一种停车设备的多点支承直接驱动系统的制作方法

本发明涉及机械式停车设备技术领域，更具体地说，涉及两层升降停车设备的上层台板多点支承直接驱动系统。

背景技术：

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中，有单独一个车位位置设置、上层台板置垂直升降的形式，简称两层升降停车设备。目前这种停车设备多数采用链条或者钢丝绳曳引上层台板的方式，存在链条或钢丝绳断裂的风险，结构也相对复杂，不利于推广应用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种两层升降停车设备的多点支承直接驱动系统，其特点是上层台板获得两个或两个以上的直接支承，并采用机械传动方式使得各个支承件同步升降，从而实现上层台板平衡升降。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种停车设备的多点支承直接驱动系统，其特征在于：所述停车设备是指在单独一个车位位置设置、上层台板垂直升降的两层停车设备，所述多点支承是指上层台板获得两个或两个以上支承件的支承；所述直接驱动是指上层台板不通过钢丝绳或者链条曳引、不通过接触支承，而直接由支承件驱动升降；具体是：所述车位位置为矩形平面区域，停车设备在车位位置宽度方向的两侧总共设置有两个或两个以上的立柱、且在任一侧至少设置一个；所述立柱的设置位置偏离车位位置长度方向的中心线，截面为矩形，向内设置有缺口，即为槽状；所述上层台板为矩形板状钢结构，设置方向与车位位置方向一致，且设置在上述立柱形成的内部区域，上表面承载车辆，宽度方向对应每一个立柱位置设置有一个伸入立柱内部的承载板；所述承载板设置有垂直导向单元，使得承载板的自由度受立柱结构约束、只能在立柱内部作垂直升降，从而使得上层台板只能作垂直升降；所述垂直导向单元为导向轮结构件或者导向轨道结构件，其固定件和活动件分别安装在承载板和立柱之上；上层台板垂直升降的驱动机构由动力传递装置和垂直升降驱动单元组合而成；所述动力传递装置由电机、变向机构、传动轴和减速机组成；其中，电机为一个、安装在上层台板宽度方向其中一侧的端部位置；变向机构至少为两个，分布设置在上层台板宽度方向两侧的端部位置，为伞形齿轮或螺旋齿轮传动结构，作用是把电机的动力从上层台板宽度方向的电机一侧传递至另一侧；其中，第一个变向机构与电机同侧设置，输入轴与电机的输出轴同轴线连结，输出轴指向上层台板宽度方向的另一侧，然后通过传动轴与第二个变向机构的动力输入轴连结，第二个变向机构设置在上层台板宽度方向的另一侧，其输出轴直接或者通过传动轴与位于该侧的减速机动力输入轴连结，电机的动力通过第一个变向机构和第二个变向机构传递到与第二个变向机构同侧的减速机；传动轴的作用是延伸动力的传递距离，设置在变向机构之间位置以及设置在减速机之间位置；减速机为蜗杆和蜗轮减速机或者伞形齿轮减速机或者螺旋齿轮减速机，其数量与立柱的数量相同，安装在上层台板伸入立柱内部的承载板位置；电机的动力直接传递或者通过变向机构和传动轴传递至每一个减速机的动力输入端；所述垂直升降驱动单元为螺杆和螺帽结构；其中，螺杆垂直紧固连结在立柱之上、不能转动，螺帽转动、从而相对于螺杆垂直升降；所述动力传递装置与垂直升降驱动单元的相互关系是：每一个垂直升降驱动单元的螺帽与对应的减速机的转动输出零件紧固连结，减速机转动输出直接驱动螺帽旋转，使得作为支承件的螺帽旋转、并相对于螺杆作垂直升降；由于减速机紧固安装在上层台板，故螺帽的垂直升降直接驱动上层台板垂直升降。

以上可简述为：停车设备在车位位置设置有两个或两个以上的立柱，车位位置宽度方向的任一侧至少设置一个，立柱的设置位置偏离上层台板长度方向的中心线；一个立柱对应设置一个垂直升降驱动单元，上层台板对应立柱位置安电机驱动的减速机，减速机直接驱动垂直升降驱动单元的支承件并使得支承件垂直升降，从而使得上层台板升降。

上层台板在设置时，其几何尺寸的中心位置与停车设备所在车位位置的几何尺寸的中心位置重合。假定车辆停放时重心位于四只轮胎的中心位置，车辆停放在下层车位时重心在车位位置的中心位置，车辆停放在上层台板时重心在上层台板的中心位置，则：若设置两个立柱，在车位位置的宽度方向两侧分别设置一个立柱，两个立柱在设置时使得中点连线通过或接近车位位置的中心位置，这时，在两个立柱内部设置的支承件的支承点的连线即通过或接近上层台板的中心位置，加上在上层台板设置的承载板受到立柱结构的约束，上层台板在获得两个立柱内部设置的支承件支承时，基本不存在倾覆力矩。为使得两个立柱在设置时中点连线通过或接近车位位置的中心位置，两个立柱应按等距偏离车位位置中心来设置。由于上层台板的中心位置与车位位置的中心位置重合，两个立柱设置于上层台板的宽度方向，以立柱相对于上层台板的位置来描述，即是：以上层台板的长度中心线为基准，其中一个立柱沿上层台板的一侧边线偏离上层台板的长度中心线若干尺寸，另一个立柱沿上层台板的另一侧边线以反方向偏离上层台板的长度中心线相同尺寸，均能满足“两个立柱内部设置的支承件的支承点的连线通过或接近上层台板的中心位置”的条件，使得上层台板在获得两个立柱内部设置的支承件支承时，基本不存在倾覆力矩。两个立柱的偏离最大值是两个立柱分别位于上层台板的两个对角位置。若采用两个以上的立柱，则车位位置宽度方向的其中一侧至少设置有一个立柱，另外一侧设置其余的立柱、且至少为一个，各个立柱的中点连线构成一个平面。以设置三个立柱为例，为车位位置宽度方向的其中一侧设置两个立柱，另外一侧设置一个立柱。显然，只要上层台板的中心位置落在该平面之上，则上层台板在获得三个立柱内部设置的支承件支承时，基本不存在倾覆力矩。

立柱偏离设置的目的在于至少使得车辆在停车设备内部正常停放（包括在下层车位停放、在上层台板停放以及前进驶入停放、倒车驶入停放）时，立柱不会妨碍驾驶员打开车辆前门。很明显，若采用较大的偏离尺寸设置立柱，则立柱除了不会妨碍驾驶员打开车辆前门之外，甚至可以使得立柱不会妨碍驾驶员打开车辆后门。

由于只设置一个电机，该电机安装在上层台板宽度方向其中一侧，故至少需要两个伞形齿轮或螺旋齿轮传动直角变向机构把电机的动力传递至另一侧。

进一步地，一种停车设备的多点支承直接驱动系统，其特征在于：所述“动力传递装置由电机、变向机构、传动轴和减速机组成”，其中的变向机构取消，改为链轮和链条传动机构；所述链轮和链条传动机构的作用是把电机的动力从上层台板宽度方向的电机一侧传递至另一侧，其中主动链轮与电机同侧设置，其转轴与电机的输出轴同轴线连结，被动链轮设置在上层台板宽度方向的另一侧，其转轴直接或者通过传动轴与位于该侧的减速机动力输入轴连结，电机的动力通过链轮和链条传动机构的主动链轮、链条传递到被动链轮，从而驱动与被动链轮同侧的减速机；所述“传动轴的作用是延伸动力的传递距离，设置在变向机构之间位置以及设置在减速机之间位置”，由于变向机构取消，故其中“变向机构之间”的传动轴相应取消，即传动轴作用不变，但仅设置在减速机之间位置。上述链轮和链条传动机构的作用是取代得上一个技术方案的变向机构。由于上层台板的宽度较宽，若只设置一套链轮和链条传动机构使得主动链轮与被动链轮之间的中心距太宽，则可设计成两套或以上的链轮和链条传动机构进行接力传递。

进一步地，一种停车设备的多点支承直接驱动系统，其特征在于：所述垂直升降驱动单元其中的螺杆垂直紧固连结在立柱之上、不能转动，但螺杆有垂直轴向移动的空间，使得螺帽不能往下位移的时候，螺杆能够作向上位移，螺杆上方设置有接近开关或者行程开关作为极限位置检测装置，当螺杆向上位移超过预设的极限位置，将触发极限位置检测装置、使得电机断电、停车设备停止运行。上述设计使得上层台板在下降过程接触到地面、触发电机断电之后，若电机惯性旋转使得螺帽旋转、但螺帽已不能继续往下位移，此时螺杆将向上位移，不会造成螺杆或螺帽受损。而位置开关或行程开关的设计使得若螺杆的位移超限，则紧急触发停车设备停止运行，避免意外发生。

进一步地，以上所述一种停车设备的多点支承直接驱动系统，其特征在于：以上所述技术方案同样适用于动力源为单个电机、需要进行机械同步形式的多点支承直接驱动的其他类型的停车设备。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：为两层升降停车设备提供上层台板获得两个或两个以上的多点支承、直接驱动的设备型式，避免了常规方式采用链条或者钢丝绳曳引上层台板所存在的安全隐患，而且结构简单、可靠，几乎无需检修、维护。本发明需要垂直升降的各个支承件采用单个电机驱动和机械强制同步方法以保持各个支承件的平衡升降、从而使得上层台板平衡升降。本发明的推广使用，将产生较好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明一种停车设备的多点支承直接驱动系统其中一个实施例的示意图。图中，1车辆；2-1传动轴一；2-2传动轴二；2-3传动轴三；3电机；4-1变向机构一；4-2变向机构二；5-1减速机一；5-2减速机二；5-3减速机三；6-1螺杆和螺帽结构一；6-2螺杆和螺帽结构二；6-3螺杆和螺帽结构三；7-1立柱一；7-2立柱二；7-3立柱三；8上层台板；13长度方向中心线。

图2是本发明一种停车设备的多点支承直接驱动系统与现有设备的布局比较示意图。图中，1-2车辆二；1-4车辆四；9-1车位位置一；9-2车位位置二；9-3车位位置三；9-4车位位置四；10-1现有布局；10-2本发明布局；11-1现有上层台板一；11-2现有上层台板二；12-1本发明上层台板一；12-2本发明上层台板二；13长度方向中心线。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

图1所示，为本发明一种停车设备的多点支承直接驱动系统其中一个实施例的示意图。

图中可见，该实施例的停车设备为三个立柱形式，三个立柱按偏离长度方向中心线13设置，三个立柱的中点连线构成一个平面，上层台板8的中心位置落在该平面之上，获得三个立柱内部设置的支承件支承，基本不存在倾覆力矩。其中，立柱三7-3设置于图示上层台板8的左侧，立柱一7-1和立柱二7-2设置于图示的右侧；电机3、变向机构一4-1、变向机构二4-2、传动轴一2-1、传动轴二2-2、传动轴三2-3、减速机一5-1、减速机二5-2和减速机三5-3组合成为动力传递装置；其中，电机3安装在上层台板8的右侧端部位置，其动力输出通过传动轴二2-2分别传递至减速机一5-1和减速机二5-2；同时，电机3的动力输出通过变向机构4-1的转向、传动轴一2-1的延伸传递、变向机构二4-2的再次转向，最后通过传动轴三2-3的延伸传递至减速机三5-3；减速机一5-1、减速机二5-2和减速机三5-3均为蜗杆和蜗轮减速装置，其输出转动件为蜗轮；螺杆和螺帽结构一6-1、螺杆和螺帽结构二6-2以及螺杆和螺帽结构三6-3作为垂直升降驱动单元，分别设置在立柱一7-1、立柱二7-2和立柱三7-3的内部位置；作为垂直升降驱动单元的螺杆和螺帽结构，其中的螺杆垂直紧固连结在立柱之上、不能转动，螺帽转动、从而相对于螺杆垂直升降；所述动力传递装置与垂直升降驱动单元的相互关系是：每一个垂直升降驱动单元的螺帽与对应的减速机的输出转动紧固连结，减速机转动输出直接驱动螺帽旋转，使得作为支承件的螺帽旋转、并相对于螺杆作垂直升降。由于三个减速机均紧固安装在上层台板8之上，故三个螺帽的垂直升降直接驱动上层台板8垂直升降。从图中可以看出，位于图示左侧的立柱三7-3设置在长度方向中心线13的下方位置，不会妨碍车辆1的驾驶员打开左侧前门；位于图示右侧的立柱一7-1和立柱二7-2分别远离长度方向中心线13设置，不会妨碍车辆1的右侧前门和右侧后门的打开。

图1所示布局，若取消立柱二7-2并相应取消传动轴二2-2和减速机二5-2、成为两立柱结构，则立柱三7-3须往图示下方调整位置并相应延长传动轴三2-3的长度，使得立柱三7-3与长度方向中心线13的垂直距离等于立柱一7-1与长度方向中心线13的垂直距离，即使得上层台板8的中心位置通过或接近立柱三7-3与立柱一7-1的中点连线，上层台板8获得两个立柱内部设置的支承件支承，基本不存在倾覆力矩。

图2所示，为本发明一种停车设备的多点支承直接驱动系统与现有设备的布局比较示意图。

图中可见，图示左面区域为现有布局10-1，为并列的两个车位位置，分别为车位位置一9-1和车位位置二9-2；在车位位置一9-1和车位位置二9-2分别设置有两套现有形式的两立柱升降停车设备，其上层台板分别为现有上层台板一11-1和现有上层台板二11-2。图中可见，现有形式的两立柱升降停车设备的立柱为偏离长度方向中心线13的下方设置（即同一方向偏离）。就本车位位置而言，图示现有形式的两立柱升降停车设备的立柱设置不会妨碍车辆驾驶员打开左侧前门和右侧前门，但是，难以打开左侧后门和右侧后门，而且，上层台板在图示的上方存在明显的倾覆力矩。

图示右面区域为本发明布局10-2，同样为并列的两个车位位置，分别为车位位置三9-3和车位位置四9-4；在车位位置三9-3和车位位置四9-4分别设置有两套本发明形式的三立柱升降停车设备，其上层台板分别为本发明上层台板一12-1和本发明上层台板二12-2。图中可见，本发明形式的三立柱升降停车设备的立柱为偏离长度方向中心线设置。就本车位位置而言，图示本发明形式的三立柱升降停车设备的左侧立柱为在偏离长度方向中心线13的下方位置设置，不会妨碍车辆驾驶员打开左侧前门，图示的右侧立柱为分别偏离长度方向中心线13的上方位置和下方位置设置，由于偏离的尺寸较大，不会妨碍车辆驾驶员打开右侧前门和右侧后门。而且，本发明的布局，上层台板不存在倾覆力矩。

另外，如图2所示，汽车通道位于图示的下方，驾驶员在停好车辆之后，须经过停车设备区域回到汽车通道；或者，驾驶员须从汽车通道进入停车设备区域取车。图2的左面区域所示，并列设置有现有形式两立柱升降停车设备的现有布局10-1其中的右侧车位位置，车辆二1-2的驾驶员虽然能够无障碍地打开左侧前门，但是，由于两套停车设备的左侧立柱与右侧立柱是相对设立，使得立柱与车辆之间的最窄距离为图示的尺寸a；而图2的右面区域所示，并列设置有本发明形式三立柱升降停车设备的本发明布局10-2其中的右侧车位位置，车辆四1-4的驾驶员能够无障碍地打开左侧前门，而且，由于两套停车设备的左侧立柱和右侧立柱为错位设立，使得立柱与车辆之间的最窄距离为图示的尺寸b。很明显，尺寸b远大于a，即采用本发明形式三立柱升降停车设备，驾驶员离开停车设备区域回到汽车通道或者从汽车通道进入停车设备区域，其便利程度将远大于采用现有形式两立柱升降停车设备。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。