智能钢卷夹具的制造方法与工艺

本发明涉及钢卷库无人智能吊车调度系统技术领域，特别是涉及一种智能钢卷夹具。

背景技术：
随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。目前，智能化无人调度系统在国外已经广泛应用于钢卷库房管理，国内也有部分钢厂陆续采用无人化智能调度系统替换原有管理方式。为了实现吊车的无人智能控制，对夹具有着严格的要求：一方面需要保证在吊运夹具的过程中夹具保持平稳，以便及时、准确反馈夹具状态信号；另一方面要考虑在夹紧钢卷的时候，避免因为传感器灵敏度降低，对钢卷边部质量造成影响；同时，需要在钢卷夹具上配置大量各种类型的传感器元件，进行各种信号检测，从而实现钢卷精确定位、夹取、升降等一系列功能。目前采用的夹具，只设有一个吊轴，而吊钩与吊轴之间为点接触，使得在夹取吊运钢卷的过程中，会存在晃动的情况，影响设备稳定性和型号反馈；同时，夹紧钢卷部分一般是采用固定钢结构型式，也有部分采用滑板结构，但是滑板结构与夹具本体之间采用的是面与面接触的形式进行滑动摩擦，依然存在很大的滑动摩擦力。因此，在传感器灵敏度不足，导致夹具在夹紧钢卷的时候夹得过紧的情况下，使得在夹具提升钢卷的时候，钢卷边部会与夹具产生摩擦，导致钢卷边部弯曲，影响产品最终质量。因此，非常有必要探索一种智能钢卷夹具，一方面可以提高夹具的稳定性，同时在钢卷夹紧钢卷并提升的时候，避免夹具对钢卷的边部造成损伤，从而影响产品质量。

技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能钢卷夹具，用于解决现有技术中钢卷运输过程容易晃动、稳定性差，夹紧钢卷时，容易损坏钢卷，影响产品质量等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能钢卷夹具，包括夹具本体和摆动机构，所述夹具本体的夹臂上安装有宽度检测限位开关和平面直线轴承，所述摆动机构通过销轴与夹臂连接，所述摆动机构内部安装有滑动板，滑动板位于钢卷和平面直线轴承之间，夹臂夹紧钢卷使得摆动机构绕销轴转动触发宽度检测限位开关时，钢卷端部顶住滑动板，并与滑动板一起沿着平面直线轴承向下移动直至夹臂勾住钢卷内圈壁。本发明的有益效果是：通过滑动板与平面直线轴承形成滚动摩擦，保护钢卷端部质量，结构简单、操作快捷方便，成本低，使得夹具可以准确夹紧钢卷，同时又避免损伤钢卷。进一步，还包括双头钩，所述夹具本体的顶部通过两个吊轴与双头钩连接，通过吊轴与双头钩连接提高夹具的稳定性。进一步，所述夹具本体两侧的夹臂正对设置，所述平面直线轴承安装在夹臂的内侧，夹臂的下端设有向内侧凸出的钩挂部，所述夹臂的下端安装有定位光电开关。进一步，所述定位光电开关位于所述钩挂部的上方，通过两个夹臂上的定位光电开关检测钩挂部是否到达钢卷内圈，定位光电开关与钩挂部中心的距离可以设为钢卷内径的二分之一。进一步，还包括控制系统，所述宽度检测限位开关和定位光电开关均与控制系统电连接，所述控制系统根据宽度检测限位开关触发时，控制系统根据定位光电开关信号的通断判断挂钩部是否达到钢卷内圈。采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个定位光电开关形成对射式光电开关，使得准确判断夹具本体的钩挂部是否到达指定位置，提高夹紧钢卷的准确性，避免错位。进一步，所述摆动机构包括两块正对设置的导向板，两块导向板的下端固连成一体形成摆动架，所述导向板上端的内侧设有导向滑槽，所述滑动板的两侧设有与导向滑槽匹配的凸块，滑动板沿着导向滑槽上下移动并与平面直线轴承形成滚动摩擦。采用上述进一步方案的有益效果是：滑动板沿着导向槽稳定移动，同时带动钢卷一起运动，并与平面直线轴承形成滚动摩擦，避免损伤钢卷，提高运输过程的稳定性。进一步，所述摆动架的顶部安装有用于滑动板限位的盖板，所述盖板的底部安装有缓冲块，使得滑动板向上复位运动到摆动架的顶部时得以缓冲，避免造成较大冲击。进一步，所述滑动板的顶部连接有复位机构，所述复位机构包括第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和第二卷筒通过轴连接并同步转动，所述第一卷筒和第二卷筒通过滚动支座安装在摆动机构上，所述第一卷筒通过第一钢丝绳与滑动板连接，所述第二卷筒通过第二钢丝绳与配重块连接。进一步，所述滑动板的顶部设有用于安装吊环的螺纹孔，所述摆动机构的顶部安装有转向轮组，所述第一钢丝绳的一端与所述吊环连接，所述第一钢丝绳的另一端穿过转向轮组后与所述第一卷筒连接。进一步，所述配重块位于保护框架内，保护框架固定安装在摆动机构上，所述保护框架的顶部设有罩子，所述第二钢丝绳的一端穿过罩子伸入保护框架内与配重块连接，所述第二钢丝绳的另一端与第二卷筒连接。采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单、安装连接方便，通过设置两个卷筒使得配重块和滑动板可以同步转动但互不干涉，滑动板的移动和复位灵活稳定，设置保护框架和罩子提高安全性能。附图说明图1显示为本发明实施例的结构示意图；图2显示为本发明图1中局部A的放大示意图；图3显示为本发明实施...