仓储装置以及注塑镜片剪切机的制作方法

本发明涉及摄像头装置技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于托盘的仓储装置以及注塑镜片剪切机。

背景技术：

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工。通常，注塑镜片剪切后会摆放到托盘上。托盘的仓储需要人力搬运和码放。这些工作受到人的身体状况的影响，效率较低。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种仓储装置的新技术方案。

根据本发明的一个方面，提供一种仓储装置。该装置包括：

具有敞开端且能沿Z轴方向移动的仓储架，所述仓储架具有侧壁，所述侧壁设置有用于承接托盘的槽道，多层所述槽道沿Z轴方向排列；以及

设置在所述敞开端的外侧的托盘移动装置，所述托盘移动装置包括第一移动块，所述第一移动块上设置有推动装置，所述推动装置的连接部可拆卸地与所述托盘连接，托盘移动装置被配置为能驱动所述托盘沿Y轴方向移动。

可选地，还包括台架，所述仓储架和所述托盘移动装置固定在所述台架上。

可选地，还包括升降装置，所述升降装置固定在所述台架上，所述升降装置包括沿Z轴方向移动的第二移动块，所述仓储架固定在所述第二移 动块上。

可选地，所述托盘移动装置和所述升降装置中的至少一种为电缸。

可选地，所述侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁在相对应的位置设置有沿Y轴方向延伸的槽道，所述槽道设置为多层，多层所述槽道沿Z轴方向排列。

可选地，所述推动装置为气缸或者摆缸。

可选地，在所述敞开端的外侧还包括用于承接所述托盘的轨道，所述轨道固定在所述台架上。

可选地，在所述轨道上设置有定位装置，所述定位装置包括定位插头，所述托盘设置有缺口，所述定位插头被配置为能插入所述缺口中以锁定所述托盘。

可选地，还包括感测装置，所述感测装置被配置为用于感测所述托盘的位置。

根据本发明的另一方面，提供一种注塑镜片剪切机。该剪切机包括本发明提供的所述仓储装置。

本发明的一个技术效果在于，该仓储装置可以实现托盘的自动搬运和存储。提高了仓储的速度。

此外，该注塑镜片剪切机具有剪切效率高的特点。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1：本发明实施例的未设置升降装置的仓储装置的结构示意图。

图2：本发明实施例的轨道的结构示意图。

图3：本发明实施例的托盘的背面的结构示意图。

图4：本发明实施例的仓储架的结构示意图。

图中，301：仓储架；3011：第一侧壁；3012：第二侧壁；303：槽道； 第一电缸；305：第一滑块；306：摆缸；3061：摆杆；307：轨道；308：定位装置；3081：定位插头；309：托盘；310：第二电缸；311：第二滑块；312：缺口；313：滑槽。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了至少解决上述问题之一，本发明提供了一种用于托盘309的仓储装置。如图1和4所示，该装置包括：仓储架301和托盘移动装置。例如，可以将仓储架301和托盘移动装置固定在台架(未示出)上。仓储架301用于存储摆放好注塑镜片的托盘309。仓储架301具有敞开端，并且被配置为能沿Z轴方向移动。仓储架301具有侧壁，侧壁设置有用于承接托盘309的槽道303。

为了使托盘309的存储稳固并且便于托盘309的取、放，如图1所示，在本发明的一种具体的实施方式中，仓储架301的侧壁包括相对设置的第一侧壁3011和第二侧壁3012。其中，第一侧壁3011和第二侧壁3012在相对应的位置设置有沿Y轴方向延伸的槽道303。并且，槽道303设置为多层，多层槽道303沿Z轴方向排列。优选的是，第一侧壁3011与第二侧 壁3012平行且沿Y轴方向设置。这样，通过抽拉的方式即可实现托盘309的取、放。

如1图所示，托盘移动装置设置在仓储架301的敞开端的外侧。其包括沿Y轴方向移动的第一移动块。第一移动块上设置有用于推拉托盘309的推动装置，推动装置的连接部可拆卸地与托盘309连接。由于槽道303设置有多层，而托盘移动装置通常在一个作业面上作业，因此需要仓储架301能够沿Z轴方向移动才能实现多个托盘309的层叠存储。基于此目的，在本发明的一种具体的实施方式中，仓储装置还包括升降装置，升降装置设置在台架上。升降装置包括沿Z轴方向移动的第二移动块，仓储架301固定在第二移动块上。升降装置可以是第二电缸310，第二电缸310的第二滑块311为第二移动块，如图1所示。电缸具有移动精度高，使用和维修方便的优点。电缸的结构是本领域的公知常识，在此不做详细说明。当然，升降装置还可以是，例如链式升降装置或者液压升降装置等，只要能实现仓储架301的升降即可。

需要注意的是，托盘移动装置在取、放完托盘309后应避免形成对仓储架301的干涉，以免影响仓储架301的升降。如果只采用第一电缸304，则第一电缸304必须深入到敞开端内才能形成于托盘309的连接，这样电缸形成了对仓储架301的干涉，使得仓储架301无法升降。如果只采用气缸作为托盘移动装置，虽然可以设置成气缸的端部位于敞开端外侧，但是气缸只有伸出和缩回两个自由度，无法满足对托盘309大距离移动以及在不同位置停放的要求。

基于上述要求，托盘移动装置可以是，例如由第一电缸304和摆缸306组成的结构。摆缸306具有体积小的特点，并且摆杆3061与托盘309之间连接与脱离的结构简单。具体地，如图1和3所示，第一电缸304包括第一滑块305，第一滑块305上固定有摆缸306。其中，摆缸306作为推动装置。托盘移动装置的端部位于敞开端的外侧。

此外，为了便于托盘309的滑动和定位，如图2所示，在敞开端的外侧还包括用于承接托盘309的轨道307，轨道307沿Y轴方向固定在台架上，并且与仓储装置的槽道303相配合。托盘309可以沿轨道307滑动。 轨道307上设置有定位装置308。定位装置308包括定位插头3081。托盘309设置有缺口312，定位插头3081被配置为能插入缺口312中以锁定托盘309。即，托盘309到位后，定位插头3081插入缺口312中形成对托盘309的锁定；托盘309需要移动时，定位插头3081脱离缺口312以对托盘309解锁。当然，如果在注塑镜片摆放过程中，需要移动托盘309位置，可以在托盘309上设置多个缺口312，以对不同的位置进行锁定。

该结构的工作过程如下：

初始状态时，空托盘309位于仓储架301内，第一滑块305位于靠近敞开端的一侧。摆缸306的摆杆3061位于初始位置，例如摆杆3061平行于X轴方向。当需要取空托盘309时，首先，摆杆3061摆动，例如逆时针摆动90°，使连接部与托盘309连接；接下来，摆杆3061继续逆时针摆动，例如摆动180°，使托盘309沿槽道303滑出，并使托盘309至少一部分进入轨道307，此时托盘309滑出的距离为摆缸306的摆杆3061的长度的2倍；最后，第一电缸304带动托盘309沿Y轴方向移动到设定的位置，定位插头3081插入缺口312形成对托盘309的锁定，托盘309完全位于轨道307上，进行注塑镜片的摆放。本领域技术人员可以根据实际需要来确定摆缸的摆动角度，只要能实现托盘的推、拉即可。

如图3所示，为了便于连接部的连接，例如托盘309的底部设置有与摆杆3061的连接部相配合的滑槽313。滑槽313为直线形并且沿X轴方向设置。滑槽313的沿X轴方向的一端为连接部的进入端，该端敞开。滑槽313的形成方式有多种。例如，如图3所示，由固定在托盘309底部的两条筋条组合形成槽道303。例如，在托盘309的底部开设沟槽。

使用时，例如摆杆3061逆时针摆动时进入滑槽313。继续摆动时，由于滑槽313的长度大于摆杆3061的长度，故摆杆3061不会与托盘309分离。摆动时，由于槽道303以及轨道307的方向限制，可以驱动托盘309沿Y轴方向滑动。当然，滑槽313的设置方式不限于此，可以设置为弧线形、折线形等，只要能满足摆缸306与托盘309配合的要求即可。

当托盘309上的注塑镜片摆放完成后，需要将托盘309放入仓储架301内。首先，定位插头3081脱离缺口312，第一电缸304驱动托盘309向靠 近仓储架301的方向移动；移动到位后，摆杆3061逆时顺时针摆动，例如摆动180°，带动托盘309进入仓储架301的槽道303内；然后，摆缸306继续顺时针摆动，以使连接部脱离滑槽313回到初始位置。

在完成该托盘309的作业后，第二电缸310驱动仓储架301移动，例如向下移动。使下一个空托盘309到达与托盘移动装置对应的位置。进行下一个托盘309的摆放作业。如此循环，将仓储架301的多个托盘309摆满注塑镜片。再进入下一道加工工序。

托盘移动装置还可以是，例如由第一电缸304和气缸组成的结构。具体地，第一电缸304包括第一滑块305，第一滑块305上固定有气缸作为推动装置。气缸具有伸出和缩回两个自由度。托盘移动装置的端部位于敞开端的外侧。其工作过程如下：

进行摆放时，首先气缸伸出，并使伸缩杆与托盘309形成连接；然后气缸缩回，使托盘309至少一部分进入轨道307；最后，第一电缸304带动托盘309沿Y轴方向远离仓储架301，到达设定的摆放位置。并且定位装置308将托盘309锁定。进行注塑镜片的摆放。

摆放完成后，首先，定位装置308解锁，第一电缸304带动托盘309沿Y轴方向靠近仓储架301；然后气缸伸出，使托盘309完全进入仓储架301的槽道303中，并解除连接部与托盘309的连接即可。接下来仓储架301下降，对下一个空托盘309进行注塑镜片的摆放作业。

需要说明的是，气缸的驱动杆与托盘309之间的可拆卸连接方式需要满足使用要求，即取、放托盘309时与托盘309连接，作业完成后与托盘309断开。例如，可以采用电磁吸合式连接方式。在该实施方式中，驱动杆的端部设置电磁铁，托盘309的连接端设置有能被磁化的材料。取、放托盘309时，电磁铁通电，使驱动杆与托盘309的连接端吸合；作业完成后，电磁铁断电，使驱动杆与托盘309分离。也可以是，驱动杆的端部设置有能被磁化的材料，托盘309的连接端设置有电磁铁。

为了实现仓储装置的自动控制，该装置还包括感测装置。感测装置被配置为用于感测托盘309的位置。感测装置与控制装置信号连接，将托盘309的位置信息传输至控制系统。控制系统控制第一电缸304、第二电缸 310、摆缸306以及定位装置308的联动。

该仓储装置可以实现托盘309的自动搬运和存储。提高了托盘309仓储的速度。

本发明还提供了一种注塑镜片剪切机，该剪切机包括本发明提供的仓储装置。

该剪切机具有剪切效率高的特点。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。