车辆用双离合器变速器的控制方法及其控制系统与流程

本公开涉及用于在车辆行驶时获知双离合器变速器(dual clutch transmission，双离合器传动装置)的接触点的双离合器变速器控制方法及其控制系统。

背景技术：

本部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，其可以不构成现有技术。

双离合器变速器是一种用于自动控制手动变速器的系统，与使用扭矩变换器和湿式多片离合器的普通自动变速器(A/T)不同，其使用干式离合器来传输发动机扭矩。

具体而言，干式离合器传输的扭矩会因各种因素而发生很大变化，例如部件的差别、与使用周期有关的摩擦程度、高温导致的热变形以及盘的摩擦系数的改变，因此我们发现很难在车辆行驶时估计传输至离合器的扭矩。

如上所述，当无法准确地确定由这些各种因素导致的离合器扭矩的变化时，离合器可能过度打滑或产生震动，因此我们发现人们希望实时估计和校正干式离合器的扭矩特征。

具体而言，接触点是指扭矩开始从发动机的驱动轴传输至变速器的输入轴的离合器位置，其是控制离合器的重要因素，且可由于温度或离心力而改变，即便在车辆行驶时也如此，因此希望检查接触点。

以上所述仅旨在帮助理解本公开的背景技术，并非旨在表示本公开落在本领域的技术人员已知的现有技术的范围内。

技术实现要素：

本公开提供了即便在车辆行驶时也能通过获知变速器的接触点来提高离合器扭矩的精确度，从而有效地提高驾驶性能和换挡质量的车辆用双离合器变速器的控制方法和系统。

本公开提供了一种车辆双离合器变速器的控制方法，包括：预啮合确定步骤，通过控制器确定是否释放输入轴上的任何一个齿轮已预啮合；离合器移动步骤，当在预啮合确定步骤中控制器确定释放输入轴上的任何一个齿轮已预啮合时，向释放输入轴生成振荡信号并通过控制释放输入轴的离合器致动器而增加离合器位置值；信号确定步骤，通过控制器确定是否已在啮合输入轴感测到向释放输入轴生成的振荡信号；以及接触点获知步骤，当控制器在信号确定步骤中确定已在啮合输入轴感测到振荡信号时，将获知的释放输入轴的当前离合器点作为接触点。

在离合器移动步骤中，控制器可通过控制释放输入轴的离合器致动器而周期性地改变释放输入轴的离合器扭矩值，从而生成具有控制器中预先设置的频率的振荡信号。

在信号确定步骤中，控制器可通过监控啮合输入轴的旋转速度而确定是否在啮合输入轴处感测到向释放输入轴生成的振荡信号。

在信号确定步骤中，控制器可通过对向啮合输入轴生成的信号进行滤波并监控经滤波的信号而确定是否在啮合输入轴感处测到向释放输入轴生成的振荡信号。

在信号确定步骤中，向啮合输入轴生成的信号经高通滤波器滤波，且在振荡信号生成步骤中生成的振荡信号的频率可在高通滤波器的通带内。

根据本公开的另一个方面，提供了车辆用双离合器变速器的控制系统，包括：变速器，包括分别连接至离合器的啮合输入轴和释放输入轴；离合器致动器，调整输入轴的离合器位置；以及控制器，所述控制器确定释放输入轴上的任何一个齿轮是否已预啮合，所述控制器通过控制离合器致动器来调整离合器位置和离合器扭矩，确定是否在啮合输入轴感测到向释放输入轴生成的振荡信号，以及当在啮合输入轴感测到用于释放输入轴的振荡信号时，所述控制器将获知的释放输入轴的离合器位置作为接触点。

根据车辆用双离合器变速器的控制方法和控制系统，即便在车辆行驶时也可以通过获知双离合器变速器的接触点，以提高离合器扭矩的精确度，从而有效地提高驾驶性能和换挡质量。

具体而言，通过向其上的任何一个齿轮已预啮合的释放输入轴生成振荡信号并控制离合器位置，通过确定是否在啮合输入轴感测到振荡信号，并获知释放输入轴的接触点，即便释放输入轴上的任何一个齿轮已预啮合的情况下，也可以获知释放输入轴的接触点。

进一步而言，通过利用信号滤波器监控向啮合输入轴生成的信号，可以区分并感测来自由于外部干扰(例如，地面上的接触)而产生的振荡的振荡信号，因此可以更准确地获知接触点。

根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体实例仅仅是为了说明，并非意在限制本公开的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图来描述通过实例给出的本公开的各种形式，其中：

图1是图示车辆用双离合器变速器的控制方法的流程图。

图2是示出车辆用双离合器变速器的控制系统的图示。

本文描述的附图仅仅是为了说明，并非意在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述在本质上仅仅是示例性的，并非意在限制本公开及其应用或使用。应理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应部分和特征。

根据本公开的车辆用双离合器变速器的控制方法，如图1和图2所示，包括：预啮合确定步骤S100，通过控制器150确定是否释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合；离合器移动步骤S200，当控制器150在预啮合确定步骤S100中确定释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合时，向释放输入轴220生成振荡信号，并通过控制释放输入轴220的离合器致动器120而增加离合器位置值；信号确定步骤S300，通过控制器150确定是否已在啮合输入轴210感测到向释放输入轴220生成的振荡信号；以及接触点获知步骤S400，当控制器150在信号确定步骤S300中确定已在啮合输入轴210感测到振荡信号时，将获知的释放输入轴220的当前离合器点作为接触点。

具体地，预啮合确定步骤S100通过控制器150确定是否释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合。

本文阐述的双离合器变速器是一种用于自动控制手动变速器的系统，与使用扭矩变换器和湿式多片离合器的普通A/T不同，其使用干式离合器来传输发动机扭矩。

双离合器变速器包括两个输入轴(例如，释放输入轴和啮合输入轴)。释放输入轴与发动机的驱动轴脱离，使得释放输入轴不会传输发动机的动力。本文阐述的预啮合是指释放输入轴220上的任何一个齿轮与释放输入轴220啮合，而无论当前的动力传输线(power transmission，动力变速器)中的齿轮如何。

当离合器扭矩利用预啮合齿轮传输至释放输入轴220时，啮合输入轴210上的啮合齿轮的齿轮比与释放输入轴220上的预啮合齿轮的齿轮比不同，因此可发生互锁，且变速器会受到震动，这可损坏变速器。

即便是在以上描述的情况下，本公开也可准确地在其上预啮合有齿轮的释放输入轴220上找到离合器320的接触点，因此，控制器150在预啮合确定步骤S100中确定释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合。

在这种情况下，接触点是指当动力开始传输至离合器310和320时的离合器位置，而离合器位置是指离合器310和320根据离合器致动器120的位置或行程量的移动量，其中通过调整离合器位置来控制离合器扭矩。

在离合器移动步骤S200中，当控制器150在预啮合确定步骤S100中确定释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合时，向释放输入轴220生成了振荡信号，且通过控制释放输入轴220的离合器致动器120增大了离合器位置值。

离合器致动器120的行程量增大也会使离合器位置值增大，因此离合器310和320的移动量增大且其与发动机的驱动轴啮合，或随着离合器啮合而压紧增加，且离合器扭矩相应地增大。

如上所述，在离合器移动步骤S200中，控制器150对离合器致动器120进行控制，使得达到释放输入轴220的离合器位置和接触点，并向释放输入轴220生成具有特定频率的振荡信号。

可根据车辆状态将振荡信号的频率确定在各种水平处，且可以各种方式生成振荡信号，但是在本公开的一种形式中，如下所述，对离合器致动器120进行控制，使得通过控制释放输入轴220的离合器致动器120，使振荡信号生成至行程量。

当根据振荡信号确定其上任何一个齿轮已预啮合的释放输入轴220的接触点时，使用了可很容易与由于来自地面的振动或其它因素导致的噪音信号区分的信号，因此其有利于准确地确定接触点。

另一方面，在信号确定步骤S300中，控制器150确定是否在啮合输入轴210处感测到由释放输入轴220生成的振荡信号。

如上所述，通过控制离合器致动器120而生成的振荡信号会影响离合器位置，且无法传输至释放输入轴220和能够仅传输扭矩的啮合输入轴210，但即便传输了扭矩，扭矩也会很弱且很难在啮合输入轴210处感测到。

当离合器位置值具有振荡信号且通过控制离合器致动器120的行程量逐渐增大并达到接触点时，由于受离合器致动器120的行程量或离合器位置的振荡信号的影响，在离合器扭矩中显示出振荡信号。

当离合器扭矩中显示出振荡信号时，释放输入轴220的旋转速度中也显示出振荡信号，因此在本公开中，当释放输入轴220的离合器位置达到接触位置时，释放输入轴220的旋转速度中产成振荡信号。

根据本公开的双离合器变速器的结构，其中输入轴始终啮合以随输出轴旋转，在离合器位置达到接触点之前，释放输入轴220的振荡信号无法 影响释放输入轴220的旋转，因此无法在啮合输入轴210感测到振荡信号。然而，当释放输入轴220的离合器位置达到接触点时，释放输入轴220的旋转速度中生成振荡信号，因此由于持续啮合，啮合输入轴210的旋转速度中也会生成振荡信号。

因此，可以通过感测离合器啮合的啮合输入轴210的旋转速度中是否生成振荡信号来准确地确定振荡信号，因此外部干扰的影响相对较小。不需要释放输入轴220是因为很难感测到信号，这是由于离合器未啮合，受外部干扰(例如，地面上的接触)造成的振动的影响相对较大。

在接触点获知步骤S400中，当控制器150确定已在啮合输入轴210感测到振荡信号时，控制器将获知的释放输入轴220的当前离合器位置作为接触点。

在本公开中，干式离合器传输的扭矩会因各种因素而大大改变，例如部件的差别、与使用周期有关的摩擦程度、高温导致的热变形以及盘的摩擦系数的改变，因此很难在车辆行驶时估计传输至离合器的扭矩。

因此，当无法在控制离合器期间准确地确定离合器扭矩的变化时，离合器可过度打滑或产生震动，因此希望实时估计和校正干式离合器的扭矩特征。

具体而言，接触点是指当扭矩开始从发动机的驱动轴传输至变速器的输入轴时离合器310和320的位置值或致动器的行程量，这是离合器控制中的重要因素。

如上所述，当释放输入轴220的离合器位置与接触点对应时，啮合输入轴210的旋转速度中也会生成振荡信号，因此当啮合输入轴210中显示出振荡信号时，控制器150将获知的释放输入轴220的当前离合器位置作为接触点。

即，使用了具有特定频率的振荡信号，并在啮合输入轴210感测到了该振荡信号，因此即便未直接与释放输入轴220的离合器320啮合，也可以获知其上已预啮合有齿轮的释放输入轴220的接触点，而且还可以准确地感测到来自地面的外部干扰的振荡信号。

另一方面，如图1和图2所示，在根据本公开的车辆用双离合器变速器的控制方法中，在离合器移动步骤S200中，控制器150通过控制释放输入轴220的离合器致动器120，从而周期性地改变释放输入轴220的离合器扭矩值，以生成具有控制器150中预先设置的频率的振荡信号。

如上所述，在本公开的形式中，通过控制离合器致动器120，释放输入轴220的行程量中生成振荡信号，因此当释放输入轴220的离合器位置达到接触点时，离合器扭矩中生成振荡信号。

由于释放输入轴220上生成了振荡信号，因此仅当释放输入轴220的离合器位置达到接触点时，可以生成可在啮合输入轴210感测到的振荡信号，即便无特定信号发生器也是如此。

然而，当生成振荡信号时，对离合器致动器120的行程量的控制变化范围无需大至足以显著改变离合器位置，因此在本公开中将行程量控制在精细振荡水平是有利的。

因此，释放输入轴220的离合器位置可忽略由于振荡信号而产生的精细变化，且可受控逐渐增大至接触点。

如图1和图2所示，在车辆用双离合器变速器的控制方法中，在信号确定步骤S300中，控制器150通过监控啮合输入轴210的旋转速度而确定是否在啮合输入轴210处感测到向释放输入轴220生成的振荡信号。

可以以各种方式在啮合输入轴210生成振荡信号，但是如上所述，通过感测啮合输入轴210的旋转速度中生成的振荡信号，可以检测由于外部 干扰而导致的感测接触点时的误差，且可以感测仅当释放输入轴220的离合器位置达到接触点时生成的振荡信号。

如图1和图2所示，在用于车辆的双离合器变速器的控制方法中，在信号确定步骤S300中，向啮合输入轴210生成的信号被滤波，且控制器150通过监控经滤波的信号来确定是否在啮合输入轴210感测到向释放输入轴220生成的振荡信号。

该方法在啮合输入轴210感测向释放输入轴220生成的振荡信号(即，用于旋转速度的振荡信号)以减小外部干扰的影响，但是即便在这种情况下外部干扰由多种原因造成，且可干扰振荡信号的感测。

因此，考虑到为振荡信号，通过对噪音进行滤波，并从经滤波的信号中感测振荡信号，可以提高在任何一个齿轮预啮合的情况下确定释放输入轴220的接触点的准确性。

进一步地，如图1和图2所示，在车辆用双离合器变速器的控制方法中，在信号确定步骤S300中，向啮合输入轴210生成的信号经高通滤波器滤波，且在振荡信号生成步骤生成的振荡信号的频率在高通滤波器的通带内。

受来自地面或其它各种原因的影响而生成的噪音信号可以是暂时的，且在大多数情况下可能具有低带频率。因此，控制器150通过控制离合器致动器120生成振荡信号，生成预定高带频率，并利用高带滤波器除去噪音信号，从而提高了在啮合输入轴210感测振荡信号的准确性。

另一方面，如图2所示，车辆用双离合器变速器的控制系统100，包括：变速器，其包括分别连接至离合器310和320的啮合输入轴210和释放输入轴220；离合器致动器120，其调整输入轴的离合器位置；和控制器150，其确定释放输入轴220上的任何一个齿轮是否已预啮合，该控制 器通过控制离合器致动器120来调整离合器位置和离合器扭矩，该控制器确定是否在啮合输入轴210感测到向释放输入轴220生成的振荡信号，以及当在啮合输入轴210感测到用于释放输入轴220的振荡信号时该控制器将获知的释放输入轴220的离合器位置作为接触点。

具体地，在变速器中，离合器310和320与发动机的驱动轴啮合，动力通过啮合输入轴210而非通过释放输入轴220传输，且提供离合器致动器120是为了调整输入轴的离合器位置。

控制器150确定释放输入轴220上的任何一个齿轮是否已与旋转轴预啮合，并调整释放输入轴220的离合器位置或通过调整离合器致动器120的行程量生成振荡信号。

进一步地，控制器150通过监控啮合输入轴210的旋转速度等感测是否向啮合输入轴210生成了振荡信号，并当在啮合输入轴210感测到振荡信号时将获知的释放输入轴220的离合器位置作为并保持为接触点。

由于控制器150会获知接触点，因此可准确地获知车辆行驶时不断变化的接触点，因此可提高车辆的驾驶性能和换挡质量。

虽然参考附图中示出的特定形式描述了本公开，但对于本领域的技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，能够以多种方式对本公开进行改变和修改。