一种白酒生产线上的自动送料设备的制作方法

本发明涉及物料输送设备领域，特别是指一种白酒生产线上的自动送料设备。

背景技术：

在白酒生产工艺中，需要把蒸煮后经糖化的粮醅装入一个密封的容器中发酵，经过一定时间发酵后，将这个密封的容器中发酵后的酒醅运至蒸馏车间进行蒸馏取酒，在白酒生产的过程中，传统工艺需要人工搬运至蒸馏车间，然后人工将这个密封的容器中的酒醅倒入蒸馏甑中，人工操作不仅浪费人力、时间，而且甑锅内温度高，人工操作不安全，影响工作效果，尽管随着工艺的进步，人们经过努力学习，进行过多次改造，实现了机械上甑，大大提高了生产效率，但只适应大容器发酵的大型机械化操作，一次只翻转一个容器，对于传统的小罐、小桶发酵容器来说，小容器体积小，每次一个工作时间太长，而且频率太高，机械容易发生故障；采用小罐、小桶发酵是为了精细化生产和传统工艺的发扬；为了满足生产需求，因此有对现有设备进行改进的必要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述背景技术中所提到的问题，提供了一种白酒生产线上的自动送料设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种白酒生产线上的自动送料设备，包括机架、翻转倒料装置、水平输送装置、提升机、光电感应器和中控系统，所述水平输送装置固定设置在所述机架上部边沿位置，所述机架上设置有接料斗，所述提升机的下端与所述接料斗的出料口连接，上端连通酒甑，所述翻转倒料装置设置在所述水平输送装置处的所述机架上且位于所述接料斗上方，所述翻转倒料装置包括翻转机构、压桶机构和翻转驱动电机，所述光电感应器设置在所述翻转倒料装置和所述水平输送装置旁且与所述中控系统电性连接，所述水平输送装置、翻转机构、压桶机构和翻转驱动电机均由所述中控系统根据所述光电感应器的位置感应信息控制。

优选地，所述水平输送装置包括水平输送带和输送电机，所述输送带由所述输送电机驱动，所述输送电机和所述中控系统电性连接且由所述中控系统控制。

优选地，所述翻转机构包括多个翻转机械臂和中心回转轴，所述翻转机械臂固定在所述中心回转轴上。

优选地，所述中心回转轴通过轴承固定在所述机架上，所述中心回转轴一端设置有传动装置，所述传动装置和所述翻转驱动电机之间设置有减速机，且所述中心回转轴由所述翻转驱动电机通过所述减速机控制旋转。

优选地，所述压桶机构包括压桶摆臂、伸缩气缸和气缸安装座，所述压桶摆臂通过轴承连接在所述中心回转轴上，所述气缸安装座设置在所述翻转机械臂上，所述伸缩气缸连接设置在所述气缸安装座上，所述压桶摆臂一端与所述伸缩气缸的活塞杆连接，另一端设置有多个压桶垫，所述伸缩气缸由所述中控系统控制伸缩。

优选地，所述翻转驱动电机为可双向旋转的制动异步电机。

优选地，所述翻转机构包括三个所述翻转机械臂，所述压桶摆臂上设置有三个压桶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明所述的技术方案通过设置翻转倒料装置、水平输送装置、提升机和中控系统，实现了自动输送发酵容器，自动倾倒物料和自动卸桶功能，实现了全自动翻转酒醅上甑，节省人工成本，提高了工作效率，能为机器人的操作提供充裕的空间。

2、本发明在翻转倒料装置和所述水平输料装置处感应装置，对发酵容器的输送、压桶和翻转整个过程进行全面监测，在保证发酵容器翻同时还能限制发酵容器的翻转幅度，这样能有效保证操作安全。

3、本发明具有智能化程度高、省时省力、结构紧凑、占用空间小的优点。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图结构示意图。

图3为本发明的俯视图结构示意图。

图4为本发明的翻转倒料装置结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示的一种白酒生产线上的自动送料设备，包括机架1、翻转倒料装置、水平输送装置2、提升机3、光电感应器4和中控系统5，水平输送装置2固定设置在机架1上部边沿位置，机架1上设置有接料斗6，提升机3的下端与接料斗6的出料口连接，上端连通酒甑，翻转倒料装置设置在水平输送装置2处的机架1上且位于接料斗6上方，翻转倒料装置包括翻转机构、压桶机构和翻转驱动电机7，光电感应器4设置在翻转倒料装置和水平输送装置2旁且与中控系统5电性连接，水平输送装置2、翻转机构、压桶机构和翻转驱动电机7均由中控系统5根据光电感应器4的位置感应信息控制。

本实施例中，水平输送装置2包括水平输送带8和输送电机9，输送带8由输送电机9驱动，输送电机9和中控系统5电性连接且由中控系统5控制。

本实施例中，翻转机构包括多个翻转机械臂10和中心回转轴11，翻转机械臂10固定在中心回转轴11上。

本实施例中，中心回转轴11通过轴承固定在机架1上，中心回转轴11一端设置有传动装置12，传动装置12和翻转驱动电机7之间设置有减速机13，且中心回转轴11由翻转驱动电机7通过减速机13控制旋转。

本实施例中，压桶机构包括压桶摆臂14、伸缩气缸15和气缸安装座16，压桶摆臂14通过轴承连接在中心回转轴11上，气缸安装座16设置在翻转机械臂10上，伸缩气缸15连接设置在气缸安装座16上，压桶摆臂14一端与伸缩气缸15的活塞杆连接，另一端设置有多个压桶垫17，伸缩气缸15由中控系统5控制伸缩。

本实施例中，翻转驱动电机7为可双向旋转的制动异步电机。

本实施例中，翻转机构包括三个翻转机械臂10，压桶摆臂14上设置有三个压桶垫17，三个翻转机械臂10和三个压桶垫17均并排设置，且上下对应。

本实施例在使用过程中，首先将装满酒醅的发酵容器18（比如发酵桶）放置到水平输送装置2上，水平输送装置2将发酵容器18输送至翻转倒料装置的翻转机构；当发酵容器18被输送至翻转机械臂10上时，光电感应器4将发酵容器的位置反馈给中控系统5，中控系统5控制输送电机9停止工作，当光电感应器感4应到压桶装置的压桶摆臂14没有在压桶对发酵容器固定时，中控系统5控通过制伸缩气缸15控制压桶摆臂14上的压桶垫17压紧发酵容器18，然后中控系统5控制翻转驱动7电机工作，翻转驱动电机7驱动翻转倒料装置开始翻转倒料，当翻转机械臂10将容器翻转180°时，光电感应器4将翻转角度反馈给中控系统5，中控系统5控制翻转驱动电机7停止工作，将容器内的酒醅倒入接料斗6，然后通过提升机3将酒醅提升至酒甑，当容器内的酒醅倾倒完毕之后，中控系统5根据光电感应器4的反馈控制翻转驱动电机7反转，将容器18放到水平输送装置2上，中控系统5控制打开压桶机构，空容器从水平输送装置2被输送走，进行清洗和下一次发酵，通过这样的设置，各环节动作联动互锁，操作简单，一键式操作，本实施例能实现多桶自动翻转出料，不仅节约人工成本，提高效率，还实现了智能化控制流水线作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。