吊车平转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转动机构，具体地说是一种适用于吊车吊装的货物水平转向的平转装置。
【背景技术】
[0002]吊车包括安装在天车梁上的天车，天车上装有吊绳，吊绳的下端安装有吊钩，吊钩用于吊挂物品，使用吊车吊装货物时，由于吊车的运动方式受天车轨道的限制，只能完成一个方向的往复运动。当货物达到指定位置，且安放位置与运送方向不一致需要水平转向时，传统的方式是由人工在货物上系绳，通过拖拽实现货物的变向或用杆子拨其转动，这种方式费时费力，且存在较大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明是针对【背景技术】中提及的技术缺陷，提供一种灵活度高，安全可靠，便于操作的吊车平转装置。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种吊车平转装置，该装置设置在吊绳的外围，包括伸缩机构、托举机构和转动机构，
所述的伸缩机构包括伸缩套筒，该伸缩套筒由多节套筒单体构成，各套筒单体的外径由上至下依次减小，上下相邻两个套筒单体的内外壁之间为滑动配合；
所述的托举机构包括托杆和托杆架，托杆架设置在最下端的套筒单体内壁上，托杆与托杆架通过连接件连接；
所述的转动机构包括转动电机、传动齿轮组、辊套、辊子和摩擦器，转动电机和辊子分别安装在下端套筒单体的内壁上，与转动电机输出轴联动的转动齿轮组与套装在辊子外部的棍套连接传动，$昆套底端与拨杆侧壁连接，二者通过锥面摩擦连接。
[0005]各套筒单体的外侧壁上装有滑道，且各套筒单体的下边缘内侧设置有滑块，相邻套筒单体的滑道与滑块滑动配合;各套筒单体的上下边缘的外侧分别设置有与滑块相配合的限位台。
[0006]吊钩与吊绳之间通过转动副连接在一起。
[0007]辊套下部为向外回折结构，其侧面为锥面;拨杆的一端为与其相匹配的锥面结构，另一端经回折后与物料触接;拨杆与辊套接触位置为锥面相互贴合，构成摩擦器结构。
[0008]托杆中部安装在吊钩上部，托杆两端分别装有一滚轮;所述托杆架为一圆环结构，其外侧面固接在最下端套筒单体的内壁上，其下底面与托杆架上的滚轮活动配合。
[0009]多个套筒单体同心活动套装在一起，拉伸后的套筒为上大下小的锥形筒结构。
[0010]最上端的套筒单体为外径最大的套筒单体，该套筒单体的上边缘固定在横梁上，横梁固定安装在天车上。
[0011]本发明所公开的这种吊车平转装置，在现有吊车的基础上进行改装，结构简单，成本低，可操控性强，转动角度灵活准确，安全可靠，便于操作，适用于各种规格的吊车使用。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体结构示意图。
[0013]图2为图1的局部放大图。
[0014]图3为套筒单体外壁结构示意图。
[0015]图中:天车I，天车梁2，套筒单体3，吊绳4，吊钩5，托杆6，托杆架7，拨杆8，钢坯9，转动电机10，转动齿轮组11，辊子12，辊套13，摩擦器14，弹簧销15，拨杆16，滑套17，限位台18，滚轮19。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0017]参见附图1-3，本发明所公开的这种吊车平转装置安装在天车的下方，设置在吊绳的外围。该装置包括伸缩机构、托举机构和转动机构，主要涉及部件为天车I，天车梁2，套筒单体3，吊绳4，吊钩5，托杆6，托杆架7，拨杆8，转动电机1，转动齿轮组11，辊子12，辊套13，摩擦器14，弹簧销15，拨杆16，滑套17，限位台18，滚轮19。
[0018]伸缩机构包括伸缩套筒，该伸缩套筒由多节套筒单体构成，各套筒单体的外径由上至下依次减小，上下相邻两个套筒单体的内外壁之间为滑动配合。各套筒单体的外侧壁上装有滑道，且各套筒单体的下边缘内侧设置有滑块，相邻套筒单体的滑道与滑块滑动配合;各套筒单体的上下边缘的外侧分别设置有限位台，滑块与限位台之间为抵触配合。最上端的套筒单体为外径最大的套筒单体，该套筒单体的上边缘固定在横梁上，横梁固定安装在天车上。吊钩与吊绳之间通过转动副连接在一起。多个套筒单体同心活动套装在一起，拉伸后的套筒为上大下小的锥形筒结构。套筒单体的筒壁为镂空结构，其筒壁上布置有交错的钢筋。
[0019]托举机构包括托杆和托杆架，托杆架设置在最下端的套筒单体内壁上，托杆与托杆架通过连接件连接;托杆中部安装在吊钩上部，托杆两端分别装有一滚轮。托杆架为一圆环结构，其外侧面固接在最下端套筒单体的内壁上，其下底面与托杆架上的滚轮活动配合。
[0020]当需要吊装时，吊钩吊挂钢坯9，在自身重力作用下，各套筒单体被拉伸开，滑块在滑道上向下滑动，成拉伸状态，构成锥形筒结构；吊装完成后，托举机构在吊绳拉动作用下向上运动，托杆托举托杆架，带动套筒单体依次缩回，构成多层重叠的圆筒结构。
[0021]转动机构中，转动电机和辊子分别安装在下端套筒单体的内壁上，与转动电机输出轴联动的转动齿轮组与套装在辊子外部的辊套连接传动，辊套底端与拨杆侧壁连接，二者通过摩擦锥面连接弹簧销调节摩擦力，辊子和辊套之间形成大轴承结构，辊套在齿轮组的带动下，绕辊子的内圆周沿圆周方向转动。辊套下部为向外回折结构，其侧面为锥面，拨杆的一端为与其相匹配的锥面结构，另一端经回折后与物料触接。拨杆与钢坯之间为触接，根据转动需要，两个拨杆设置在钢坯的同侧。通过拨杆的平转实现拨动钢坯的位置平转。转动电机启动后，带动转动齿轮组传动，转动齿轮组中一齿轮与辊套固定连接，辊套以套筒单体为中心转动，辊套底部的回折部分转动，与其对接固定的拨杆实现转动。
[0022]拨杆与辊套接触位置为斜面相互贴合，构成摩擦器结构。辊套水平圆周转动过程中，托杆架底面与滚轮配合，辊套带动拨杆转动，实现钢坯水平转动。
【主权项】
1.一种吊车平转装置，该装置设置在吊绳的外围，包括伸缩机构、托举机构和转动机构，其特征在于， 所述的伸缩机构包括伸缩套筒，该伸缩套筒由多节套筒单体构成，各套筒单体的外径由上至下依次减小，上下相邻两个套筒单体的内外壁之间为滑动配合； 所述的托举机构包括托杆和托杆架，托杆架设置在最下端的套筒单体内壁上，托杆与托杆架通过连接件连接； 所述的转动机构包括转动电机、传动齿轮组、辊套、辊子和摩擦器，转动电机和辊子分别安装在下端套筒单体的内壁上，与转动电机输出轴联动的转动齿轮组与套装在辊子外部的棍套连接传动，$昆套底端与拨杆侧壁连接，二者通过锥面摩擦连接。2.根据权利要求1所述的吊车平转装置，其特征在于，各套筒单体的外侧壁上装有滑道，且各套筒单体的下边缘内侧设置有滑块，相邻套筒单体的滑道与滑块滑动配合;各套筒单体的上下边缘的外侧分别设置有与滑块相配合的限位台。3.根据权利要求1所述的吊车平转装置，其特征在于，吊钩与吊绳之间通过转动副连接在一起。4.根据权利要求1所述的吊车平转装置，其特征在于，辊套下部为向外回折结构，其侧面为锥面;拨杆的一端为与其相匹配的锥面结构，另一端经回折后与物料触接;拨杆与辊套接触位置为锥面相互贴合，构成摩擦器结构。5.根据权利要求1所述的吊车平转装置，其特征在于，所述托杆中部安装在吊钩上部，托杆两端分别装有一滚轮;所述托杆架为一圆环结构，其外侧面固接在最下端套筒单体的内壁上，其下底面与托杆架上的滚轮活动配合。6.根据权利要求1所述的吊车平转装置，其特征在于，多个套筒单体同心活动套装在一起，拉伸后的套筒为上大下小的锥形筒结构。7.根据权利要求1所述的吊车平转装置，其特征在于，最上端的套筒单体为外径最大的套筒单体，该套筒单体的上边缘固定在横梁上，横梁固定安装在天车上。
【专利摘要】一种吊车平转装置，该装置设置在吊绳的外围，伸缩机构包括伸缩套筒，该伸缩套筒由多节套筒单体构成，各套筒单体的外径由上至下依次减小，上下相邻两个套筒单体的内外壁之间为滑动配合；托举机构包括托杆和托杆架，托杆架设置在最下端的套筒单体内壁上，托杆与托杆架通过连接件连接；转动电机和辊子分别安装在下端套筒单体的内壁上，与转动电机输出轴联动的转动齿轮组与套装在辊子外部的辊套连接传动，辊套底端与拨杆侧壁连接，二者通过锥面摩擦连接。这种吊车平转装置，在现有吊车的基础上进行改装，结构简单，成本低，可操控性强，转动角度灵活准确，安全可靠，便于操作，适用于各种规格的吊车使用。
【IPC分类】B66C1/14, B66C13/08
【公开号】CN105712180
【申请号】CN201610306824
【发明人】姜俊玲, 王家金, 王青, 王家富, 谢世满, 王磊
【申请人】华北理工大学