一种模具自动存取系统的制作方法

本发明涉及一种模具自动存取系统。

背景技术：

目前,针对汽车行业钣金冲压零件工厂，由于车型多，零件多，而为对应越来越高的市场反应速度，往往在一天内一条冲压生产线要进行一到三次的换模换线；一般平均下来，换一次线所需要存储及取放的模具需要有10-16套之多(其中，取5-8套，存5-8套)。而一家公司若有4条冲压线的话，换一次线即要存取40-64套模具。

现有的模式均是在拿到纸质的生产计划或主管吩咐后，员工利用叉车至模具架上进行模具的搬运存取，而对于一个工厂上千套模具来说，可能会有模具库看板管理，但需要员工花时间从看板上找出对应的模具所存放的库位，再利用叉车进行搬运。但在存放模具时会存在错放，给下次取模具造成困扰，而做得差的没有进行模具库看板管理的，则光寻找模具所在库位就需花不少时间。

而车间内，尤其是载重量很重且高度又高的模具架上用叉车进行模具的存取，不但浪费时间还有极大的安全隐患；因载重大，多数模具的搬运都是用燃油叉车，对节能减排来说也浪费很大。

由于利用叉车存取模具，因需预留叉车进出及调头的空间，对场地的占用需求也很大。综上所述，现有模式的模具存取，主要弊端为：耗时高、安全性差、占地多、能耗高。

技术实现要素：

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种模具自动存取系统。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种模具自动存取系统，包括模具架，与所述模具架相配合的模具入位台架，与所述模具入位台架相配合的模具搬运机构，以及与工厂生产管理系统进行对接、并控制所述模具搬运机构按照 预定路线对模具进行存取的控制单元；

其中，所述模具架包括平行、对应设置的前模具架和后模具架；所述前模具架由前左模具架和前右模具架构成，所述模具入位台架设置在所述前左模具架和前右模具架之间；

所述模具搬运机构包括平行设置在所述前模具架和后模具架之间的大车行车轨道，所述大车行车轨道上设置有由伺服驱动机构驱动的搬运行走大车；所述搬运行走大车的内侧滑轨上设置有由起重机驱动机构驱动的搬运行走中车；

还包括搬运行走小车，所述搬运行走小车通过底部设置的电动驱动轮行走于前模具架中的模具库位内、搬运行走中车内，以及后模具架中的模具库位内；

所述搬运行走小车的底部还设置有用于将模具升举至脱离模具入位台架，或将模具下降至相应模具库位中的电动升降机构。

本发明的有益效果：

本发明可利用模具搬运机构进行模具、工装的自动搬运。并可通过工厂生产管理系统与模具自动存取系统的数据进行对接，使模具存取变得智能化与实际生产匹配，减少了工厂管理难点，并可根据生产管理系统的生产计划自动将模具运送至待换线生产线旁。

且采用本发明的系统提高了模具存取在工厂中的效率，换模换线时不再需要人工到处找模具及用叉车一套套的将模具运送至生产线旁，模具库可以在不需要人为干预的情况下自动运行，模具搬运效率提高100％以上。

另外，由于不需要叉车，不用给叉车行走及调头留位置，模具库可以做得很紧凑，节省模具库的使用场地30-50％。

由于不需要叉车，减少了工厂的能耗，也提高了模具搬运的作业安全性。

附图说明

图1本发明的整体结构示意图。

图2本发明的模具搬运机构结构示意图。

具体实施方式

图1、图2所示，公开了一种模具自动存取系统，包括模具架，与所述模具 架相配合的模具入位台架2，与所述模具入位台架2相配合的模具搬运机构3，以及与工厂生产管理系统进行对接、并控制所述模具搬运机构3按照预定路线对模具进行存取的控制单元(未图示)。

其中，所述模具架包括平行、对应设置的前模具架11和后模具架12；所述前模具架12由前左模具架和前右模具架构成，所述模具入位台架2设置在所述前左模具架和前右模具架之间；

所述模具搬运机构3包括平行设置在所述前模具架11和后模具架12之间的大车行车轨道34，所述大车行车轨道34上设置有由伺服驱动机构驱动的搬运行走大车33；所述搬运行走大车33的内侧滑轨上设置有由起重机驱动机构驱动的搬运行走中车32；

还包括搬运行走小车31，所述搬运行走小车31通过底部设置的电动驱动轮行走于前模具架11中的模具库位14内、搬运行走中车32内，以及后模具架12中的模具库位14内；

所述搬运行走小车31的底部还设置有用于将模具升举至脱离模具入位台架2，或将模具下降至相应模具库位中的电动升降机构(未图示)。

进一步的方案中，所述模具库位14中还设置有用于存放模具的支柱组件15。这样可增加模具存放的稳定性和安全性，同时也更加便于搬运行走小车31对模具的存取。

具运行方式如下：

根据生产系统的指令，大车及中车同步行走至相应的模具库位14处，然后由控制单元控制搬运行走小车31自行行走至模具架中对应的模具库位内，并将模具举升脱离模具存放支柱组件15，由驱动轮带动搬运行走小车31退出至搬运行走中车32内，搬运行走大车33及搬运行走中车32同步行走至模具入位台架2的处，搬运行走小车31行走至模具入位台架2的中间位置，搬运行走小车31底部的电动升降机构(未图示)下降，并将模具放至模具入位台架2的电动滚筒上(模具搬运机构3再次返回运送下一套模具)，模具入位台架2上的电动滚筒驱 动模具向外移送至外部的agv小车模具架上，由外部的agv小车将模具搬送至待换线生产线边的自动装模架中存放。存模具时运行方式与上述取模具顺序相反即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种模具自动存取系统，包括模具架，与所述模具架相配合的模具入位台架，与所述模具入位台架相配合的模具搬运机构，以及与工厂生产管理系统进行对接、并控制所述模具搬运机构按照预定路线对模具进行存取的控制单元。本发明可利用模具搬运机构进行模具、工装的自动搬运。并可通过工厂生产管理系统与模具自动存取系统的数据进行对接，使模具存取变得智能化与实际生产匹配，减少了工厂管理难点，并可根据生产管理系统的生产计划自动将模具运送至待换线生产线旁。

技术研发人员：郑则荣;朱杨勇
受保护的技术使用者：无锡全盛安仁机械有限公司
技术研发日：2016.03.02
技术公布日：2017.09.12