本发明涉及一种料盘输送机构。
背景技术：
AMT屏幕的检测是其生产加工过程中，必不可少的一道流程，在该检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行移动，现有技术中都是人工操作，效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高效的料盘输送机构。
为解决上述问题，本发明提供了一种料盘输送机构，用于料盘的运输，其特征在于，包括水平运输机构、托板、升降机构、控制机构以及工作台，其中：
所述水平运输机构用于料盘的水平输送；
所述托板所述水平运输机构位于同一水平线上，其之间设有第一开口，所述第一开口的水平尺寸小于所述料盘的长度；
所述工作台包括水平设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体之间设有第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的正上方，所述第二开口的水平尺寸由同时驱动所述第一板体和第二板体之间做水平运动的动力机构调节，该尺寸的最小值小于所述所述料盘的长度，其最大值大于所述料盘的长度；
所述升降机构位于所述第一开口的下方，其用于将位于所述第一开口上的所述料盘托举至所述所述第二开口上方；
所述控制机构包括位于所述托板上的接触传感器以及固定设置在所述工作台正上方的光电传感器，所述料盘与所述接触传感器接触后，所述接触传感器控制所述升降机构向上运动，同时启动所述动力机构，使得第二开口有最大值，所述光电传感器接触到所述升降机构上升到与其相等高度后，控制所述升降机构下降至原位，同时启动所述动力机构使得所述第二开口具有最小值。
作为本发明的进一步改进，所述光电传感器包括水平设置且分别位于所述第二开口两侧的光发射器和光接收器，所述光发射器能够向所述光接收器发送直线光。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构为第三气缸。
作为本发明的进一步改进，所述动力机构包括分别与所述第一板体和第二板体连接的第一气缸和第二气缸。
本发明的有益效果在于，本发明设置控制机构，能够实现料盘在上、下两个工位上传递，其有效提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：2-水平运输机构；3-托板；4-升降机构；6-控制机构；8-工作台；10-第一开口；14-第一板体；16-第二板体；18-第二开口；20-接触传感器；22-光电传感器；24-光发射器；26-光接收器；28-第一气缸；30-第二气缸。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明包括水平运输机构2、托板3、升降机构4、控制机构6以及工作台8，其中：
所述水平运输机构2用于料盘的水平输送；
所述托板3所述水平运输机构2位于同一水平线上，其之间设有第一开口10，所述第一开口10的水平尺寸小于所述料盘的长度；
所述工作台8包括水平设置的第一板体14和第二板体16，所述第一板体14和第二板体16之间设有第二开口18，所述第二开口18位于所述第一开口10的正上方，所述第二开口18的水平尺寸由同时驱动所述第一板体14和第二板体16之间做水平运动的动力机构调节，该尺寸的最小值小于所述所述料盘的长度，其最大值大于所述料盘的长度；
所述升降机构4位于所述第一开口10的下方，其用于将位于所述第一开口10上的所述料盘托举至所述所述第二开口18上方；
所述控制机构6包括位于所述托板3上的接触传感器20以及固定设置在所述工作台8正上方的光电传感器22，所述料盘与所述接触传感器20接触后，所述接触传感器20控制所述升降机构4向上运动，同时启动所述动力机构，使得第二开口18有最大值，所述光电传感器22接触到所述升降机构4上升到与其相等高度后，控制所述升降机构4下降至原位，同时启动所述动力机构使得所述第二开口18具有最小值。
作为本发明的进一步改进，所述光电传感器22包括水平设置且分别位于所述第二开口18两侧的光发射器24和光接收器26，所述光发射器24能够向所述光接收器26发送直线光。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构4为第三气缸。
作为本发明的进一步改进，所述动力机构包括分别与所述第一板体14和第二板体16连接的第一气缸28和第二气缸30。
本发明的作用原理如下：
(1)水平运输机构2对料盘依次进行运输；
(2)料盘由水平运输机构2输送至第一开口10，并于接触传感器20接触；
(3)接触传感器20控制第三气缸的气缸臂向上运动，同时启动第一气缸28和第二气缸30，使得第二开口18有最大值，
(4)第三气缸将第一开口10上的料盘向上顶，至其位于光发射器24和光接收器26之间，光接收器26无法接收到光信号后，控制第一气缸28、第二气缸30以及第三气缸运动；
(5)第三气缸的气缸臂向下运动，第一气缸28和第二气缸30的气缸臂相对运动，此时第二开口18具有最小值，如此将料盘卡住，第三气缸复位；
(6)如此循环。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。