行走式起重机直线电机驱动系统的制作方法

本发明涉及直线电机技术领域，尤其是行走式起重机直线电机驱动系统。

背景技术：

行走机构是起重机的核心系统，其为带制动器的电动机与齿轮减速机组合成“三合一”减速机，通过空心套或实心轴等与行走车轮组的主动轴联接，驱动行走车轮转动，实现小车或大车行走机构运行。整套行走机构的驱动核心部件主要为主动车轮、从动车轮、“三合一”减速机和联轴器等，每个环节均需考虑传动效率，从电动机输入到车轮转动输出，一般仅有70％～80％的传动效率，有的甚至更低，并且在不同的地区，不同的使用场合，影响行走机构核心部件的选型因素很多，如：海拔、温度、湿度、风沙等，具体为：

一、电机：起重三相异步电动机的使用受环境温度、湿度等的影响很大；

a、环境温度一般不超过60℃，根据环境湿度和粉尘影响，起重机用电机防护等级一般有IP44、IP54、IP55、IP65等，根据特定需求，进行特定密封防护；

b、如果长时间运行，必须考虑电动机散热，有风冷或水冷等；

c、起重机电机效率一般为60％～90％。

二、减速机：减速机作为核心传动部件，形式很多，有圆柱齿轮式、行星齿轮式、摆线针轮式以及蜗轮蜗杆式等，根据实际使用要求，选用不同类型的减速机，但是不管选用哪种减速机，均必须考虑几点：减速机的安全系数和承载能力、不同的环境温度选用不同的齿轮油、减速箱的密封和漏油问题、长时间运转后减速箱内齿轮油的散热以及减速机的维修和更换等。

三、制动器和联轴器：制动器和联轴器作为起重机行走机构必不可少的部 件，其安全可靠性和传动效率也是行走机构设计选型的一个重要因素。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种不再受环境温度、湿度、风沙等因素影响的行走式起重机直线电机驱动系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：行走式起重机直线电机驱动系统，具有安装在起重机横梁上的车架和安装在导轨安装基座上的导轨，导轨与车架平行设置，且导轨位于车架的下方，车架的下横梁处安装有轮轴，轮轴的中部安装有行走轮，轮轴的前后两端分别安装有轴承；车架的双侧或单侧设置有用于驱动行走轮沿着导轨左右方向行走的直线电机。

进一步具体地说，上述技术方案中所述直线电机主要由固定在导轨安装基座上的初级板和固定在车架上的次级板组成，初级板和次级板相对平行设置且两者之间具有空气隙，同时次级板与导轨平行设置。

进一步具体地说，上述技术方案中所述行走轮的双侧或单侧设置有铜带。

进一步具体地说，上述技术方案中所述轴承采用的是双列向心滚柱轴承。

进一步具体地说，上述技术方案中所述初级板的长度尺寸大于次级板的长度尺寸，初级板的宽度尺寸大于次级板的宽度尺寸。

进一步具体地说，上述技术方案中所述次级板的高度尺寸大于行走轮的直径尺寸。

本发明的有益效果是：该行走式起重机直线电机驱动系统具有以下优点：

一、不再受环境温度、湿度、风沙等因素的影响；

二、对环境无任何污染；

三、效率高，与原起重机行走机构相比，相同起重量所需的机构总功率更低，节能效应更好；

四、故障率低或基本没有故障，由于直线电机的特性，直接作用在行走装置上，无需任何中间环节，直线电机不坏，则行走机构不坏；

五、结构新颖、可靠，整体外形尺寸小，机构重量轻。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明实施例一的结构示意图；

图3是本发明实施例二的结构示意图；

图4是本发明实施例三的结构示意图。

附图中的标号为：1、车架，2、导轨，3、轮轴，4、行走轮，5、轴承，6、直线电机，6-1、初级板，6-2、次级板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

直线电机广泛运用于各大行业领域，如：高速磁悬浮列车、立体停车库、物流输送流水线、电梯、超高速电动机等。直线电机的主要优点有：a、结构简单：由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积也大大下降。b、定位精度高：在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高。c、反应速度快，灵敏度高，随动性好：直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除定子和动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高系统的灵敏度、快速性和随动性。d、工作安全可靠，寿命长：直线电机可以实现无接触传递力， 机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠，寿命长。e、不受环境温度、湿度影响：直线电机经过表面防护，可以在-100℃～2000℃范围内使用并完全不受影响，把其浸泡在水中4h～6h后继续使用，效果如初。

实施例一：

见图1和图2，本发明行走式起重机直线电机驱动系统，具有安装在起重机横梁上的车架1和安装在导轨安装基座上的导轨2，导轨2与车架1平行设置，且导轨2位于车架1的下方，车架1的下横梁处安装有轮轴3，轮轴3的中部安装有行走轮4，行走轮4的前后两侧均设置有铜带，轮轴3的前后两端分别安装有轴承5，轴承5采用的是双列向心滚柱轴承。

车架1的前后两侧均设置有用于驱动行走轮4沿着导轨2左右方向行走的直线电机6。直线电机6主要由固定在导轨安装基座上的初级板6-1和固定在车架1上的次级板6-2组成，初级板6-1和次级板6-2相对平行设置且两者之间具有空气隙，同时次级板6-2与导轨2平行设置。初级板6-1的长度尺寸大于次级板6-2的长度尺寸，初级板6-1的宽度尺寸大于次级板6-2的宽度尺寸。次级板6-2的高度尺寸大于行走轮4的直径尺寸。

利用直线电机6的特性，把其使用在起重机行走机构上，替换原传动系统，即不再使用三相异步电动机、减速机、联轴器等，根据不同的使用需求，选用不同型号的直线电机6，可以采用前后两侧布置的形式，同时，根据实际需要动力的大小，来确定直线电机6的数量，直线电机6直接驱动行走轮4沿着导轨2左右方向进行行走。

实施例二：

见图1和图3，本发明行走式起重机直线电机驱动系统，与实施例一相比，不同之处在于：行走轮4的前侧设置有铜带，车架1的前侧设置有用于驱动行 走轮4沿着导轨2左右方向行走的直线电机6。

利用直线电机6的特性，把其使用在起重机行走机构上，替换原传动系统，即不再使用三相异步电动机、减速机、联轴器等，根据不同的使用需求，选用不同型号的直线电机6，可以采用前侧布置的形式，同时，根据实际需要动力的大小，来确定直线电机6的数量，直线电机6直接驱动行走轮4沿着导轨2左右方向进行行走。

实施例三：

见图1和图4，本发明行走式起重机直线电机驱动系统，与实施例一相比，不同之处在于：行走轮4的后侧设置有铜带，车架1的后侧设置有用于驱动行走轮4沿着导轨2左右方向行走的直线电机6。

利用直线电机6的特性，把其使用在起重机行走机构上，替换原传动系统，即不再使用三相异步电动机、减速机、联轴器等，根据不同的使用需求，选用不同型号的直线电机6，可以采用后侧布置的形式，同时，根据实际需要动力的大小，来确定直线电机6的数量，直线电机6直接驱动行走轮4沿着导轨2左右方向进行行走。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。