一种垃圾回收装置、垃圾分类系统和使用方法与流程

本发明涉及日常用品技术领域，特别涉及一种垃圾回收装置、垃圾分类系统和使用方法。

背景技术：

随着生活水平的提高，生活垃圾越来越多，“垃圾围城”问题日益突出，环境污染问题日益严重。然而，“世界上没有垃圾，垃圾是放错地方的资源”，城市生活垃圾通过分类回收，可以资源化利用。目前，根据垃圾的成分构成、产生量，垃圾的资源利用和处理方式，将垃圾分为可回收垃圾和不可回收垃圾。

目前，根据垃圾的分类将垃圾桶分为可回收垃圾垃圾桶和不可回收垃圾垃圾桶。在使用过程中，人们通过自己确认丢弃的垃圾属于哪一类，并丢进相应的垃圾桶中。很多情况下，人们并不能识别出自己丢弃的垃圾属于哪一类，不知道应该将垃圾丢进哪一类垃圾桶。然而垃圾桶也不能引导人们对垃圾进行正确分类。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种垃圾回收装置、垃圾分类系统和使用方法，能引导人们对垃圾进行正确分类。

第一方面，本发明一个实施例提供了一种垃圾回收装置，包括：包含至少一个垃圾投放窗的壳体、至少一个垃圾储存箱、至少一个电动闸门、主控单元及信息采集单元，其中，

所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体，用于存放所述至少一个垃圾储存箱，且每一个垃圾储存箱对应一个所述垃圾投放窗；

所述至少一个电动闸门中每一个电动闸门安装于对应的垃圾投放窗，与所述主控单元相连；

所述主控单元及所述信息采集单元设置于所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体；

所述信息采集单元，用于采集当前预丢弃垃圾的信息；

所述主控单元，用于获取所述当前预丢弃垃圾的信息，根据所述当前预丢弃垃圾的信息，确定目标电动闸门，控制所述目标电动闸门开启，当所述当前预丢弃垃圾丢弃完成后，控制所述目标电动闸门闭合。

优选地，所述主控单元，进一步用于：

为每一个电动闸门设置对应的垃圾类型，将所述当前预丢弃垃圾的信息发送给外设的信息处理装置，并接收所述外设的信息处理装置返回的所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型，根据所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型和每一个电动闸门对应的垃圾类型，确定目标电动闸门。

优选地，所述信息采集单元，包括：触发子单元和摄像头，其中，

所述触发子单元与所述摄像头相连，用于当接收到触发时，启动所述摄像头；

所述摄像头，用于对当前预丢弃垃圾进行拍摄，为所述当前预丢弃垃圾生成对应的图像；

所述主控单元，用于获取所述当前预丢弃垃圾对应的图像，根据所述当前预丢弃垃圾的图像，确定目标电动闸门。

优选地，所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体，进一步包括：活动门和至少一个垃圾储存区，其中，

所述活动门，位于所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体表面；

所述至少一个垃圾储存区，位于所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体内部；

当所述活动门处于开启状态时，所述至少一个垃圾储存箱中任意一个垃圾箱穿过所述活动门放置于所述至少一个垃圾储存区中目标垃圾储存区；

或者，

当所述活动门处于开启状态时，放置于所述至少一个垃圾储存区中目标垃圾储存区的目标垃圾储存箱穿过所述活动门进入到外界环境。

第二方面，本发明一个实施例提供了一种垃圾分类系统，包括：至少一个上述任一所述的垃圾回收装置和信息处理装置，其中，

所述信息处理装置，用于接收所述垃圾回收装置发送的所述当前预丢弃垃圾的信息，并对所述当前预丢弃垃圾的信息进行处理，生成对应的垃圾类型，将所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型返回给所述垃圾回收装置。

优选地，所述信息处理装置，包括：信息储存单元和鉴别单元；

所述信息储存单元，用于储存各种垃圾类型的对比图像；

所述鉴别单元，元，用于储存各种垃圾类型的对比图像；

所述鉴别单元，用于将所述当前预丢弃垃圾的图像与所述各种垃圾类型的对比图像进行比对、鉴别出与所述当前预丢弃垃圾的图像内容特征相同的目标对比图像，确定所述目标对比图像的垃圾类型为所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型，将所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型返回给所述垃圾回收装置。

第三方面，本发明一个实施例提供了一种上述任一所述垃圾回收装置的使用方法，该方法包括：

采集当前预丢弃垃圾的信息；

根据所述当前预丢弃垃圾的信息，确定目标电动闸门，控制所述目标电动闸门开启，当所述当前预丢弃垃圾丢弃完成后，控制所述目标电动闸门闭合。

优选地，该垃圾回收装置的使用方法进一步包括：为每一个电动闸门设置对应的垃圾类型；

所述根据所述当前预丢弃垃圾的信息，确定目标电动闸门，包括：

将所述当前预丢弃垃圾的信息发送给外设的信息处理装置，并接收所述外设的信息处理装置返回的所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型，根据所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型和每一个电动闸门对应的垃圾类型，确定目标电动闸门。

优选地，所述采集当前预丢弃垃圾的信息，包括：

接收到外部的触发时，启动摄像头；

利用所述摄像头对当前预丢弃垃圾进行拍摄，为所述当前预丢弃垃圾生成对应的图像。

优选地，上述任一所述的垃圾回收装置的使用方法，进一步包括：

通过活动门将目标垃圾储存箱放置于目标垃圾储存区。

优选地，上述任一所述的垃圾回收装置的使用方法，进一步包括：通过活动门取出放置于任意垃圾储存区中的任意垃圾储存箱。

本发明实施例提供了一种垃圾回收装置、垃圾分类系统和使用方法，该垃圾回收装置设置有信息采集单元和主控单元，通过信息采集单元采集预丢弃垃圾的信息，然后主控单元获取预丢弃垃圾的信息，并根据预丢弃垃圾的信息，确定目标电动闸门，控制目标电动闸门开启，当预丢弃垃圾丢弃完成后，控制单元再次控制电动闸门闭合。本发明使垃圾在进入垃圾回收装置之前，已经进行了分类，有效解决了人们自己无法确定预丢垃圾类别的问题，能够引导人们对垃圾进行正确分类。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种垃圾回收装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种垃圾回收装置中部分单元之间连接关系示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种垃圾回收装置的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的另一种垃圾回收装置的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种垃圾桶的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种垃圾分类系统的结构示意图；

图7是本发明一个实施例提供的另一种垃圾分类系统的结构示意图；

图8是本发明一个实施例提供的一种垃圾回收装置的使用方法流程图；

图9是本发明一个实施例提供的另一种垃圾回收装置的使用方法流程图；

图10是本发明一个实施例提供的一种垃圾桶的截面图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种垃圾回收装置，该垃圾回收装置可以包括：

包含至少一个垃圾投放窗的壳体101、至少一个垃圾储存箱102、至少一个电动闸门103、主控单元104及信息采集单元105，其中，

所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体101，用于存放所述至少一个垃圾储存箱102，且每一个垃圾储存箱对应一个所述垃圾投放窗106；

所述至少一个电动闸门103中每一个电动闸门安装于对应的垃圾投放窗，与所述主控单元104相连；

所述主控单元104及所述信息采集单元105设置于所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体101；

所述信息采集单元105，用于采集当前预丢弃垃圾的信息；

所述主控单元104，用于获取所述当前预丢弃垃圾的信息，根据所述当前预丢弃垃圾的信息，确定目标电动闸门，控制所述目标电动闸门开启，当所述当前预丢弃垃圾丢弃完成后，控制所述目标电动闸门闭合。

在图1所示的实施例中，垃圾回收装置通过设置信息采集单元和主控单元，通过信息采集单元采集预丢弃垃圾的信息，然后主控单元获取预丢弃垃圾的信息，并根据预丢弃垃圾的信息，确定目标电动闸门，控制目标电动闸门开启，当预丢弃垃圾丢弃完成后，控制单元再次控制电动闸门闭合。本发明使垃圾在进入垃圾回收装置之前，已经进行了分类，有效解决了人们自己无法确定预丢垃圾类别的问题，能够引导人们对垃圾进行正确分类。

为了能够清楚的明白主控单元104、信息采集单元105以及电动闸门103的连接关系，请参考图2所示的连接关系图。

在本发明的一个实施例中，为了保证当前预丢弃垃圾能够被丢进相应垃圾类型的垃圾储存箱，于是为每一个电动闸门设置了对应的垃圾类型。主控单元将当前预丢弃垃圾的信息发送给外设的信息处理装置，并接收所述外设的信息处理装置返回的所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型，根据所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型和每一个电动闸门对应的垃圾类型，确定目标电动闸门。

例如：在本实施例中，垃圾可以包括三种类型，分别为：可回收垃圾、不可回收垃圾和无法识别垃圾。于是电动闸门与垃圾类型的对应关系可以是：电动闸门1对应可回收垃圾，电动闸门2对应不可回收垃圾及电动闸门对应无法识别垃圾。当主动单元将当前预丢弃垃圾的信息发送给外设的信息处理装置，并接收所述外设的信息处理装置返回的所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型。若返回的所述当前预丢弃垃圾的垃圾类型为可回收垃圾，则主控单元根据所述电动闸门与垃圾类型的对应关系，确定目标电动闸门为电动闸门1；同理，若返回的所述当前预丢弃垃圾的垃圾类型为不可回收垃圾，则主控单元根据所述电动闸门与垃圾类型的对应关系，确定目标电动闸门为电动闸门2；若返回的所述当前预丢弃垃圾的垃圾类型为无法识别垃圾，则主控单元根据所述电动闸门与垃圾类型的对应关系，确定目标电动闸门为电动闸门3。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，为了保证信息采集单元能够正常工作，且达到环保节约能的效果。所述信息采集单元105，可以包括：触发子单元1051和摄像头1052，其中，

所述触发子单元1051与所述摄像头1052相连，用于当接收到触发时，启动所述摄像头；

所述摄像头1052，用于对当前预丢弃垃圾进行拍摄，为所述当前预丢弃垃圾生成对应的图像；

所述主控单元104，用于获取所述当前预丢弃垃圾对应的图像，根据所述当前预丢弃垃圾的图像，确定目标电动闸门。

在该实施例中，信息采集单元包括：触发子单元和摄像头。当要对预丢弃垃圾进行信息采集的时候，触发子单元接收触发启动摄像头，并对当前预丢弃垃圾进行拍摄，为所述当前预丢弃垃圾生成对应的图像。而不进行丢弃垃圾时，信息采集装置处于关闭状态。这样既能保证信息采集单元的正常工作，且达到了环保和节约能源的效果。

如图4所示，在本发明一个实施例中，为了使垃圾回收装置的使用更加方便，该垃圾回收装置，所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体，可以进一步包括：活动门401和至少一个垃圾储存区402，其中，

所述活动门401，位于所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体表面；

所述至少一个垃圾储存区402，位于所述包含至少一个垃圾投放窗的壳体内部；

当所述活动门401处于开启状态时，所述至少一个垃圾储存箱中任意一个垃圾箱穿过所述活动门放置于所述至少一个垃圾储存区402中目标垃圾储存区；

或者，

当所述活动门401处于开启状态时，放置于所述至少一个垃圾储存区402中目标垃圾储存区的目标垃圾储存箱穿过所述活动门进入到外界环境。

在该实施例中，该垃圾回收装置设置活动门便于的集中回收处理，实现了垃圾回收装置的循环利用，而不会因为垃圾储存箱中垃圾储存饱和造成的不能正常使用；并且该垃圾回收装置设置有垃圾储存区，用于放置和固定垃圾储存箱，保证垃圾储存箱不会随意移动位置，而导致垃圾投放窗以及电动闸门的对应不准，造成垃圾不能准确丢入垃圾储存箱。

值得说明的是，活动门的位置、形状和大小等可以根据个人喜好设置。例如：活动门可以设置在垃圾回收装置壳体的上部，也可以设置在壳体的侧面等。形状可以是圆形、椭圆形和正方形等。同样，垃圾储存区的位置、形状和大小也等可以根据跟人喜好设置。因此，垃圾存储箱可以根据垃圾储存区的形状和大小等进行设置，只要能够穿过活动门且在垃圾储存区不随意移动均可。

如图5所示，本发明另一实施例中，垃圾回收装置，包括：垃圾桶。从图中可以看出，该垃圾桶包括：垃圾桶壳体501、位于垃圾桶顶部的三个垃圾投放窗506，每一个垃圾投放窗506安装有对应的电动闸门，该三个垃圾投放窗各自对应的电动闸门分别为可回收垃圾电动闸门5031、不可回收垃圾电动闸门5032及无法识别垃圾电动闸门5033，其中，可回收垃圾电动闸门5031对应可回收垃圾储存箱，不可回收垃圾电动闸门5032对应不可回收垃圾储存箱，无法识别垃圾电动闸门5033对应的无法识别垃圾储存箱，在该垃圾桶内部划分出垃圾储存区，每一个垃圾储存区对应一个垃圾投放窗506，用来存放对应的垃圾储存箱。在垃圾桶壳体501顶部设置有触发按钮5041和摄像头5042。

当有垃圾将要丢弃时，先触发触发按钮5041，触发按钮5041接收到触发后，开启摄像头5042，摄像头5042对预丢弃垃圾进行拍照，摄像头5042将照片传给主控单元(该主控单元设置于垃圾桶内部任意位置，其分别与摄像头5042、可回收垃圾电动闸门5031、不可回收垃圾电动闸门5032及无法识别垃圾电动闸门5033通过信号线或者蓝牙等方式连接，图5中并未示出)，通过主控单元将照片传输给外部的处理装置，外部的处理装置对拍照照片的解析鉴别等过程(该外部的处理装置可以通过云计算等为多个垃圾桶进行照片解析和鉴别)，该外部的处理装置将预丢弃垃圾的垃圾类型返回给主控单元，主控单元根据垃圾类型开启对应的电动闸门，例如：垃圾类型为可回收垃圾，则开启可回收垃圾电动闸门5031，那么，可将垃圾通过可回收垃圾电动闸门5031对应的垃圾投放窗506丢弃到可回收垃圾储存箱。

另外，为了方便对垃圾储存箱中的垃圾进行处理，在垃圾桶壳体501侧壁上设置有活动门507，通过关闭该活动门可以将垃圾桶内部的各个垃圾储存箱与外界环境隔离，通过开启该活动门能够将垃圾储存箱从垃圾储存区取出或者将垃圾储存箱放入垃圾储存区。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

如图6所示，在本发明实施例提供了一种垃圾分类系统，该垃圾分类系统可以包括：至少一个上述任一所述的垃圾回收装置600和信息处理装置601，其中，

所述信息处理装置601，用于接收所述垃圾回收装置发送的所述当前预丢弃垃圾的信息，并对所述当前预丢弃垃圾的信息进行处理，生成对应的垃圾类型，将所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型返回给所述垃圾回收装置。

如图7所示，在本发明一个实施例中，所述信息处理装置601，包括：信息储存单元6010和鉴别单元6011；

所述信息储存单元6010，用于储存各种垃圾类型的对比图像；

所述鉴别单元6011，用于将所述当前预丢弃垃圾的图像与所述各种垃圾类型的对比图像进行比对、鉴别出与所述当前预丢弃垃圾的图像内容特征相同的目标对比图像，确定所述目标对比图像的垃圾类型为所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型，将所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型返回给所述垃圾回收装置。

值得说明是的，所述信息储存单元和所述鉴别单元均可以利用云平台，进行各种垃圾类型的对比图像的储存以及当前预丢弃垃圾的图像与所述各种垃圾类型的对比图像进行比对、鉴别的处理。

而对于图像的对比和鉴别有很多种方法。例如：本实施例中，采用内容特征法。首先，将原图转成一张较小的灰度图片，假定为50×50像素。然后，确定一个阈值，将灰度图片转成黑白图片。有了50×50像素的黑白缩略图，就等于有了一个50×50的0-1矩阵。矩阵的每个值对应原图的一个像素，0表示黑色，1表示白色。这个矩阵就是一张图片的特征矩阵。两个特征矩阵的不同之处越少，就代表两张图片越相似。这可以用“异或运算”实现(即两个值之中只有一个为1，则运算结果为1，否则运算结果为0)。对不同图片的特征矩阵进行“异或运算”，结果中的1越少，就是越相似的图片。本实施例中，假定计算结果中1所占比例小于10％，则认为前预丢弃垃圾的图像与所述各种垃圾类型的中的对比图像相同。

如图8所示，本发明实施例提供了一种上述任一所述垃圾回收装置的使用方法，该垃圾回收装置的使用方法可以包括：

步骤801：采集当前预丢弃垃圾的信息。

步骤802：根据所述当前预丢弃垃圾的信息，确定目标电动闸门，控制所述目标电动闸门开启，当所述当前预丢弃垃圾丢弃完成后，控制所述目标电动闸门闭合。

在本发明一个实施例中，该垃圾回收装置的使用方法进一步包括：为每一个电动闸门设置对应的垃圾类型；

所述根据所述当前预丢弃垃圾的信息，确定目标电动闸门，包括：

将所述当前预丢弃垃圾的信息发送给外设的信息处理装置，并接收所述外设的信息处理装置返回的所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型，根据所述当前预丢弃垃圾的信息对应的垃圾类型和每一个电动闸门对应的垃圾类型，确定目标电动闸门。

对于上述电动闸门的设置方法，对应关系以及确定目标电动闸门的方法与上述实施例相同，在此本实施例不作赘述。

在本发明一个实施中，所述采集当前预丢弃垃圾的信息，包括：

接收到外部的触发时，启动摄像头；

利用所述摄像头对当前预丢弃垃圾进行拍摄，为所述当前预丢弃垃圾生成对应的图像。

值得说明的是，该实施例中，使用摄像头对预丢垃圾进行信息采集。除了摄像头外还可以采用红外线扫描等其他方式。

在本发明一个实施中，上述任一所述垃圾回收装置的使用方法，进一步包括：

通过活动门将目标垃圾储存箱放置于目标垃圾储存区；

和/或，

通过活动门取出放置于任意垃圾储存区中的任意垃圾储存箱。

下面以将香蕉皮丢弃到图5所示的垃圾桶内为例，对垃圾回收装置和信息处理装置之间的交互过程实现垃圾引导分类及丢弃的过程进行详细说明，如图9所示，可以包括以下步骤：

步骤900：通过活动门将目标垃圾储存箱放置于目标垃圾储存区。

为了能够清楚的知道标垃圾储存箱和垃圾储存区的关系，请参考图10提供的所述垃圾桶的截面图。该垃圾桶的垃圾桶壳体501中具有三个垃圾储存区508，并在垃圾储存区放置有三种类型的垃圾储存箱，分别为可回收垃圾储存区、1003用于表征可回收垃圾储存箱5031、不可回收垃圾储存箱5032、无法识别垃圾储存箱5033。

步骤901：接收到外部的触发时，启动摄像头。

在该实施例中，当要丢弃垃圾时，触发图5所示的垃圾桶的触发子单元5041。只有接收到触发命令时才会启动摄像头，而未触发时摄像头处于关闭状态。这样既能保证信息采集单元的正常工作，又达到节约能源的效果。

步骤902：利用所述摄像头对香蕉皮进行拍摄，为所述香蕉皮生成对应的图像。

在该实施例中，摄像头对香蕉片会进行连续拍摄，为所述香蕉片生成对应的4张图像。这样能有效排除只生成一张图像可能因摄像头拍摄不清晰而造成垃圾类型误判的情况。并且有多张香蕉片的图像，能够提高信息处理装置的鉴别准确度。

步骤903：将所述香蕉皮生成对应的图像发送给外设的信息处理装置的鉴别单元。

在该实施例中，所述外设的信息处理装置包括：信息储存单元和鉴别单元均位于云平台，鉴别单元通过云计算对所述香蕉皮生成对应的图像和所述信息储存器单元中各种垃圾类型的对比图像进行对比、鉴别。

步骤904：所述鉴别单元将所述香蕉皮的图像与所述各种垃圾类型的对比图像进行比对、鉴别生成垃圾类型为不可回收垃圾，将所述不可回收垃圾返回给垃圾桶的主控单元。

在该实施例中，鉴别单元采用内容特征法进行对比、鉴别。内容特征法的具体对比、鉴别方法在上述实施例中已经详细阐述，在此本实施例不再赘述。

步骤905：所述主控单元根据所述不可回收垃圾和每一个电动闸门对应的垃圾类型，确定不可回收垃圾电动闸门开启。

步骤906：当所述香蕉皮丢弃完成后，所述主控单元控制所述不可回收垃圾电动闸门闭合。

步骤907：通过活动门取出放置于任意垃圾储存区中的任意垃圾储存箱，将所述任意垃圾储存箱清空。

在该实施例中，可以将垃圾已经饱和的垃圾储存箱通过活动门在相应的垃圾储存区中取出，进行各类型垃圾的集中回收，将垃圾储存箱清空。

步骤908：未装有垃圾的垃圾储存箱执行步骤900。

在该实施例中，将垃圾已经回收的垃圾储存箱或者另一个空的垃圾储存箱放入垃圾桶的垃圾储存区，然后可以继续进行各种垃圾的丢弃。

根据上述方案，本发明的各实施例，至少具有如下有益效果：

1、本发明实施例提供了一种垃圾回收装置、垃圾分类系统和使用方法，该垃圾回收装置设置有信息采集单元和主控单元，通过信息采集单元采集预丢弃垃圾的信息，然后主控单元获取预丢弃垃圾的信息，并根据预丢弃垃圾的信息，确定目标电动闸门，控制目标电动闸门开启，当预丢弃垃圾丢弃完成后，控制单元再次控制电动闸门闭合。本发明使垃圾在进入垃圾回收装置之前，已经进行了分类，有效解决了人们自己无法确定预丢垃圾类别的问题，能够引导人们对垃圾进行正确分类。

2、通过设置不同类型的垃圾储存箱，且每种类型的垃圾储存箱对应的有电动闸门和垃圾投放窗。在主控单元接收到垃圾类型的信息后控制与此垃圾类型相对应的电动闸门开启，保证了当前预丢弃垃圾能够被丢进相应垃圾类型的垃圾储存箱，有效避免了垃圾不分类型的混乱丢弃。

3、通过将垃圾回收装置的信息采集单元设置触发子单元，在不丢弃垃圾时，信息采集单元不工作。而需要丢弃垃圾时，触发子单元接收到触发就会启动信息采集单元进行信息采集。这样既满足了信息单元的正常工作，又能达到环保节约能源的效果。

4、通过在垃圾回收装置上设置活动门，可以将垃圾储存箱从垃圾回收装置的壳体内部取出以及将垃圾储存箱放入垃圾回收装置的壳体内部。这样方便垃圾的集中回收，不会因垃圾储存箱中垃圾饱和而不能使用，实现了垃圾回收装置的循环利用。

5、通过在垃圾回收装置中设置垃圾储存区，将垃圾储存箱固定于垃圾回收装置的壳体内部，使垃圾储存箱不能随意移动。这样保证了垃圾储存箱不会偏离电动闸门和垃圾投放窗，从而保证垃圾能够准确丢进相应的垃圾储存箱。

6、通过云计算将垃圾分类后再丢入相应垃圾类型的垃圾储存箱，有效解决了先将各种垃圾混合后再进行分拣归类，所带来的效率低，设备维护费用高，人工劳动强度大等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。