一种将药材串成串的电气机械设备的制作方法

本发明设计农业电气设备领域，具体说是一种将药材串成串的电气机械设备，该设备替代了人工串药，方便将刚挖出的鲜嫩药材串成串，然后晾干。

背景技术：

夏耕秋收，目前所有的新鲜药材需要制串的，农民们都是用手工制串（将线穿到针上，然后再将需要制串的药材一根一根串成1.2-1.5米左右的长的串），然而每天每人10小时只能串50-60串（具体根据药材的直径决定）每家都是需要几个月的时间，在寒冷的冬天，坐在大院子里工作，从效率与工作的辛苦程度上来说都比较落后，生产力低下，串药的效率不高。

技术实现要素：

综上所述，本发明的目的在于提供一种将药材串成串的电气机械设备，通过设备代替人工，提高工作效率。

本发明的目的是通过下技术来实现的：

一种将药材串成串的电气机械设备，包括机架、前置平台、传送器、线圈、运输带、针、线、电磁阀ⅰ、电磁阀ⅱ、电磁阀ⅲ、电动机ⅰ和电动机ⅱ。

机架前端设有前置平台，中端设有传送器、后端设有运输带和线卷；前置平台与传送器连接；传送器与运输带连接。

传送器内设有传送带ⅰ、传送带ⅱ、传送带ⅲ、传送带ⅳ；传送带ⅰ与传送带ⅱ垂直对应；传送带ⅲ与传送带ⅳ垂直对应；传送带ⅰ与传送带ⅲ水平对应；传送带ⅱ与传送带ⅳ水平对应。

传送器下方设有电磁阀ⅰ、电磁阀ⅱ、电动机ⅰ；运输带10上设有电磁阀ⅲ，其下方设有电动机ⅱ；电磁阀ⅰ、电磁阀ⅱ、电磁阀ⅲ上对应设有可升缩抓针机械手ⅰ、可升缩抓针机械手ⅱ、推药机械手；线圈与线连接；线与针连接。

上述电动机ⅰ为传送带ⅰ、传送带ⅱ、传送带ⅲ、传送带ⅳ提供传动动力；电动机ⅱ为运输带提供动力。

上述传送带ⅰ与传送带ⅱ之间为反向旋转；传送带ⅲ与传送带ⅳ之间为反向旋转。

上述传送带ⅰ、传送带ⅱ、传送带ⅲ、传送带ⅳ内均设有2个弹簧支撑带；2个弹簧支撑带之间设有弹簧。

与现有技术相比，本发明的优点及有益效果：

以往，在农户把药材在农田挖出来以后，还要运输至家中，然后在晚上熬夜将药材串串，然后挂在自己搭建的架子上晾干，导致药材占庭院很大空间晚上都很不方便，并且农户拿着40斤左右的挖药工具（药叉）辛苦一天，极其疲惫，但是还要熬夜将当天挖的采药全部串完，家里上学孩子都需要给家里帮忙，基本没时间做功课。工作效率极其慢，每人每天10小时在寒冬九月坐在院子工作也只能串60串左右。本发明利用自动化控制，实现了现挖现串的特点与优势，解决了农户熬夜，效率慢的问题，而且解决了药材不会内冻坏，或者里面发霉，烂掉的现象。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明中传送器的放大示意图。

图4是图3的后视图。

图中：1-前置平台、2-传送带ⅰ、2a-传送带ⅱ、3-可升缩抓针机械手ⅰ、4-针、5-可升缩抓针机械手ⅱ、6-推药机械手、7-线、8-线圈、9-传送带ⅲ、9a-传送带ⅳ、10-输送带、11-传送器、12-弹簧、13-电磁阀ⅰ、14-电磁阀ⅱ、15-电动机ⅰ、16-电磁阀ⅲ、17-电动机ⅱ、18-弹簧支撑带ⅲ、18a-弹簧支撑带ⅳ、19-弹簧支撑带ⅰ、19a-弹簧支撑带ⅱ、20-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、2所示，一种将药材串成串的电气机械设备，包括机架20、前置平台1、传送器11、线圈8、运输带10、针4、线7、电磁阀ⅰ13、电磁阀ⅱ14、电磁阀ⅲ16、电动机ⅰ15和电动机ⅱ17。

所述机架20前端设有前置平台1，中端设有传送器11、后端设有运输带10和线卷8；前置平台1与传送器11连接；传送器11与运输带10连接。

如图3、4所示，所述传送器11内设有传送带ⅰ2、传送带ⅱ2a、传送带ⅲ9、传送带ⅳ9a；传送带ⅰ2与传送带ⅱ2a垂直对应；传送带ⅲ9与传送带ⅳ9a垂直对应；传送带ⅰ2与传送带ⅲ9水平对应；传送带ⅱ2a与传送带ⅳ9a水平对应。

如图1、2所示，所述的传送器11下方设有电磁阀ⅰ13、电磁阀ⅱ14、电动机ⅰ15；所述的运输带10上设有电磁阀ⅲ16，其下方设有电动机ⅱ17；所述的电磁阀ⅰ13、电磁阀ⅱ14、电磁阀ⅲ16上对应设有可升缩抓针机械手ⅰ3、可升缩抓针机械手ⅱ5、推药机械手6；所述的线圈8与线7连接；线7与针4连接。

电动机ⅰ15为传送带ⅰ2、传送带ⅱ2a、传送带ⅲ9、传送带ⅳ9a提供传动动力；所述的电动机ⅱ17为运输带10提供动力。

传送带ⅰ2与传送带ⅱ2a之间为反向旋转；传送带ⅲ9与传送带ⅳ9a之间为反向旋转。

传送带ⅰ2、传送带ⅱ2a、传送带ⅲ9、传送带ⅳ9a内均设有2个弹簧支撑带；2个弹簧支撑带之间设有弹簧12。

实施例

使用时，首先通过前置平台1上的整理托盘将药材整整齐，然后送至传送器11，药材进入传送器11后处于传送带ⅰ2与传送带ⅱ2a、传送带ⅲ9与传送带ⅳ9a之间，通过传送带ⅰ2与传送带ⅱ2a、传送带ⅲ9与传送带ⅳ9a将药材夹持（药材的粗细可以通过传送带ⅰ2、传送带ⅱ2a、传送带ⅲ9、传送带ⅳ9a内的弹簧12进行调整夹持力，实现不同粗细的药材都能很好的被夹持住）。

在电动机ⅰ15的带动下，传送带ⅰ2、传送带ⅱ2a、传送带ⅲ9；传送带ⅳ9a转动，使得被夹持的药材串在针4上，药材将要通过可伸缩抓针机械手ⅰ3时，可伸缩抓针机械手ⅰ3在电子阀ⅰ13的作用下松开针4向下移动，处于针4的下方位置，药材通过可伸缩抓针机械手ⅰ3，药材在传送器11的作用下继续通过可伸缩抓针机械手ⅱ5时，可伸缩抓针机械手ⅱ5在电子阀ⅱ14的作用下松开针4向下移动，同时，可伸缩抓针机械手ⅰ3在电磁阀ⅰ13的作用下向上移动并夹紧针4。

上述可伸缩抓针机械手ⅰ3和可伸缩抓针机械手ⅱ5如此反复运动，达到不同时间分别夹持住针4的作用。

药材通过可伸缩抓针机械手ⅱ5后，药材由针4再串到线7上，当药材即将要通过推药机械手6时，推药机械手6在电子阀ⅲ16的作用下松开线7，并向下移动，处于线7的下方位置，当药材全部通过后，推药机械手6升起，夹持线7，利用电动机ⅱ17带动输送带10移动，输送带10拉动推药机械手6向线7后端移动，将药材收拢，推药机械手6移动一段距离后，推药机械手6在电磁阀ⅲ16的作用下向下松开线7，电动机ⅱ17反转，带动输送带10反向移动，输送带10拉动推药机械手6向传送器11的方向移动，移动一段距离后，,在电磁阀ⅲ16的作用下向上抓住线7。

剪下线7的两端，将串好的药材取走，拉动线卷8上的线头与针4连接好，继续下次串药。

技术特征：

技术总结
一种将药材串成串的电气机械设备，包括机架、前置平台、传送器、线圈、运输带、针、线、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电动机Ⅰ和电动机Ⅱ。机架前端设有前置平台，中端设有传送器、后端设有运输带和线卷；前置平台与传送器连接；传送器与运输带连接。传送器内设有传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、传送带Ⅳ；传送器下方设有电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电动机Ⅰ；运输带10上设有电磁阀Ⅲ，其下方设有电动机Ⅱ；电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ上对应设有可升缩抓针机械手Ⅰ、可升缩抓针机械手Ⅱ、推药机械手。本发明利用自动化控制，实现了现挖现串的特点与优势，解决了农户熬夜，效率慢的问题，而且解决了药材不会冻坏，或者里面发霉，烂掉的现象。

技术研发人员：刘刚
受保护的技术使用者：刘刚
技术研发日：2016.08.03
技术公布日：2018.02.13