一种旋转辊道式RGV智能车的制作方法

本发明涉及一种工业用车，具体是一种专用于运输的RGV智能车。

背景技术：

在进行重型工业生产的过程中，一般都是由连续的刚性传送设备组成的生产线，短则几十米，长则数千米，且需大量的相关设备。有一些RGV运载车在这些生产线时起着积极的作用，但目前多数使用可移动的辊道车来进行配合，而这些辊道车存在着缺乏与大型辊道所配合的RGV运载车。特别是现有的辊道车在运输辊道的位置、高度发生变化时，往往就不能起到作用，而是必须使用行车等工具进行转运。本发明的目的在于，设计出适用于存在大型辊道运输系统的RGV运载车，以满足此类生产线的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供适用于存在大型辊道运输系统的RGV运载车，来适应运输辊道的位置、高度变化等多种情况。

为了实现本发明的目的，通过采用以下技术方案实现：

一种旋转辊道式RGV智能车，包括车体、行进轮，其特征在于：还包括位于车体上方的、用于运载物品的旋转辊道移载装置；所述的旋转辊道移载装置包括输送辊道、旋转装置、顶升装置；所述的输送辊道位于车体上面；所述的旋转装置与输送辊道相连，用于控制输送辊道旋转；所述的顶升装置位于车体上部。

特别地，所述的车体是低重心型运输车。

特别地，所述的旋转装置通过回转支承来控制输送辊道旋转。

特别地，所述的顶升装置固定在车体上，包括多个能够实现向上顶起动作的同步油缸。

特别地，所述的同步油缸下端固定在车体上；所述的顶升装置还包括升降框平台，所述的升降框平台包括导套和导柱，导套之间互相形成一个多边的与输送辊道平行的平面，该平面与各个同步油缸连接线形成的平面形状大小一致；导柱位于各导套的连接点上。

特别地，所述的同步油缸的数量是四个，同步油缸的连线呈现方形。

本发明的有益效果在于：

1、本发明能够更方便地对辊道上的物品进行承接；

2、本发明能够实现辊道变换方向时的辊道的对接。

附图说明

图1是具体使用状态正视图；

图2是具体使用状态俯视图；

对图1、图2的符号说明如下：

1、车体；21、行进轮；31、输送辊道；32、旋转装置；331、同步油缸；3321导套；3322、导柱；4、输送的物品。

具体实施方式

下面结合图1至图2对本发明的实施方式进行说明。

如图1，一种旋转辊道式RGV智能车，包括车体1、行进轮21，还包括位于车体上方的、用于运载物品的旋转辊道移载装置；所述的旋转辊道移载装置包括输送辊道31、旋转装置32、顶升装置；所述的输送辊道位于车体上面；所述的旋转装置32与输送辊道31相连，用于控制输送辊道旋转；所述的顶升装置位于车体上部。

所述的车体1是低重心型运输车。车体中心较低矮时，易于潜入所需要输送的物品下，并将物品托起运输。

所述的旋转装置32通过回转支承来控制输送辊道31旋转。回转支承能够承受较大的力，因此在车体承运重型货物时也能承受。而输送辊道的旋转，可以实现输送辊道与生产线上其他辊道的对接，也能实现运载的物品的转向。

所述的顶升装置固定在车体上，包括多个能够实现向上顶起动作的同步油缸331。在车体潜入潜入所需要输送的物品下时，能够顶起物品，从而实现对物品的托运。

如图2，所述的同步油缸331下端固定在车体上；所述的顶升装置还包括升降框平台，所述的升降框平台包括导套3321和导柱3322，导套3321之间互相形成一个多边的与输送辊道平行的平面，该平面与各个同步油缸331连接线形成的平面形状大小一致；导柱位于各导套的连接点上。如图2中，同步油缸331的数量是四个，同步油缸的连线呈现方形。

在使用旋转辊道式RGV智能车时运载物品时，为了更方便地托运，可以在车体1上方加装托运板，车体1行进至需要运输的物品4下部，同步油缸331升起并顶到升降框平台的导柱，从而升降框平台与托运板接触并抬起需要运载的物品；同步油缸331下降，可以使需要运载的物品降落到输送辊道上；当输送到位时，可以依据现场情况将物品放下，输送辊道可以控制物品的位置与角度，同步油缸的升降可以控制输送的物品的高度。