技术领域本发明涉及送线装置技术领域，尤其涉及一种自动送线装置。
背景技术：
现在市场上的绕线设备多为机械式线头牵引，现有的绕线设备一般采用人工绕线方式，其传动和定位较差，调节程序较为复杂，操作繁琐，劳动强度大，生产效率低，在绕线时线头浪费大，精度差，生产成本高，随着生产的发展，人工绕线已经不能满足企业的需求，经过检索没有发现能够克服上述缺陷的自动化绕线设备以供使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种自动送线装置，通过计长装置、送线装置、切线装置、夹线装置、绕线装置、固定线头装置和控制装置的结构设置，解决了现有技术绕线、切线、计数均需要人工操作，劳动强度大，生产效率低，在绕线时线头浪费大，精度差，生产成本高的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案，一种自动送线装置，包括设置在支架上的计长装置、送线装置、切线装置、夹线装置、绕线装置和控制装置；且所述控制装置分别连接计长装置、送线装置、切线装置、夹线装置、固定线头装置和绕线装置，所述计长装置位于支架的一侧，且线体先自计长装置的计长孔内穿过。作为本技术方案的优选方案之一，所述绕线装置包括绕线气缸和绕盘，所述绕盘位于所述绕线气缸的上端，所述绕线装置位于计长装置的内侧。作为本技术方案的优选方案之一，所述送线装置包括有固定安装在支架外侧的驱动电机，所述支架内设有上下对应通过皮带轮相连接的主动轮及从动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述支架上设置有过线孔，所述支架上设置有与过线孔相对应的输送道。作为本技术方案的优选方案之一，所述夹线装置包括一安装于支架上的夹紧气缸，该夹紧气缸的动力输出轴上连接有用于夹紧线体的夹紧件，所述夹紧件设置在基座上。作为本技术方案的优选方案之一，所述夹紧件中部中空，其中空处设有硬质的导槽，所述基座对应两侧固接有固定块，所述导槽底面固接有贯穿于固定块的导柱，所述导柱上套接有弹簧，所述弹簧一端抵在固定块上，另一端抵在导槽的底面，所述基座上设有与导槽上下对应的限位杆。作为本技术方案的优选方案之一，所述导槽上设置有磁铁或导槽由电磁铁制成。作为本技术方案的优选方案之一，且所述切线装置包括切线气缸和与切线气缸输出轴相连接的切刀，所述切刀活动连接在设置于支架上的安装板内，且安装板与支架间隙配合，所述切刀位于过线孔的上方。作为本技术方案的优选方案之一，所述切线装置与所述夹线装置分别对应设置在支架的对侧。有益效果：通过计长装置、送线装置、切线装置、夹线装置、绕线装置和控制装置的结构设置，使得绕线、送线、切线、计数一体化，计量更为准确，绕线更为均匀，提高了工作效率，降低了人工成本。附图说明图1是本发明实施例1提供的的结构示意图。图中，1、计长装置；2、送线装置；3、送线装置；4、送线装置；5、绕线装置；6、控制装置；7、固定线头装置。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。实施例1如图1所示，本发明提供了一种自动送线装置，包括设置在支架上的计长装置1、送线装置2、切线装置3、夹线装置4、绕线装置5、固定线头装置7和控制装置6；且所述控制装置6分别连接计长装置1、送线装置2、切线装置3、夹线装置4、固定线头装置7和绕线装置5，所述计长装置1、绕线装置5、夹线装置4、固定线头装置和送线装置2分别沿线体传输的方向上依次排列，其中，所述切线装置3与所述夹线装置4分别对应设置在支架的对侧。所述计长装置1位于支架的一侧，所述绕线装置5包括绕线气缸和绕盘，所述绕盘位于所述绕线气缸的上端，所述绕线装置5位于计长装置1的内侧。所述送线装置2包括有固定安装在支架外侧的驱动电机，所述支架内设有上下对应通过皮带轮相连接的主动轮及从动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述支架上设置有过线孔，所述支架上设置有与过线孔相对应的输送道。线体先自计长装置2的计长孔内穿过，固定在绕盘的缠绕初始位上，经过送线装置2和绕线装置5的共同作用下，缠绕在绕盘上。所述夹线装置4用于将绕好线体的绕盘夹紧，防止在送线装置2输送下出现线体松懈的情况，所述夹紧装置包括一安装于支架上的夹紧气缸，该夹紧气缸的动力输出轴上连接有用于夹紧线体的夹紧件，所述夹紧件设置在基座上。所述夹紧件中部中空，其中空处设有硬质的导槽，所述基座对应两侧固接有固定块，所述导槽底面固接有贯穿于固定块的导柱，所述导柱上套接有弹簧，所述弹簧一端抵在固定块上，另一端抵在导槽的底面，所述基座上设有与导槽上下对应的限位杆。夹紧后的绕线盘通过送线装置2输送至切线装置3的位置并进行切线，且所述切线装置3包括切线气缸和与切线气缸输出轴相连接的切刀，所述切刀活动连接在设置于支架上的安装板内，且安装板与支架间隙配合，所述切刀位于过线孔的上方。切线后，切掉的线头经过固定线头装置7进行准确的固定。通常的电线或电磁线其芯体均为金属，因此所述导槽上设置有磁铁或导槽由电磁铁制成，以便在送线过程中，保持线体不散。所述磁铁嵌设在导槽的顶面上。综上所述，通过计长装置1、送线装置2、切线装置3、夹线装置4、绕线装置5和控制装置6的结构设置，使得绕线、送线、切线、计数一体化，计量更为准确，绕线更为均匀，提高了工作效率，降低了人工成本。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。