合部件下方会减少连接器对整体电梯系统布局的影响。不幸的是，因为与推动致动力相关联的功能要求提高，连接器定位于啮合部件下方的设计比较复杂、昂贵和/或笨重。

发明简述

根据一个实施方案，一种电梯安全钳组合件包括底板，所述底板具有导引组件。还包括第一啮合部件，所述第一啮合部件操作地耦合至所述底板并且被配置成位于导轨的第一侧上。还包括第二啮合部件，所述第二啮合部件操作地耦合至所述底板并且被配置成位于导轨的第二侧上。更包括连接器，所述连接器操作地耦合至所述第一啮合部件和所述第二啮合部件以使所述第一啮合部件和所述第二啮合部件相对于所述导轨作对称移动，所述连接器具有安置成与所述底板的所述导引组件啮合的导引元件。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述连接器包括联动组合件。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述连接器包括第一联动部件和第二联动部件，所述第一联动部件在第一联动件第一端处操作地耦合至所述第一啮合部件，所述第二联动部件在第二联动件第一端处操作地耦合至所述第二啮合部件，并且所述第一联动部件与所述第二联动部件彼此操作地耦合。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述第一联动部件和所述第二联动部件在枢转轴线处彼此操作地耦合。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述枢转轴线定位于第一联动件第二端和第二联动件第二端处。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述导引元件与所述枢转轴线同轴地定位。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述连接器的所述导引元件包括突起并且所述底板的所述导引组件包括由所述底板限定的槽，所述导引元件安置在所述槽内。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述槽在所述底板的垂直方向上延伸，所述垂直方向由所述电梯安全钳组合件所耦合至的电梯轿厢的行进方向限定。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述连接器定位于所述第一啮合部件和所述第二啮合部件下方。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述连接器靠近所述第一啮合部件和所述第二啮合部件各自的下端而操作地耦合至所述第一啮合部件和所述第二啮合部件。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述导引元件与所述导引组件之间的啮合将所述导引元件的移动限制于垂直移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述第一啮合部件和所述第二啮合部件各自包括楔形部件，所述楔形部件被配置成与所述导轨对称地啮合。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述第一啮合部件和所述第二啮合部件各自包括滚子部件，所述滚子部件被配置成与所述导轨对称地啮合。

根据本发明的另一实施方案，提供一种导引电梯安全钳组合件的方法。所述方法包括将连接器操作地耦合至第一啮合部件和第二啮合部件。所述方法还包括通过将所述连接器的导引元件保持在由所述电梯安全钳组合件的背板限定的槽内来将所述导引元件的移动限制于垂直移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，进一步实施方案可以包括所述连接器包括联动件，所述联动件具有在枢转轴线处彼此操作地耦合的第一联动部件和第二联动部件，所述连接器的所述导引元件与所述枢转轴线同轴地定位。

附图简述

在说明书完结时在权利要求书中具体地指出了并且清楚地要求保护被看作本发明的主题。从结合附图进行的以下详细描述，本发明的上述和其它特征以及优点是显而易见的，附图中：

图1是电梯轿厢的透视图；

图2是安全钳组合件的透视图；以及

图3是安全钳组合件的连接器的透视图。

本发明的详细描述

参照图1，示出了电梯轿厢10。电梯轿厢10按已知方式沿着电梯井的导轨移动。电梯轿厢10安置在电梯井内并且可在其中移动，通常是以垂直方式。电梯轿厢10包括轿厢顶12、轿厢地板14和多个侧壁16。轿厢顶12、轿厢地板14以及多个侧壁16一起限定内部区域18，内部区域被设计尺寸以在整个电梯系统内的电梯轿厢的操作期间携带站立的乘客和/或货物。安全钳组合件20通常被示出并定位成在安全制动事件的情况下与导轨啮合。安全钳组合件20可操作以有助于使电梯轿厢10相对于导引部件制动(例如，减慢或停止移动)，如下文将详细描述。

参照图2，更详细地示出了安全钳组合件20。安全钳组合件20包括底板22，其它组件可以操作地耦合至底板22或与底板22一体地形成，以便形成整体安全钳组合件。底板22操作地耦合至电梯轿厢10以将整体安全钳组合件紧固至电梯轿厢10。底板22包括顶端24和底端26，其中垂直方向28在顶端24与底端26之间延伸。垂直方向28由电梯轿厢10的行进方向限定。

安全钳组合件20包括第一啮合部件30和第二啮合部件32。第一啮合部件30和第二啮合部件32各自操作地耦合至底板22并且位于导轨的相对侧上与导轨靠得很近但是与导轨间隔开。具体地说，第一啮合部件30位于导轨的第一侧上并且第二啮合部件32位于导轨的第二和相对侧上。

在所示实施方案中，第一啮合部件30和第二啮合部件32是楔形部件，但是应了解，预期适合于与导轨进行摩擦啮合的替代组件。例如，可以使用滚子部件来与导轨啮合，因而便于电梯轿厢10的充分制动。不管所使用的啮合部件的精确类型如何，第一啮合部件30和第二啮合部件32各自包括顶面34和底面36。安全钳组合件20包括一个或多个弹性部件38(诸如弹簧)以在检测到需要使用啮合部件30、32的事件后控制与第二啮合部件32和导轨相关联的法向力。一个或多个致动部件(未示出)牵引啮合部件32以致动使第二啮合部件32以及因此第一啮合部件30与导轨啮合所需的移动。致动部件可以是电的、电子的、机械的，或这些的组合。

基于啮合部件30、32位于导轨的相对侧上，第一啮合部件和第二啮合部件30、32的布置被称作对称布置。在这类布置中，在啮合部件的致动之后同步啮合部件的移动是重要的。在操作中，致动部件38直接致动两个啮合部件30、32中的仅一个。在所示实施方案中，致动部件38直接致动第二啮合部件32。单个啮合部件的直接致动需要间接传递至另一啮合部件，但是是以便于啮合部件作期望的对称移动的方式，如上文所描述。应了解，不需要完全对称的操作，因为部件30、32可能存在小的非对称位移，这是因为弹性部件38仅定位于组合件的一侧上并且弹性部件的小压缩可能导致部件移动的小的非对称性这个事实。基于被视为可忽略的非对称性程度，该布置被称作“对称的”。

现在参照图3，继续参照图2，提供连接器40以将第一啮合部件30操作地耦合至第二啮合部件32以便在通过致动部件38直接致动第二啮合部件32之后致动第一啮合部件30的移动。这在维持啮合部件的对称移动的同时完成。连接器40定位于第一啮合部件和第二啮合部件30、32下方，如从本文中的描述将了解。在所示实施方案中，连接器40是由第一联动部件42和第二联动部件44形成的联动组合件，但应理解，可以包括更多或更少联动部件以在第一啮合部件30与第二啮合部件32之间形成连接。尽管在本文中示出和描述为联动组合件，但应理解，连接器40可以是单个组件。在这个实施方案中，单个组件是足够柔性的以便避免对销接等的需要。

第一联动部件42从第一联动件第一端46延伸至第一联动件第二端48。类似地，第二联动部件44从第二联动件第一端50延伸至第二联动件第二端52。第一联动部件42在第一联动件第一端46处操作地耦合至第一啮合部件30。耦合是在第一啮合部件30的底面36进行的。第二联动部件44在第二联动件第一端50处操作地耦合至第二啮合部件32。耦合是在第二啮合部件32的底面36进行的。第一联动部件42在枢转轴线54处操作地耦合至第二联动部件44，枢转轴线54限定联动部件42、44可以相对于彼此枢转所围绕的轴线。在一个实施方案中，联动部件42、44的耦合是在第一联动件第二端48和第二联动件第二端52处进行的。

连接器40以便于啮合部件30、32作对称移动的方式操作地耦合至背板22。具体地说，连接器40包括安置成与背板22的导引组件58啮合的导引元件56。导引元件56包括从连接器40朝背板22延伸的突起。在所示实施方案中，导引元件56与第一联动部件42一体地形成并且从第一联动部件42延伸，然而应了解，导引元件56可以形成为第二联动部件44的一部分。在一个实施方案中，导引元件56与枢转轴线54同轴地定位。

背板22的导引组件58包括由背板22限定的槽。在所示实施方案中，槽延伸完全穿过背板22，因而形成孔隙，但是预期槽延伸仅部分穿过背板22以形成凹口。不管导引组件58的深度如何，连接器40的导引元件56以限制导引元件56以及因此限制整个连接器和啮合部件30、32的移动方向的方式安置在槽内。具体地说，导引元件56在垂直方向28上自由行进，因而防止将任何水平力从啮合部件32传输到啮合部件30。那些水平力被穿过限定导引组件58的壁的安全板所吸收。用这种方式进行限制确保第一啮合部件和第二啮合部件30、32对称地移动并且不传输水平力，以便实现安全钳组合件20的期望操作。

有利地，安全钳组合件20能够以紧凑方式放置在啮合部件30、32下方，同时仍实现啮合部件的稳健同步。这种放置对安全钳组合件20的整体尺寸具有极小影响或没有影响并且相比于与安全钳组合件相关联的更复杂的连接器设计观察到成本降低。

尽管已结合仅有限数目个实施方案详细描述了本发明，但应易于理解，本发明不限于这些公开的实施方案。而是，本发明可以被修改以并入有上文未描述但与本发明的精神和范围相称的任何数目个变化、更改、取代或等效布置。另外，尽管已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本发明不应视为受上述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。