技术领域本发明涉及一种卸盘机，特别是一种适用于制药厂口服液瓶卸盘的自动卸盘机。
背景技术：
现有技术中，制药厂口服液瓶卸盘是将灭菌后装满口服液瓶的托盘输送至待灯检区，人工将托盘中口服液瓶取出，输送至灯检机进行灯检。此种口服液瓶卸盘方式效率低下、操作繁琐、工人劳动强度大。所以传统的人工卸盘不适合医药工业现代化生产的需要。
技术实现要素：
本发明所要解决的是针对现有技术中人工卸盘效率低、环境污染率高的问题，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、自动化的适用于小容量瓶的自动卸盘机。本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于小容量瓶的自动卸盘机，其特点是：该自动卸盘机包括机架，在机架上安装有扶瓶机构、推瓶机构和卸盘工位支架；所述的卸盘工位支架下方连接设有升降机构；在卸盘工位支架上方的机架上设有挡块；所述的扶瓶机构包括扶瓶动力机构、扶瓶滑轨、与扶瓶动力机构连接的扶瓶板，扶瓶动力机构安装在扶瓶连接板上；扶瓶连接板通过滑块连接在扶瓶滑轨上；所述的推瓶机构包括推瓶动力机构、推瓶滑轨、推杆和拨板，推杆通过滑块连接在推瓶滑轨上；拨板通过连接座与推杆连接，所述的拨板至少设有一后拨板体，后拨板体设在扶瓶连接板后端外侧；所述的扶瓶滑轨、推瓶滑轨均安装在机架上；扶瓶板和推杆分别设在卸盘工位支架的两侧。本发明所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：在扶瓶连接板下方的机架上安装有支承扶瓶连接板的支撑辊。本发明所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：所述的扶瓶动力机构、推瓶动力机构选自气缸或者电缸。本发明所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：所述的升降机构包括固定在卸盘工位支架上的丝杆电缸和安装在机架上的直线滑轨，卸盘工位支架通过滑块与丝杆电缸连接。本发明所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：所述的拨板为设有一前拨板体和一后拨板体的U型结构，所述的扶瓶连接板上固定设有拨块，所述的前拨板体处于拨块的外侧并配套使用。本发明所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：在推杆下方设有进盘输送机构和出盘输送机构。以上以本发明优选的技术方案之一为例，说明本发明自动卸盘机的卸盘过程：使用时，将灭菌后装满口服液瓶的托盘通过进盘输送机将其输送至卸盘工位支架上。丝杆电缸通过卸盘工位支架带动托盘上升，托盘上升过程中托盘摆轮与所述的挡块接触，使托盘闸门围绕托盘旋转轴顺时针旋转打开闸门。扶瓶气缸带动扶瓶板伸出。推瓶电缸启动通过连接座带动推杆及拨板向前运行，当推杆前端部与托盘内口服液瓶接触时，后拨板体抵住扶瓶连接板。推瓶电缸带动推杆及扶瓶气缸同时协同前进，前扶后推将托盘内口服液瓶推送至下一工位。托盘内所有口服液瓶输出后，扶瓶气缸带动扶瓶板收回，推瓶电缸带动推杆及扶瓶连接板回原始位。丝杆电缸通过输送机连接架带动空托盘下降至与出盘输送线同一位置度，下降过程中挡块离开托盘旋转轴，使托盘闸门围绕托盘旋转轴逆时针旋转关闭闸门，出盘输送机启动将空托盘输送至下一工位。与现有技术相比，本发明自动卸盘机结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，操作稳定性好，它可以实现口服液瓶在线自动化卸盘，卸盘效率可达50盘/小时，同时节约劳动力，减少了在卸盘区操作人员数量，把繁重的人工操作变为自动化作业。附图说明图1为本发明的一种结构示意图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1，一种适用于小容量瓶的自动卸盘机：该自动卸盘机包括机架1，在机架1上安装有扶瓶机构、推瓶机构和卸盘工位支架4；所述的卸盘工位支架4下方连接设有升降机构；在卸盘工位支架4上方的机架1上设有挡块9；所述的扶瓶机构包括扶瓶动力机构6、扶瓶滑轨17、与扶瓶动力机构6连接的扶瓶板5，扶瓶动力机构6安装在扶瓶连接板7上；扶瓶连接板7通过滑块3连接在扶瓶滑轨17上；所述的推瓶机构包括推瓶动力机构12、推瓶滑轨20、推杆11和拨板，推杆11通过滑块3连接在推瓶滑轨20上；拨板通过连接座13与推杆11连接，所述的拨板至少设有一后拨板体14，后拨板体14设在扶瓶连接板7后端外侧；所述的扶瓶滑轨17、推瓶滑轨30均安装在机架1上；扶瓶板5和推杆11分别设在卸盘工位支架4的两侧。实施例2，实施例1所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机中：在扶瓶连接板7下方的机架1上安装有支承扶瓶连接板7的支撑辊10。实施例3，实施例1或2所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机中：所述的扶瓶动力机构6、推瓶动力机构12选自气缸或者电缸。实施例4，实施例1或2或3所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机中：所述的升降机构包括固定在卸盘工位支架4上的丝杆电缸8和安装在机架1上的直线滑轨2，卸盘工位支架4通过滑块3与丝杆电缸8连接。实施例5，实施例1－4任何一项所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机中：所述的拨板为设有一前拨板体19和一后拨板体14的U型结构，所述的扶瓶连接板7上固定设有拨块18，所述的前拨板体19处于拨块18的外侧并配套使用。实施例6，实施例1－5任何一项所述的适用于小容量瓶的自动卸盘机中：在推杆11下方设有进盘输送机构15和出盘输送机构16。