监测系统、具有监测系统的电梯门系统和方法与流程

文档序号:11122260阅读:736来源:国知局
监测系统、具有监测系统的电梯门系统和方法与制造工艺

本公开的实施方案涉及电梯门,并且更具体地说涉及用于与电梯门一起使用的监测组件。

电梯系统众所周知且广泛使用。典型的电梯系统包括电梯轿厢,所述电梯轿厢在建筑物中的楼层平台之间的井道内移动例如以在建筑楼层之间运送乘客、货物或二者。通常,井道入口包括悬挂在沿着井道入口的顶部附近的轨道滚动的一组滚轮上的至少一个楼层平台门。轿厢还具有至少一个门。当轿厢在楼层平台处时,轿厢上所支撑的致动器移动轿厢并且在打开与闭合位置之间移动楼层平台门。每个电梯门的底部包括夹条,所述夹条被接收到门底部附近的门槛内的导向槽中。当电梯门移动时,夹条沿循导向槽。夹条和导向槽还配合来保持门垂直。

当具体楼层平台的楼层平台门关闭时,井道对于乘客和货物来说是不可进入的,因此当轿厢未处于所述具体楼层平台时阻挡乘客和货物以及其他路人进入井道中。在这个闭合位置中,夹条必须保持在导向槽内,以使得如果楼层平台门由货物、乘客或路人碰撞到,那么楼层平台门不会摆动到井道中。如果夹条未能适当地坐落在导向槽中并且楼层平台门被意外碰撞到,那么楼层平台门有摆动到井道中的风险。需要楼层平台门的现场调整以实现与门槛的适当夹条接合,并且应进行日常维护以确保夹条适当地就座在导向槽中。



技术实现要素:

一种门槛间隙监测系统包括传感器组件,其被配置来感测在电梯 门槛与电梯门的底部表面和夹条的底部表面中的至少一个之间的门槛间隙。当所述门槛间隙大于门槛间隙限制时,所述门槛间隙监测系统生成警告。

门槛间隙监测系统可邻近电梯门的底部表面可操作地附接。

传感器组件可被可操作地被附接到门槛或者可操作地附接到夹条的底部表面。

传感器组件可包括非接触式传感器,其包括声、光和磁检测中的一个以感测门槛间隙。

传感器组件可包括传感器,其被配置来在门槛与门和夹条中的至少一个之间形成物理接触。

所述传感器可以是具有滚轮的微动开关,所述滚轮在门从打开位置到关闭位置的移动期间与门槛可操作地接合。

传感器组件可包括柱塞,其在柱塞外壳内可朝向门槛移动。柱塞可连接到致动器,所述致动器在第一方向上移动以在门处于关闭位置时使柱塞朝向门槛移动,并且所述致动器在与第一方向相反的第二方向上移动以在门处于打开位置时使柱塞远离门槛移动。

当超过门槛间隙限制时,柱塞的柱塞头可接触柱塞外壳并且传感器组件内的电路可关闭并发送信号以生成警告。当未超过门槛间隙限制时,柱塞头可不接触柱塞外壳并且电路可打开。

电梯门系统可包括:可从打开位置移动到关闭位置的电梯门,所述电梯门具有底部表面、邻近底部表面固定到电梯门的夹条、具有导向槽和面的门槛,所述夹条可在导向槽内滑动,所述面面向在关闭位置中的电梯门的底部表面;以及包括传感器组件的门槛间隙监测系统,所述传感器组件被配置来感测门槛与电梯门和夹条的底部表面中的至少一个之间的门槛间隙。当门槛间隙大于门槛间隙限制时,由门 槛间隙监测系统生成警告。

电梯门可以是在井道入口处的楼层平台门。

传感器组件的至少一部分可被可操作地附接到门槛。可替代地,传感器组件的至少一部分可附接到电梯门并且可与电梯门一起移动。

在门在打开位置与关闭位置之间的移动期间,传感器组件可沿着门槛的长度连续地感测门槛间隙。

传感器组件可包括具有滚轮的微动开关,所述滚轮在门从打开位置到关闭位置的移动期间与门槛可操作地接合。

当门在关闭位置中时可启动传感器组件以感测门槛间隙,并且当门在打开位置中时停用。

传感器组件可包括非接触式传感器,其包括声、光和磁检测中的一个以感测门槛间隙。

传感器组件可包括在柱塞外壳内可朝向门槛移动的柱塞,其中当超过门槛间隙限制时,柱塞的柱塞头可接触柱塞外壳并且传感器组件内的电路可关闭并发送信号以生成警告。当未超过门槛间隙限制时,柱塞头可不接触柱塞外壳并且电路打开。

监测电梯门门槛间隙的方法包括:选择门槛与夹条和电梯门的底部表面中的至少一个之间的门槛间隙限制;配置传感器来监测门槛间隙;当门槛间隙超过门槛间隙限制时,从传感器发送信号;布置控制器以接收来自传感器的信号;并且当已超过门槛间隙限制时生成警告。

附图说明

在随附于本说明书的权利要求书中特别指出并明确要求保护被认为是本公开的主题。通过以下结合附图而进行的详细描述,可以清 楚了解本公开的上述和其他特征及优点,在附图中:

图1示出具有间隙监测系统的电梯系统的实施方案的透视图;

图2示出电梯门系统的部分侧面截面视图;

图3示出用于图1的电梯系统的间隙监测系统的部分的一个实施方案的图解视图;

图4示出当电梯门打开或正在打开时的间隙监测系统的部分的另一个实施方案的图解视图;

图5示出用于在图4的间隙监测系统中使用的传感器组件的放大视图;

图6示出当电梯门关闭时图4的间隙监测系统的实施方案的图解视图;

图7示出当间隙未超过时图5的传感器组件的放大视图;

图8示出当间隙超过时图5的传感器组件的放大视图;

图9示出用于图1的电梯系统的间隙监测组件的部分的另一个实施方案的图解视图;以及,

图10示出用于图1的电梯系统的间隙监测组件的部分的另一个实施方案的图解视图。

具体实施方式

图1示出包括轿厢9的电梯组件8的实施方案的选择部分,所述轿厢9在建筑楼层或楼层平台11(示出一个)之间的井道10内移动。轿厢9和井道入口12各自包括具有电梯门13(更具体地是轿厢门20和楼层平台门22)的电梯门系统18,所述电梯门13在打开位置与关闭位置之间的电梯门移动D的方向上移动。尽管轿厢9上示出双门 13,轿厢9和井道入口12中的一个或每一个可包括单门13。电梯门组件18各自包括一个或多个夹持件14,以下被称为“夹条”,所述“夹条”被固定地耦接到电梯门13中的每一个。夹条14在轿厢9上的门槛15内并且在井道入口12处被引导。

如图2进一步所示,门槛15包括具有深度42的狭槽或导向槽24,以可滑动地接收夹条14。在夹条14在门槛15的导向槽24中的情况下,电梯门13被在门移动D(图1)的方向上引导以控制电梯门13的运动并维持电梯门13垂直,以使得门槛15附近的每个门13的下部26不在横向于门移动D的方向的方向上明显地移动。如图2所示,门在方向T上的移动通过将夹条14接收在导向槽24中而实质上受到限制。现场调整实现夹条14在门槛15内并且相对于任何相关规程的适当接合。尽管夹条14被示出具有L形的附接部分28、加强梁30(仅为举例包括金属)和用于减少摩擦的滑动件32(仅为举例包括尼龙),但是夹条14可以是任何形状并且由适合用于附接到门13的任何材料或材料的组合而制成,并且包括用于与门槛15中的导向槽24接合的任何部分。此外,尽管示出的夹条14可安装到门13的外表面,但是夹条14可替代地被整体定位在门13的外部面板之间。

门13被安装或调整成使得门13的底部表面34在距离门槛15的面38的一定距离36内,以使得安装者或维护人员将了解夹条14适当地就座在导向槽24内。门13的底部表面34与门槛15的面38之间的小间隙在下文中将被称为门间隙36。尽管门槛15的面38被示出为基本上平面的,应理解门槛15可被开槽诸如用于牵引目的。已确定的是,随时间推移,电梯门13的底部表面34与门槛15的面38之间的门间隙36可由于高的门槛负载(诸如通过在门槛15上重复地移动重物)、门冲击、门13的顶部处的轨道上的门调整或滚轮调整或者错误的安装而改变。如果门间隙36变得过大并且超过最大可允许的门槛间隙(门槛间隙限制),那么在夹条14的底部表面40与导向槽24的底部表面25之间的距离112(夹条间隙112)增大。同样,夹条14的底部表面40与门槛15的面38之间的距离对应地减少,从而减少 导向槽24内的夹条14的长度。在此类情境中,夹条14可不完全地或适当地就座在门槛15中的导向槽24内,这可能导致门板抗冲击性的有害改变,特别是如果楼层平台门22在下部26附近受到冲击。

因此,根据本公开的实施方案,间隙监测系统44(图1)被包括在电梯门系统18中用于监测、感测和/或测量门间隙36和夹条间隙112中的一者或两者。因为导向槽24在门槛15内,所以门间隙36和夹条间隙112在本文中共同称为门槛间隙114。还应注意,门槛15可以是一个整体单元或者可包括用于导向槽24和面38的独立部分,并且因此所述门槛是指相应的门13和夹条14下方的任何部分。间隙监测系统44包括安装在楼层平台门22、夹条14和门槛15中的一个或全部处的传感器组件46,以在楼层平台门22处于关闭位置时检测门间隙36和/或夹条间隙112是否超过间隙限制。传感器组件46可包括用于监测、感测、测量和/或检测间隙36和间隙112中的至少一个的接触型或非接触型传感器。仅出于说明性目的,图2中的传感器组件46被描绘成定位来测量门间隙36并且位于门13的相对侧上而不是夹条14的附接部分28上,然而应理解夹条14和传感器组件46都可连接到楼层平台门22的相同侧上或者在楼层平台门22的内部面板内。同样,尽管间隙监测系统44是关于监测在井道入口12处的楼层平台门22/夹条14与门槛15之间的间隙36或间隙112来描述的,但是如果需要其可进一步合并来监测轿厢9的轿厢门20和/或夹条14与门槛15之间的间隙。如果在具体楼层平台11或轿厢9处存在两扇门13,那么传感器组件46可附接到一扇或两扇门13或者附接到沿着门槛15的独立位置处。同样,间隙监测系统44可被改型到任何现有的电梯门13上,以监测需要解决的间隙维护状态。

再次参考图1,间隙监测系统44还可包括控制器48,所述控制器48接收来自传感器组件46的指示已达到或超过间隙限制的信号。控制器48可处理信号并确定任何后续步骤。此类后续步骤可包括生成和发送通知或警告。在50处图解性地示出的警告可发送给现场人员(诸如现场维护部门)或离场人员(诸如发送到财务管理人或远程电 梯监测公司),用于受到影响的门13的维护调整、对门槛15的维护、对夹条14的维护或者对电梯门系统18的任何部分的维护的协调。可替代地或此外,警告50可以是局部的,诸如区域52处所示,并且可采用光、电子显示器上的标记或者诸如蜂鸣器的发声装置的形式。一旦来自传感器组件46的信号感测到已达到或超过门槛间隙限制,就可触发局部警告50,或者可通过控制器48触发局部警告50。控制器48还可将信号存储在用于后续文档的存储器中,并且为每个楼层平台门22查看门槛间隙状况。

图3示出间隙监测系统44的部分的一个实施方案。诸如楼层平台门22的门13包括至少一个夹条14(出于说明性目的描绘出了两个),所述至少一个夹条14固定地附接到门13,用于在门13的关闭和打开期间在门槛15内在方向D上滑行移动。间隙监测系统44的传感器组件54也固定地附接到门13,以使得传感器组件54在门13的打开和关闭期间在方向D上与门13一起移动。传感器组件54可包括接触式传感器56,诸如微动开关58,所述微动开关58具有与门13的底部表面34对准或邻近的主体60、滚轮62和将滚轮62连接到主体60的开关臂64。在门13的打开和关闭期间滚轮62接触门槛15,并且因此开关臂64关闭或打开微动开关58的移动和门槛15与门13的底部表面34之间的距离(门间隙36)直接相关。当门间隙36已达到或超过门槛间隙限制时,传感器组件54可被设计成关闭(并且因此发送信号)。例如,如果门槛间隙限制是6mm,那么当门间隙36超过6mm(或达到6mm)时,传感器组件54可电生成信号并将所述信号发送给控制器48,以警告存在维护状况。可替代地,当门间隙36处于可接受公差内时,传感器组件54可被设计成关闭(并且因此发送信号),以使得控制器48将把信号的缺失理解为门间隙36已超过门槛间隙限制的指示。在任一种情况下,传感器组件54被预设置为门槛间隙限制的启动距离,其中门槛间隙限制是由操作者/安装者所选择的可用于确定维护状况的任意距离。本实施方案展示间隙监测组件44,所述间隙监测组件44沿着传感器组件54与门13一起行进的基 本上整个长度并且沿着门槛15的长度来监测门间隙36。可替代地,尽管传感器组件54被描绘成附接到门13,在另一个实施方案中,传感器组件54可附接到门槛15,以使得门13在传感器组件54上方的移动将发送指示门13与门槛15之间的门间隙36是否已超过门槛间隙限制的信号。在此类实施方案中,传感器组件54可邻近夹条14的一个或多个位置安装,以在邻近夹条14的门间隙36已超过门槛间隙限制时进行警告。在如图10所描绘的又一实施方案中,传感器组件110可包括关于图3描述的微动开关58,但是可替代地安装在夹条14或导向槽24的底部表面25上,并且可操作地布置来发送指示夹条间隙112是否已超过门槛间隙限制的信号。在上述实施方案的任何一个中,不管安装在门13、门槛15的面38、夹条14或导向槽24的底部表面25上,都可将来自传感器组件54和110中的至少一个的信号发送到如关于图1描述的控制器48和/或发送到一个或任何警告位置50。

图4-图8示出间隙监测系统44的部分的另一个实施方案。尽管未示出,如在先前的实施方案中,一个或多个夹条14在门槛15中的导向槽24内滑动。用于在平行于导向槽24的方向D上移动门13的滚轮组件66被示出为邻近门13的上部68。传感器组件70附接到门13的下部26,并且仅当门13关闭时(图6)感测门槛间隙114,因为当门13打开时(图4)不需要知道门间隙36,因为当轿厢9在楼层平台11处时门13(更具体地是楼层平台门22)只能是打开的。尽管传感器组件70被关于感测门间隙36示出和描述,但是应理解传感器组件70可替代地并入夹条14内以感测夹条间隙112。图4示出门13的打开位置,其中传感器致动器72使传感器组件70停用。在一个实施方案中,传感器组件72包括在第一状态中(可以是弹簧偏置位置)的可移动(诸如枢转)的杠杆74,所述杠杆74向上提拉机械联接件76以使得在附接到门13(或附接到夹条14)的柱塞接收外壳80内的传感器组件柱塞78处于第一、向上提拉的第一位置中,如图5所示。当柱塞78被移动到第一位置时,柱塞头82与外壳80分开一定距离96并且 因此柱塞头82不接触外壳80,并且分别连接到柱塞头82和外壳80的电线84、86是不连接的,以使得没有信号发送到控制器48并且没有生成或发送警告50。当门13正在关闭和/或完全关闭时,如图6所示,当附接到杠杆74的滚轮88接触表面90时,杠杆74诸如在如图6所示的顺时针方向上旋转,所述表面90可包括固定斜坡、轿厢9上的耦合器的部分、楼层平台门联锁或井道顶梁92的其他区域。附接到杠杆74的联接件76通过将柱塞端94或柱塞78移动到门槛15来开启传感器组件70的感测功能。如图7所示,当柱塞头82未接触外壳80时,电线84、86未连接并且不发送信号。需注意,图7中的距离96小于图5中的距离96,然而柱塞头82与外壳80之间的接触的缺失仍然保持电线84、86之间的电路断开。由于柱塞78到门槛15的行进无法将柱塞头82放置成与外壳80接触,门间隙36(或夹条间隙112)低于门槛间隙限制(例如小于6mm,尽管对于门间隙36和夹条间隙112来说门槛间隙限制可相同或不同)并且不发送信号,并且因此不提供警告50。然而,如图8所示,如果柱塞78的行进使得柱塞头82接触外壳80(消除柱塞头82与外壳80之间的距离96),那么连接电线84、86,发送信号并且提供警告50来指示已达到或超过门槛间隙限制。即使柱塞端94无法触及门槛15,柱塞头82仍然将接触外壳80并且将发送信号来指示已超过门槛间隙限制。

尽管图4和图6示出的杠杆74可以是用在改型门槛间隙监测系统44中的独立元件,但是可替代地,联接件76可附接到电梯门组件18的现有部件,诸如但不限于将楼层平台门22耦接到轿厢门20或另一个门机构的楼层平台侧联锁。同样,尽管已描述传感器组件70的机械致动,但是传感器组件70可替代地可电致动或磁致动,例如像当门13沿着门槛15诸如在夹条14附近在某一位置上方经过时,开始柱塞78在柱塞外壳80内的移动。此外,尽管传感器致动器72的一个具体实施方案可包括如图所示的杠杆74和联接件76,但是也可将被配置来致动传感器组件70的包括机械致动器或电/磁致动器的其他传感器致动器并入门13、夹条14和门槛15中的至少一个中。

间隙监测组件44的部分的其他实施方案由图9展示。尽管先前的实施方案是基于接触型传感器组件54、70来确定门间隙36(或夹条间隙112)是否已超过门槛间隙限制,但是图9展示了依赖非接触型传感器组件98的实施方案。传感器组件98可例如包括在门槛15处(或者可替代地在门13上)的传感器104,诸如超声波传感器,当门13处于关闭位置中时所述传感器104沿着门13将声波传播到位置100(或者传播到门槛15上的位置106)。位置100(或位置106)可包括接收器102,或者可替代地,传感器104可包括变换器和接收器两者。另外参考图10,包括传感器104和接收器102的传感器组件108还可定位在夹条14和导向槽24上。声音到达(不管是在门位置100处或在门槛位置106处的)接收器所花费的时间长度与门槛间隙114成比例。因此,可将关于门间隙36和/或夹条间隙112的信息发送到控制器48。传感器104可被配置来周期性地开启感测功能,或者可通过门13的移动被触发来开启感测功能。传感器104可替代地可包括定位在位置106处的门槛15处或者定位在位置100处的门13上的距离测量光电传感器。由于在门间隙36和夹条间隙112中正在测量的小距离,光电传感器可利用三角测量,所述三角测量基于从目标反射在传感器接收器102上的光的角度来确定目标(门13、夹条14或门槛15)的距离。光电传感器可利用脉冲红外线、可见红光或激光,或者传感器组件98可替代地可包括用于金属目标(其中门槛15和/或门13由金属制成)的感应距离传感器、磁传感器(其中由于过大的门间隙36而没有检测到磁场可能触发警告)或其他距离测量传感器104作为传感器104。在以上描述的实施方案中的任何一个中,传感器104可沿着门13或夹条14定位在位置100处,而不是定位在门槛15处。同样,传感器104可从门槛15的面38、从夹条14的底部40、从门13的底部表面34或者从导向槽24的底部表面25凹陷进去。

图10进一步示出一个实施方案,其中多个传感器组件被用在门槛间隙监测系统44中,所述多个传感器组件可以是相同类型的传感器组件或者不同类型的传感器组件。使用两个或更多个传感器组件在 一个传感器组件不起作用的情况下提供冗余和备用。

通过使用本文描述的门槛间隙监测系统44的实施方案,包括门间隙36和夹条间隙112中的至少一个的至少一个门槛间隙114被常规地且自动地监测,并且当达到或超过门槛间隙限制时发送警告50。门槛间隙监测系统组件44可在每个门周期上自动地检查门槛间隙114,从而消除人类通过机械工或检查员监督的可能性,并且能够随时间变化检测门槛间隙114的任何偏差。在通过人力的门槛间隙114的常规维护检查之间,门槛间隙114的监测可因此发生很多次,包括数百次甚至数千次。电气监测可用于发出维护指令的信号,所述维护指令可通过适当的后续维护注意事项来防止夹条14与门槛15中的导向槽24脱离。使用门槛间隙监测系统44来监测门槛间隙114的方法可包括在传感器组件46或控制器48内设置门槛间隙限制、感测门槛间隙114并且当达到或超过门槛间隙限制时生成警告50。

虽然仅仅结合有限数量的实施方案对本公开进行了详细描述,但应易于理解,本发明不限于这些所公开的实施方案。相反,本公开可进行修改来并入有之前并未描述但与本发明的精神和范围相符的任何数量的变化方案、替代方案、替换方案或等效布置。另外,尽管已描述本公开的各种实施方案,但应理解,本公开的各个方面可仅包括所述实施方案中的一些。因此,本公开不应被视为受到前述描述限制,而是仅受所附权利要求书的范围限制。

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