一种星轮式送料装置的制作方法

文档序号:11121996阅读:852来源:国知局
一种星轮式送料装置的制造方法

本发明涉及送料机技术领域,特别涉及一种星轮式送料装置。



背景技术:

在自动化加工、装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置,称为自动上料装置。在工件的加工、装配过程中,工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上,所需工时约占全部工时的2/3以上,而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其时在成批大量生产的场合,当要求生产率很高且机动工时很短时,上下料时一项重复而繁重的作业。所以为了提高生产率、减轻作业者的劳动强度、保证安全生产,实现上下料自动化是很有意义的。自动上料装置通常由供料器、隔离机构、分路机构、合路机构、上料机构及输送机等组成。供料机又称加料机,是指在生产流程中,可把工件从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。供料机的构成一般为:驱动源、料斗、取料元件、定向排列元件、剔除器及排出料道等。供料机可分为振动式、回转式、直线往复运动式等,但是这些送料机结构较为复杂,成本高,而且对于圆柱形工件,这些送料机送料较为困难。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种星轮式送料装置,实现圆柱形工件的间歇性送料,结构合理,成本低,使用寿命长。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种星轮式送料装置,它包括料道、星轮、驱动组件,所述料道倾斜设置,所述料道的下端面设置有星轮槽,所述驱动组件包括支承底座、支承板、支承轴、棘轮、棘爪、销轴、弹簧、摆杆、摆动气缸、曲柄,所述支承板固定在支承底座的两侧,所述支承轴可转动设置在支承板上,所述星轮同轴心安装在支承轴上,所述星轮上设置有等角度地设置有送料齿,所述送料齿和星轮槽相邻不接触,所述棘轮也同轴心设置在支承轴上,所述摆杆的中端通过销轴铰接在支承轴上,所述棘爪的中端铰接在摆杆的一端,所述弹簧的两端分别连接棘爪的上端和摆杆,所述棘爪和棘轮啮合,所述摆杆的另一端设置有U型槽,所述曲柄的一端连接摆动气缸,所述曲柄的另一端设置有滚轮,所述滚轮插在U型槽内。

进一步地,所述星轮上的送料齿数量和棘轮上的齿数相同。

进一步地,所述滚轮为橡胶滚轮。

进一步地,所述支承轴和支承板之间上设置有深沟球轴承。

本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:摆动气缸顺时针摆动,通过曲柄上的滚轮带动摆杆绕着销轴摆动,棘爪和棘轮啮合,并带动棘轮转过一个角度,同时星轮也转过同样的角度,圆柱形工件依靠重力进入两个送料齿之间,逐个实现隔离和间歇性送料。摆动气缸逆时针摆动,棘爪向上运动回到原位,为下一次送料做好准备。支承轴和支承板之间上设置有深沟球轴承,减少了支承轴和支承板之间的磨损,有利于支承轴平稳地转动,噪音小。星轮上的送料齿数量和棘轮上的齿数相同,棘轮每次转动的角度和星轮转动的角度相同,稳定性好。滚轮为橡胶滚轮,结构简单,使用寿命长。本发明实现圆柱形工件的间歇性送料,结构合理,成本低,使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明驱动组件的结构示意图。

图3为本发明图2的A-A向视图。

图中:1.料道,2.星轮,3.驱动组件,4.星轮槽,5.支承底座,6.支承板,7.支承轴,8.棘轮,9.棘爪,10.销轴,11.弹簧,12.摆杆,13.摆动气缸,14.曲柄,15.送料齿,16.U型槽,17.深沟球轴承,18.滚轮,19.圆柱形工件。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示,一种星轮式送料装置,它包括料道1、星轮2、驱动组件3,所述料道1倾斜设置,所述料道1的下端面设置有星轮槽4,所述驱动组件3包括支承底座5、支承板6、支承轴7、棘轮8、棘爪9、销轴10、弹簧11、摆杆12、摆动气缸13、曲柄14,所述支承板6固定在支承底座5的两侧,所述支承轴7可转动设置在支承板6上,所述支承轴7和支承板6之间上设置有深沟球轴承17,减少了支承轴7和支承板6之间的磨损,有利于支承轴7平稳地转动,噪音小。所述星轮2同轴心安装在支承轴7上,所述星轮2上设置有等角度地设置有送料齿15,所述送料齿15和星轮槽4相邻不接触。所述棘轮8也同轴心设置在支承轴7上,所述摆杆12的中端通过销轴10铰接在支承轴7上,所述棘爪8的中端铰接在摆杆12的一端,所述弹簧11的两端分别连接棘爪9的上端和摆杆12,所述棘爪9和棘轮8啮合,所述星轮2上的送料齿15数量和棘轮8上的齿数相同,棘轮8每次转动的角度和星轮2转动的角度相同,稳定性好。所述摆杆12的另一端设置有U型槽16,所述曲柄14的一端连接摆动气缸13,所述曲柄14的另一端设置有滚轮18,所述滚轮18插在U型槽16内,所述滚轮18为橡胶滚轮,结构简单,使用寿命长。

通过上述技术方案,本发明一种星轮式送料装置使用时,摆动气缸13顺时针摆动,通过曲柄14上的滚轮18带动摆杆12绕着销轴10摆动,棘爪9和棘轮8啮合,并带动棘轮8转过一个角度,同时星轮2也转过同样的角度,圆柱形工件19依靠重力进入两个送料齿15之间,逐个实现隔离和间歇性送料。摆动气缸13逆时针摆动,棘爪9向上运动回到原位,为下一次送料做好准备。本发明实现圆柱形工件19的间歇性送料,结构合理,成本低,使用寿命长。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

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