电力工器具存放取用装置的制作方法

本发明涉及电力工器具存放技术领域，具体地说是一种电力工器具存放取用装置。

背景技术：

在电力公司，现有的电力安全帽、绝缘手套一般存放在仓库的货架上，且安全帽在货架上整齐的摆放。当需要取用安全帽或绝缘手套时，需要首先联系仓库管理员，然后仓库管理员为其拿取安全帽、绝缘手套，随后进行安全帽、绝缘手套的交接。因此急需一种电力工器具存放取用装置，用于方便工器具的存放和取用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电力工器具存放取用装置，用于方便工器具的存放和取用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力工器具存放取用装置，其特征是，它包括安全帽存取总成、带式输送机、手套存放总成和收集总成，

所述安全帽存取总成包括机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、第一丝杠、第一丝母、驱动机构、气缸和吸盘，在所述机架的底部设有一对支腿，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘，自所述转盘的上表面向上延伸有两组左右对称设置的限位杆，每组包括位于同一圆周上的三个限位杆，在所述限位杆的顶部设有圆弧形的导向部，所述导向部与限位杆平滑衔接，三个导向部围成一个上大、下小的锥形结构，在每组的三个限位杆之间存放叠放放置的安全帽，在所述转盘的顶部的边沿设有把手，在所述转盘与机架之间设有锁紧螺栓；

在所述机架的内腔的上部转动安装有第一丝杠，在所述第一丝杠上配合安装有第一丝母，在所述机架上设有驱动第一丝杠转动的丝杠驱动机构；在所述第一丝母的底部固定有气缸，在所述气缸的活塞杆自由端设有吸盘，所述吸盘通过负压吸附安全帽；

在所述机架的内腔的顶部设有成对设置的左侧起点行程开关、左侧终点行程开关以及右侧起点行程开关、右侧终点行程开关，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作；当第一丝母与左侧起点行程开关或右侧起点行程开关接触时，吸盘位于安全帽的正上方，当第一丝母与左侧终点行程开关或右终点行程开关接触时，吸盘位于转盘中心的正上方；所述左侧起点行程开关、左侧终点行程开关、右侧起点行程开关和右侧终点行程开关均与控制器信号连接，所述控制器与驱动机构和气缸信号连接；在所述机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；

在所述安全帽存取总成的右侧设有手套存放总成，所述手套存放总成包括支架、侧板、风板、输送链轮、输送链条和手套夹，所述支架为中空结构，在所述支架的后侧铰接安装有侧板，在所述支架的内腔的上部固定有风板，在所述风板的底部设有三排轴套，第一排等间距设置有五个轴套，第二排等间距设置有四个轴套，第三排等间距设置有两个轴套，在每一所述轴套中转动安装有链轮轴，在每一所述链轮轴的下部固定有输送链轮，在若干所述输送链轮所在的平面内第二排的输送链轮分别位于第一排相邻的两输送链轮之间，第三排的输送链轮与第一排两端的两个输送链轮位于矩形的四个顶点上，在若干输送链轮之间配合安装有输送链条，所述输送链条绕过第一排上前一个输送链轮后绕在第二排的输送链轮上，然后绕在后一个输送链轮上；第一、第三排的轴套固定在风板上，第二排的轴套滑动安装在风板上，在第二排的轴套与风板之间设有顶紧弹簧，在所述顶紧弹簧的作用下所述第二排的轴套有向第三排轴套所在的一侧移动的趋势；在所述支架中设有驱动链轮轴转动的链轮驱动机构；

在所述输送链条的底部设有手套夹，所述手套夹包括铰接连接的固定夹杆和活动夹杆，并在所述固定夹杆和活动夹杆之间设有扭簧，在所述扭簧的作用下固定夹杆和活动夹杆的夹持部相互靠近，在固定夹杆和活动夹杆的夹持部之间夹持放置绝缘手套，所述固定夹杆的顶部固定在输送链条的底部；

在所述安全帽存取总成和手套存放总成的下方设有带式输送机，在所述带式输送机的末端设有收集总成，所述收集总成包括轨道、斜板、滑台、滑台平移机构和帽盘旋转机构，所述轨道位于带式输送机的末端，在所述带式输送机的末端与轨道的上方之间设有斜板，在所述轨道的顶部滑动安装有滑台，在所述滑台与轨道之间设有驱动滑台作直线移动的滑台平移机构；所述滑台平移机构包括第二丝杠、第二丝母、主动链轮、从动链轮和输送电机，所述输送电机固定在轨道上，在所述输送电机的输出端固定有主动链轮，在轨道的顶部设有一对平移设置的第二丝杠，在所述第二丝杠上配合有第二丝母，所述滑台固定在第二丝母上，在所述第二丝杠上固定有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间设有传动链条；在所述滑台的顶部转动安装有帽盘，在所述帽盘的顶部设有若干在同一圆周上均匀设置的帽槽，在所述帽盘与轨道之间设有驱动帽盘间歇转动的帽盘旋转机构。

进一步地，所述丝杠驱动机构包括上部电机、主动齿轮和从动齿轮，所述上部电机固定在机架的后侧壁上，在所述上部电机的输出端固定有主动齿轮，在所述第一丝杠上固定有与主动齿轮啮合配合的从动齿轮。

进一步地，在所述机架的前后内壁上设有第一风机，在所述机架的前后侧壁上设有第一通风孔。

进一步地，在所述支架的左右侧壁上分别设有第二通风孔，在所述风板的上方设有与支架固定连接的第二风机，在所述风板上设有若干风孔。

进一步地，在所述转盘的底部设有圆环形的滑块，所述滑块与机架内腔的底部滑动连接。

进一步地，在所述轨道的顶部设有滑槽，滑台滑动安装在滑槽中，第二丝杠转动安装在滑槽中。

进一步地，所述帽盘旋转机构包括齿圈、帽盘齿轮和帽盘电机，所述帽盘电机固定在轨道上并位于帽盘中心的正下方，在所述帽盘电机的输出端固定有帽盘齿轮，在所述帽盘的内侧设有齿圈，所述齿圈与帽盘齿轮啮合配合。

进一步地，在所述帽盘的顶部设有圆形的端盖，所述端盖的圆形外壁固定在帽盘的内壁上。

进一步地，所述手套驱动机构包括手套电机、大齿轮和小齿轮，所述手套电机固定在风板的底部，在所述手套电机的输出端固定有小齿轮，在第一排最右端的链轮轴上固定有与小齿轮啮合的大齿轮。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种电力工器具存放取用装置，包括安全帽存取总成、带式输送机和收集总成，安全帽在安全帽存取总成中存放，通过驱动机构和气缸的动作可取用安全帽；取用的安全帽落在带式输送机上，随后输送至收集总成中，在收集总成的帽盘上可一次性放置多个安全帽。使用者可排队领取对应的安全帽。本发明可方便对安全帽的取用，并能实现对安全帽的存放，智能化程度高。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为安全帽存取总成的剖视示意图；

图3为限位杆与安全帽的配合示意图；

图4为转盘的示意图；

图5为收集总成的正面示意图；

图6为收集总成的俯视示意图；

图7为第二丝杠与第二丝母的配合示意图；

图8为另一种形式的限位杆夹持安全帽的配合示意图；

图9为另一种形式的限位杆示意图；

图10为主动链轮、从动链轮的配合示意图；

图11为手套存放总成的外形示意图；

图12为手套存放总成的内部示意图；

图13为输送链轮的布置示意图；

图14为手套夹的示意图；

图15为风板与轴套的位置示意图；

图中：1安全帽存取总成，10支腿，11机架，111安全帽漏料孔，12转盘，121滑块，122把手，123限位杆，124导向部，13第一丝杠，131从动齿轮，132主动齿轮，133上部电机，14第一丝母，15气缸，16吸盘，17第一风机，18第一通风孔；

2带式输送机；

3收集总成，30轨道，31竖杆，32斜板，33滑槽；

4安全帽；

51左侧起点行程开关，52左侧终点行程开关，53右侧起点行程开关，54右侧终点行程开关；

6手套存放总成，60第二风机，61支架，62第二通风孔，63风板，631风孔，64链轮轴，641轴套，642大齿轮，643小齿轮，644手套电机，65输送链轮，66顶紧弹簧，67输送链条，68手套夹，681固定夹杆，682活动夹杆，683铰接，684夹持部，685第一支耳，686第二支耳，69湿度传感器；

7第二丝杠，71从动链轮，72主动链轮，73输送电机，74第二丝母，75传动链条；

8滑台，81帽盘，82帽槽，83端盖，84齿圈，85帽盘齿轮，86帽盘电机；

9绝缘手套。

具体实施方式

如图1至图15所示，本发明主要包括安全帽存取总成1、带式输送机2、收集总成3和手套存放总成6，下面结合附图对本发明进行详细描述。

安全帽存取总成：

如图2所示，安全帽存取总成主要包括支腿10、机架11、转盘12、滑块121、把手122、第一丝杠13、从动齿轮131、主动齿轮132、上部电机133、第一丝母14、气缸15和吸盘16，在机架11的底部设置一对支腿10，机架为中空结构，在机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘12，如图4所示，在转盘底部设有圆环形的滑块121，滑块与机架滑动连接。在转盘的顶部设有两组左右对称设置的限位杆123，如图3所示，每组限位杆包括位于同一圆周上的三根限位杆，在三根限位杆之间叠放放置安全帽4。为便于安全帽的放置，如图8、图9所示，在限位杆的顶部设置导向部124，导向部为圆弧形结构并与限位杆平滑衔接，导向部可与限位杆一体制造成型。若干导向部围成一个上大、下小的锥形结构，安全帽自导向部之间的空间落下，导向部的设置为安全帽的下落起到导向的作用。

为实现对安全帽的干燥，在机架的左右内壁上分别设有第一风机17。在机架的左右侧壁上设有第一通风孔18，第一风机引起气流流动后经第一通风孔流出。转盘的设置便于仓库管理员从机架的前后侧将安全帽放置在限位杆之间。

在机架内腔的上部转动安装有第一丝杠13，在第一丝杠上配合安装有第一丝母14。为驱动第一丝杠的转动，在第一丝杠上固定有从动齿轮131，在机架的内壁上固定有上部电机133，在上部电机输出端固定有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮132。上部电机、从动齿轮和主动齿轮构成了驱动机构；在第一丝母的底部固定有竖向放置的气缸15，在气缸的活塞杆自由端设有吸盘16，吸盘采用负压吸附原理抓取安全帽。在机架的内腔顶部设有成对设置的左侧起点行程开关51和左侧终点行程开关52，以及成对设置的右侧起点行程开关53和右侧终点行程开关54，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作。左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关分别与控制器信号连接，控制器与上部电机信号连接。

为便于驱动转盘的旋转，进而方便向限位杆之间放置安全帽，在转盘的顶部的边沿设有把手122，握住把手实现转盘的旋转。为便于转盘的固定，在转盘与机架之间设置锁紧螺栓。

工作时，取用左侧的安全帽时，左侧起、终点行程开关处于工作状态，右侧起、终点行程开关处于非工作状态；首先第一丝杠转动，直至第一丝母与左侧起点行程开关接触后，上部电机停止动作，随后气缸动作，使得吸盘靠近安全帽；吸盘吸住安全帽后，气缸反向动作，使得安全帽上移；随后第一丝杠转动，第一丝母向左侧终点行程开关所在的一侧移动，直至第一丝母与左侧终点行程开关接触后，上部电机再次停止动作，随后气缸动作使得吸盘连同安全帽下移，当气缸活塞杆到达最大行程后，吸盘释放安全帽，安全帽穿过吸盘的中心孔和机架底部的安全帽漏料孔111后移出机架；随后气缸反向动作，上部电机反向动作，直至第一丝母与左侧起点行程开关接触。每输入一次指令，便有一个安全帽被取出至机架外。当左侧的安全帽全部被取完后，第一丝杠转动使得第一丝母置于右侧，同样的原理对右侧的安全帽进行取用。

在安全帽存取总成的后侧设有手套存放总成6，手套存放总成6主要包括支架61、风板63、输送链轮65、输送链条67、手套夹68和第二风机60，支架为中空结构，在支架内腔的上部设有风板63，如图15所示，风板为矩形的金属板，在风板上设有三排轴套641，其中第一排的轴套为五个，第二排的轴套为四个，第三排的轴套为两个，在第一排的轴套与第二排的轴套之间设有四个风孔631，在第二排的轴套与第三排的轴套之间也设有四个风孔631。在每一轴套上分别转动安装有一个链轮轴64，在每一链轮轴的下部固定有输送链轮65，一封闭的输送链条67将若干输送链轮连接在一起。如图13所示，在若干输送链轮所在的平面内，第二排的输送链轮位于第一排两两相邻的输送链轮之间，且第二排的输送链轮与位于它两侧的第一排中的两输送链轮围成一等腰三角形。自左向右，输送链条绕过第一排上位于左侧的输送链轮后绕在第二排的输送链轮上，然后绕过第一排上右侧的输送链轮上，使得若干输送链轮与输送链条构成一个梳状。

为驱动输送链轮的转动，如图2所示，在第一排最右侧的链轮轴上固定有大齿轮642，在风板的底部固定有手套电机644，在电机输出端设有小齿轮643，手套电机、大齿轮、小齿轮构成了链轮驱动机构；第一排、第三排的轴套与风板固连，第二排的轴套与风板的底部滑动连接，且第二排的轴套与风板在竖直方向上相对固定。在第二排的轴套与风板之间设有顶紧弹簧66，顶紧弹簧的设置使得第二排的轴套有向远离第一排轴套一侧移动的趋势，且顶紧弹簧的设置使得输送链轮与输送链条之间紧密接触无松动。

在输送链条的底部设有手套夹68，如图14所示，手套夹68包括固定夹杆681、活动夹杆682和扭簧，固定夹杆的顶部固定在链条的底部，在固定夹杆的侧面设有第一支耳685，活动夹杆的形状、结构与固定夹杆的形状、结构均相同，在活动夹杆的侧面设有第二支耳686，第一支耳与第二支耳铰接683连接，在第一支耳与第二支耳之间设有扭簧，在扭簧的作用下，固定夹杆与活动夹杆的夹持部684相互靠近，两夹持部之间具有一定的缝隙，缝隙的存在可以避免固定夹杆、活动夹杆与绝缘手套之间的压力过大，造成对绝缘手套的损坏。固定、活动夹杆均包括顺次设置且相互连接的第一杆、第二杆和第三杆，第一杆与第三杆平行设置，第二杆与第一杆之间具有钝角夹角。在固定夹杆与活动夹杆的夹持部之间设有绝缘手套。为避免夹持部夹坏绝缘手套，在夹持部的作用面上设有柔性的垫子。在支架的后侧设有侧板，打开侧板后拿取绝缘手套。

在夏季雨水较多的地方，空气潮湿，绝缘手套长期处于潮湿的环境中，会加速绝缘手套9的老化，这对电力人员的安全具有较大的影响。为此，如图12所示，在支架的顶部设有第二风机60，风机吹动气流流动，气流经风板上的风孔向风板下方流动。风孔为文丘里管形状，即两端大、中间小，以利于气流顺利的进入到风板的下方。风孔设置在第一、第二排轴套之间以及第二、第三排轴套之间，可以保证气流将绝缘轴套包围，增强干燥、除湿效果。在支架的左右侧壁上分别设有第二通风孔62。

为便于启动第二风机，在支架的上部设有湿度传感器69，湿度传感器与控制器信号连接，控制器与第二风机信号连接。湿度传感器检测到的湿度高于一定值时，控制器驱动第二风机动作。

如图1所示，在安全帽存取总成和手套存放总成的下方设有带式输送机2，在带式输送机的末端设有收集总成3。

收集总成：

如图5所示，收集总成主要包括轨道30、竖杆31、斜板32、滑台8、滑台平移机构和帽盘旋转机构，轨道30位于带式输送机的末端，在靠近带式输送机的轨道的一端固定有两对长度不等的竖杆31，两对竖杆左右设置，在竖杆的顶部固定有倾斜设置的斜板32，斜板的高端(上端)位于带式输送机的末端，斜板的低端(下端)位于轨道的上方。安全帽4落在带式输送机上，带式输送机将安全帽输送至斜板上，随后经斜板落下。如图6所示，轨道为长方形的金属件，在轨道的顶部设有滑槽33。在滑槽中转动安装有一对平行设置的第二丝杠7，如图7所示，在第二丝杠上配合安装有第二丝母74，滑台8固定在两第二丝母的顶部且滑台与滑槽滑动连接，为驱动第二丝杠的转动，在轨道中设有输送电机73，如图10所示，在输送电机的输出端固定有主动链轮72，在第二丝杠上固定有从动链轮71，两从动链轮位于主动链轮的上方，在主动链轮与从动链轮之间设有传动链条75，输送电机、第二丝杠、第二丝母、主动链轮、从动链轮和传动链条构成了滑台平移机构。在滑台上转动安装有帽盘81，帽盘为圆环形的金属件，在帽盘的顶部设有若干在同一圆周上均匀设置的帽槽82，在帽盘顶部的中心设有圆形的端盖83，端盖的圆形外壁固定在帽盘的内壁上，在端盖的下方设有帽盘电机86，在帽盘电机的输出端固定有帽盘齿轮85，在帽盘的内侧设有齿圈84，齿圈与帽盘齿轮啮合配合。帽盘电机、帽盘齿轮和齿圈构成了帽盘旋转机构。帽盘电机每工作一次，帽盘转动的角度为β，β＝360度除以帽槽的个数。当斜板上的安全帽落在其中一个帽槽中后，帽盘电机便动作一次，使得帽盘转动β角度，使得未放置有安全帽的帽槽朝向斜板。

当需要取用安全帽时，使用者可向仓库管理员发送请求，仓库管理员在控制室的计算机端操作，可控制上部电机、输送电机、帽盘电机、气缸和带式输送机的动作，以实现对安全帽的取用。当需要取用绝缘手套时，驱动手套电机动作，使得绝缘手套移动，打开侧板取用绝缘手套，然后将绝缘手套放置在带式输送机上即可。