一种石英晶体谐振器的高速移栽机的制作方法

本发明涉及石英晶体谐振器技术生产设备领域，特别是涉及一种石英晶体谐振器的高速移栽机。

背景技术：

石英晶体振荡器，石英谐振器简称为晶振，它是利用具有压电效应的石英晶体片制成的。这种石英晶体薄片受到外加交变电场的作用时会产生机械振动，当交变电场的频率与石英晶体的固有频率相同时，振动便变得很强烈，这就是晶体谐振特性的反应。利用这种特性，就可以用石英谐振器取代LC(线圈和电容)谐振回路、滤波器等。由于石英谐振器具有体积小、重量轻、可靠性高、频率稳定度高等优点，被应用于家用电器和通信设备中。

石英晶体振荡器的生产多是自动化生产，在自动化生产过程中各个工艺之间的连接多是采用移栽工序，而现有的移栽多是采用手工操作，这种操作容易损坏产品，而且操作效率低，影响产品的生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种石英晶体谐振器的高速移栽机，自动化程度高，通过轨道机构和装载机构的配合通过可以将存储箱内的产品移栽到别的设备上，或者将别的设备上的产品移栽到存储箱，满足对石英晶体谐振器生产过程的移栽需求，能大大提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种石英晶体谐振器的高速移栽机，包括机台主体和存储箱，所述的机台主体的上端居中安装有竖直升降的装载机构，所述的装载机构上端的放置平台上放置有存储箱；

轨道机构，该轨道机构包括两块竖直并排布置的矩形框,以及矩形框的一侧且与矩形框处于同一竖直平面内的轨道支架板，所述的矩形框和轨道支架板的上端内侧均并排布置有若干个导向轮，所述的矩形框从放置平台上相对应的长条形通孔穿过，所述的矩形框和轨道支架板上的导向轮上均绕接有传动带，所述的机台主体的内部安装有连接轨道机构的轨道电机和控制箱。

进一步的，所述的装载机构包括下基板和放置平台，所述的下基板的下端竖直安装有直线驱动轴，该直线驱动轴的推杆向上穿过下基板与放置平台相连，所述的放置平台的下端顶角处安装有向下穿过下基板的导向杆。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的放置平台的上端面位于长条形通孔外侧布置有存储箱导向块，所述的放置平台的前后端面居中安装有存储箱限位块。

进一步的，所述的轨道机构的轨道支架板的前侧下端之间安装有主动轴，所述的主动轴的两端均安装有主动导轮，该主动导轮通过传动带与同侧的矩形框和轨道支架板上的导向轮绕接，所述的主动轴中部的皮带轮通过传动皮带与轨道电机的输出轴相连。

进一步的，所述的轨道支架板的上端外侧水平安装有导向板固定板，所述的导向板固定板上水平安装有传动导向板。

进一步的，所述的存储箱的底部开有与长条形通孔相同的通槽，存储箱的内侧壁上开有若干条插槽。

进一步的，所述的机台主体的上端面安装有将矩形框的上端围起来的轨道护板。

进一步的，所述的机台主体的上端面一侧安装有存储箱搁置板。

有益效果

本发明涉及一种石英晶体谐振器的高速移栽机，自动化程度高，通过轨道机构和装载机构的配合通过可以将存储箱内的产品移栽到别的设备上，或者将别的设备上的产品移栽到存储箱，存储箱可以提在手中进行移动，可以在各个设备之间移动产品，满足对石英晶体谐振器生产过程的移栽需求，能大大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的主视立体结构图；

图2是本发明的主视立体结构图；

图3是本发明的局部立体结构图；

图4是本发明所述的轨道机构的立体结构图；

图5是本发明所述的轨道机构的立体结构图；

图6是本发明所述的装载机构的立体结构图。

图示：1、机台主体；2、控制箱；3、存储箱；4、轨道护板；5、装载机构；6、存储箱搁置板；7、轨道机构；8、轨道电机；9、插槽；51、放置平台；52、下基板；53、长条形通孔；54、存储箱导向块；55、推杆；56、导向杆；57、直线驱动轴；58、存储箱限位块；70、导向板固定板；71、矩形框；72、导向轮；73、传动带；75、主动导轮；76、传动导向板；77、轨道支架板；78、传动皮带；79、主动轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-6所示，本发明的实施方式涉及一种石英晶体谐振器的高速移栽机，包括机台主体1和存储箱3，所述的机台主体1的上端居中安装有竖直升降的装载机构5，所述的装载机构5上端的放置平台51上放置有存储箱3；

轨道机构7，该轨道机构7包括两块竖直并排布置的矩形框71,以及矩形框71的一侧且与矩形框71处于同一竖直平面内的轨道支架板77，所述的矩形框71和轨道支架板77的上端内侧均并排布置有若干个导向轮72，所述的矩形框71从放置平台51上相对应的长条形通孔53穿过，所述的矩形框71和轨道支架板77上的导向轮72上均绕接有传动带73，所述的机台主体1的内部安装有连接轨道机构7的轨道电机8和控制箱2。

由于装载机构5可以带动存储箱3上下移动，而轨道机构7的导向轮72是始终位于同一水平面上，所以随着存储箱3的上下移动可以将存储箱3内层叠的产品托盘一一运输出去或者将外部的产品托盘一一运输到存储箱3内叠好，使用的时候轨道支架板77的一端可以与其他的设备相对接，将装满产品的存储箱3放置在放置平台51上，按下移栽按钮，将存储箱3内若干层产品托盘逐一通过传动带73传动到设备上。

相反，如果需要收纳产品，则可以将空的存储箱3放置在放置平台51上，按下移栽按钮，将设备上加工好的产品和托盘一起逐一通过传动带73传动到存储箱3内上，待存储箱3内放置满以后就可以将存储箱3提起拎走去下一道工序。

作为本发明的一种优选方案，所述的装载机构5包括下基板52和放置平台51，所述的下基板52的下端竖直安装有直线驱动轴57，该直线驱动轴57的推杆55向上穿过下基板52与放置平台51相连，所述的放置平台51的下端顶角处安装有向下穿过下基板52的导向杆56。

直线驱动轴57是利用电机驱动螺杆转动，从而使推杆55进行精确升降的驱动装置，可以精确地确定放置平台51每一次的升降距离，通过导向杆56可以保证放置平台51升降的平稳性。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的放置平台51的上端面位于长条形通孔53外侧布置有存储箱导向块54，所述的放置平台51的前后端面居中安装有存储箱限位块58，存储箱导向块54和存储箱限位块58能对存储箱3的侧壁进行限位和导向，保证其放置的时候能快速和准确。

进一步的，所述的轨道机构7的轨道支架板77的前侧下端之间安装有主动轴79，所述的主动轴79的两端均安装有主动导轮75，该主动导轮75通过传动带73与同侧的矩形框71和轨道支架板77上的导向轮72绕接，所述的主动轴79中部的皮带轮通过传动皮带78与轨道电机8的输出轴相连，通过轨道电机8可以带动主动轴79进行转动，主动轴79两端的主动导轮75通过传动带73带动导向轮72转动，而且这个机构可以保证两侧的矩形框71和轨道支架板77上的导向轮72是同步转动，保证运行传送托盘的稳定性。

进一步的，所述的轨道支架板77的上端外侧水平安装有导向板固定板70，所述的导向板固定板70上水平安装有传动导向板76，相对的传动导向板76之间的距离可以调整，可以根据托盘和存储箱3的尺寸进行调整。

进一步的，所述的存储箱3的底部开有与长条形通孔53相同的通槽，存储箱3的内侧壁上开有若干条插槽9，方便层叠固定托盘。

进一步的，所述的机台主体1的上端面安装有将矩形框71的上端围起来的轨道护板4，对存储箱3进行保护，放置其升降的时候发生倾倒。

进一步的，所述的机台主体1的上端面一侧安装有存储箱搁置板6，方便放置另外的存储箱3，方便及时更换。

本发明自动化程度高，通过轨道机构和装载机构的配合通过可以将存储箱内的产品移栽到别的设备上，或者将别的设备上的产品移栽到存储箱，存储箱可以提在手中进行移动，可以在各个设备之间移动产品，满足对石英晶体谐振器生产过程的移栽需求，能大大提高生产效率。