一种自动选料循环供料装置的制作方法

本发明涉及一种供料装置，尤其涉及一种自动选料循环供料装置。

背景技术：

目前的电子零件厂、3c数码产品厂、汽车连接器厂等工厂，都已大量使用自动化生产设备，这些设备可以将成品的零部件按要求组装为成品，但这些设备均需要人工将零部件进行排列，然后按要求装载到自动化生产设备的指定上料位置，虽然人工将多个型号混合到一起的零部件进行排列的过程中可以对零部件进行目视挑选及检测，但这种依靠人工的挑选及检测很难保证所有的零部件均为所需的型号,更难保证被挑选的零部件全部为良品，人工将零部件进行挑选及排列的劳动强度也非常大。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种自动选料循环供料装置。

为达到上述目的，本发明的自动选料循环供料装置，包括机架、刮板、回收料盒、提升机、振动盘、转盘、第一影像装置、机械手、控制装置，所述回收料盒、振动盘、转盘与所述机架连接，所述刮板与所述转盘连接，所述提升机与所述回收料盒、振动盘连接，所述第一影像装置、机械手与所述机架连接，所述控制装置设置在所述机架内。这样操作人员只需将工件倒入回收料盒，提升机会将工件输送至振动盘，振动盘会将工件逐个送入转盘，转盘不停的旋转的过程，会带动工件经过第一影像装置，控制装置将依据第一影像装置捕捉到的工件的信息控制机械手对工件进行挑选，然后机械手会将挑选到的尺寸及正反面等条件均合格的工件挑选出，而不符合条件的工件将被刮板送回回收料盒。

进一步本发明的自动选料循环供料装置，还包括输送装置，所述输送装置与所述机架连接，这样机械手可以将挑选出的符合条件的工件送入输送装置，输送装置将会把这些工件输送至下一工站。

进一步本发明的自动选料循环供料装置，还包括第二影像装置，所述第二影像装置与所述机架连接，所述转盘的底板为透明材质或转盘的底板上设置有通孔，这样第二影像装置的光源可以透过转盘照射到工件上，从而保证第二影像装置捕捉到更准确的工件信息，进而提高机械手挑选工件的准确率。

附图说明

图1为本发明自动选料循环供料装置的立体示意图。

图中：1、机架；2、刮板；3、回收料盒；4、提升机；5、振动盘；6、转盘；7、第一影像装置；8、工件；9、机械手；10、第二影像装置；11、输送装置；12、控制装置。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1所示的自动选料循环供料装置，包括机架1、刮板2、回收料盒3、提升机4、振动盘5、转盘6、第一影像装置7、机械手9、控制装置12，回收料盒3、振动盘5、转盘6与机架1连接，刮板2与转盘6连接，提升机4与回收料盒3、振动盘5连接，第一影像装置7、机械手9与机架1连接，控制装置12设置在机架1内。这样操作人员只需将工件8倒入回收料盒3，提升机4会将工件8输送至振动盘5，振动盘5会将工件8逐个送入转盘6，转盘6不停的旋转的过程，会带动工件8经过第一影像装置7，控制装置12将依据第一影像装置7捕捉到的工件8的信息控制机械手9对工件8进行挑选，然后机械手9会将挑选到的尺寸及正反面等条件均合格的工件8挑选出，而不符合条件的工件8将被刮板2送回回收料盒3。

如图1所示的自动选料循环供料装置，还包括输送装置11，输送装置11与机架1连接，这样机械手9可以将挑选出的符合条件的工件8送入输送装置11，输送装置11将会把这些工件8输送至下一工站。

如图1所示的自动选料循环供料装置，还包括第二影像装置10，第二影像装置10与机架1连接，转盘6的底板为透明材质或转盘6的底板上设置有通孔，这样第二影像装置10的光源可以透过转盘底板照射到工件8上，从而保证第二影像装置10捕捉到更准确的工件8信息，进而提高机械手9挑选工件8的准确率。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动选料循环供料装置，包括机架、刮板、回收料盒、提升机、振动盘、转盘、第一影像装置、机械手、控制装置，所述回收料盒、振动盘、转盘与所述机架连接，所述刮板与所述转盘连接，所述提升机与所述回收料盒、振动盘连接，所述第一影像装置、机械手与所述机架连接，所述控制装置设置在所述机架内。本发明可以实现对多个型号混合到一起的零部件进行循环供料，并按需要对零部件进行挑选及检测。

技术研发人员：陈雄斌
受保护的技术使用者：苏州瀚川自动化科技有限公司
技术研发日：2016.03.21
技术公布日：2017.09.29