一种智能垃圾存放装置及管理系统的制作方法

本发明涉及智能硬件领域，特别涉及一种智能垃圾存放装置及管理系统。

背景技术：

目前市场上现有的垃圾箱(桶)，由于功能单一、结构简单，都没有自动换垃圾袋、杀菌消毒及升降的功能，同时由于家用垃圾箱(桶)容易被家中的宠物乱翻，特别是夏天时会影响家中的卫生。

具体缺陷如下：

1)现有垃圾箱(桶)的垃圾袋在装满后都需要手动更换垃圾袋，在更换过程中难免会使手部沾染上垃圾，极易传播病菌，

2)而且对于中老年或腰部有疾病的用户来讲，手动更换垃圾袋时需要弯腰低头更换，对这类用户来说比较困难。

3)家中宠物爱翻垃圾桶的问题，由于垃圾箱中存放了大量了厨余垃圾，很容易吸引宠物乱翻垃圾箱，及时垃圾箱带有盖子，也很难防止垃圾被宠物翻乱。只能在垃圾箱(桶)的边缘喷点空气清新剂、香水，或者抹点风油精、清凉油之类对宠物来说味道很刺激的东西，用以驱赶宠物。

4)垃圾箱(桶)内垃圾细菌传播的问题，垃圾箱(桶)内的垃圾如果没有及时清理，极易滋生细菌，从而变成了家庭内部的一个传染源。

5)垃圾袋时常出现忘记购买、漏买的情况，因此会带来一些不必要的困扰。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，1)自动换袋；3)宠物乱扒垃圾箱；4)垃圾箱细菌滋生；5)垃圾袋用完提醒，并非常方便地完成垃圾袋购买。

解决上述技术问题，本发明提供了一种智能垃圾存放装置及管理系统。

一种智能垃圾存放装置，包括：垃圾存放本体，垃圾袋收纳盒以及存放于所述收纳盒中的垃圾袋，垃圾袋更换装置，

所述垃圾存放本体，用以通过所述垃圾袋存放倒入的垃圾；

所述垃圾袋收纳盒，用以提供更换的上述垃圾袋；

所述垃圾袋更换装置，用以重新更换本体中的垃圾袋；

还包括：中央控制单元、无线收发装置、灭菌装置、动物驱赶装置以及气体成分感知装置，

所述中央控制单元与所述垃圾袋更换装置连接，用以向所述垃圾袋更换装置发送控制信号，控制所述垃圾袋更换装置根据设定进行垃圾袋的更换；

所述无线收发装置与中央控制单元连接，用以向所述中央控制单元发送接收到的无线控制信号，所述中央控制单元将接收到的无线控制信号转化为所述控制信号；

所述灭菌装置，用以在垃圾存放本体中进行灭菌处理；

所述动物驱赶装置，用以检测本体外部的环境，并在设定检测范围内发出超声波；

所述气体成分感知装置，用以检测本体内有害气体成分，并通过无线收发装置向外界发出所述有害气体成分的数据信号。

上述智能垃圾存放装置，还包括：垃圾桶、设置于垃圾桶开口处的盖体，

所述垃圾存放本体安装于垃圾桶内，并由盖体盖合形成密封腔室；

所述灭菌装置，还用以在检测到盖体盖合后启动，按照设定周期和灭菌时间在垃圾桶进行灭菌处理。

所述气体成分感知装置，还用以在检测到盖体盖合后启动，按照设定周期在垃圾桶进行有害气体成分检测。

上述智能垃圾存放装置，所述垃圾袋收纳盒包括：收纳盒体、RFID标签，

所述收纳盒体用以存放所述垃圾袋，并通过所述RFID标签记录盒体内的垃圾袋防伪信息；

所述收纳盒体包括：竖直底座和横向封口槽，所述竖直底座和横向封口槽一体封装且在横向封口槽的两端开设有垃圾袋拿取开口。

上述智能垃圾存放装置，所述垃圾存放本体外还包括：读取装置，用以获得所述RFID标签中的防伪信息，并将其通过无线收发装置向外界发送。

上述智能垃圾存放装置，所述垃圾袋换袋装置包括：直流无刷电机、连杆摆臂机构、真空吸附机构和垃圾袋扩口机构，

所述真空吸附机构，用以吸附所述垃圾袋收纳盒中的垃圾袋至连杆摆臂机构上；

所述垃圾袋扩口机构，用以将所述垃圾袋的袋口展开；

所述直流无刷电机与所连杆摆臂机构连接，用以控制所述连杆摆臂机构抽出所述垃圾袋；以及将展开的垃圾袋套于所述垃圾存放本体的外边沿。

上述智能垃圾存放装置，所述垃圾存放本体上还包括：与所述直流无刷电机连接的垃圾袋固定装置，

所述垃圾袋固定装置包括：活动机构、固定器，

所述活动机构用以与固定器连接后套接于所述垃圾存放本体的开口处，并通过所述直流无刷电机控制固定器的开合；

以及与所述中央控制单元连接的计数器，所述计数器用以将垃圾袋使用数量传递至所述中央控制单元，所述中央控制单元通过所述无线收发装置向外传送带有垃圾袋使用变化数量的通信信号。

一种智能垃圾箱，包括如权利要求1-6任一项所述智能垃圾存放装置。

一种智能垃圾存放管理系统，包括：智能垃圾存放装置、云端服务器和移动智能终端，

所述智能垃圾存放装置包括：垃圾存放本体，垃圾袋收纳盒以及存放于所述收纳盒中的垃圾袋，垃圾袋更换装置，

所述垃圾存放本体，用以通过所述垃圾袋存放倒入的垃圾；

所述垃圾袋收纳盒，用以提供更换的上述垃圾袋；

所述垃圾袋更换装置，用以重新更换本体中的垃圾袋；

还包括：中央控制单元、无线收发装置、灭菌装置、RFID标签、读取装置、动物驱赶装置、气体成分感知装置，所述动物驱赶装置包括，红外传感装置以及超声波驱赶装置，

所述中央控制单元与所述垃圾袋更换装置连接，用以向所述垃圾袋更换装置发送控制信号，控制所述垃圾袋更换装置根据设定进行垃圾袋的更换；

所述无线收发装置与中央控制单元连接，用以向所述中央控制单元发送接收到的无线控制信号，所述中央控制单元将接收到的无线控制信号转化为所述控制信号；

所述读取装置与中央控制单元连接，用以获得所述RFID标签中的防伪信息，并将其通过无线收发装置向外界发送；

所述灭菌装置，用以在垃圾存放本体中进行灭菌处理；

所述红外传感装置与中央控制单元连接，用以检测红外驱动信号以及识别是否有生物体靠近；

所述超声波驱赶装置，用以根据红外传感装置的检测结果在设定检测范围内发出超声波；

所述气体成分感知装置，用以检测本体内有害气体成分，并通过无线收发装置向外界发出所述有害气体成分的数据信号；

所述云端服务器与所述智能垃圾存放装置通过无线进行连接；所述移动智能终端和云端服务器连接；

所述云端服务器包括：智能计算单元、用户管理模块、订单管理模块、消息收发模块、云端数据库，

所述智能计算单元，用以根据有害气体成分浓度判断并向移动智能终端发出更换有害气体超标的提醒；根据垃圾袋使用变化数量向移动智能终端发出购买提醒；以及根据防伪校验逻辑向移动智能终端发出校验提醒，并向智能垃圾存放装置发出校验信息；

所述用户管理模块，用于管理所有使用该智能垃圾存放装置的用户信息；

所述订单管理模块，用于管理在智能终端上生成的垃圾袋购买订单信息；

所述消息收发模块，用于接收来之智能终端及智能垃圾存放装置的消息，并向智能终端和智能垃圾存放装置推送相关信息；

云端数据库，用以记录移动智能终端与垃圾袋提供方之间的交易信息以及垃圾袋累计销量和最近余量信息、本体内有害气体超标信息；

所述移动智能终端包括：订单模块、消息模块和第三方支付模块，

所述订单模块，用以接收智能计算单元中发出的购买提醒信息以及根据交易信息生成相应的订单列表；

所述消息模块，用于接收和显示来自云端服务器的消息；

所述第三方支付模块，用以对生成的有效订单发起第三方支付请求，并通过第三方API支付接口完成实际款项支付，生成相应的交易信息；

上述智能垃圾存放管理系统，所述垃圾袋更换装置包括：直流无刷电机、连杆摆臂机构、真空吸附机构和垃圾袋扩口机构，

所述真空吸附机构，用以吸附所述垃圾袋收纳盒中的垃圾袋至连杆摆臂机构上；

所述垃圾袋扩口机构，用以将所述垃圾袋的袋口展开；

所述直流无刷电机与所连杆摆臂机构连接，用以控制所述连杆摆臂机构抽出所述垃圾袋；以及将展开的垃圾袋套于所述垃圾存放本体的外边沿；

所述垃圾存放本体上还包括：与所述直流无刷电机连接的垃圾袋固定装置，

所述垃圾袋固定装置包括：活动机构、固定器，

所述活动机构用以与固定器连接后套接于所述垃圾存放本体的开口处，并通过所述直流无刷电机控制固定器的开合；

以及与所述中央控制单元连接的计数器，所述计数器用以将垃圾袋使用数量传递至所述中央控制单元，所述中央控制单元通过所述无线收发装置向外传送带有垃圾袋使用变化数量的通信信号。

上述智能垃圾存放管理系统，所述垃圾袋收纳盒包括：收纳盒体、RFID标签，

所述收纳盒体用以存放所述垃圾袋，并通过所述RFID标签记录盒体内的垃圾袋防伪信息；

所述收纳盒体包括：竖直底座和横向封口槽，所述竖直底座和横向封口槽一体封装且在横向封口槽的两端开设有垃圾袋拿取开口。

本发明的有益效果：

1)由于本发明中的智能垃圾存放装置，包括：垃圾存放本体，垃圾袋收纳盒以及存放于所述收纳盒中的垃圾袋，垃圾袋更换装置，所述垃圾存放内层本体，用以通过所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收纳盒，用以提供更换的上述垃圾袋；所述垃圾袋更换装置，用以重新更换本体中的垃圾袋；

通过垃圾袋更换装置，解决了垃圾袋在装满后都需要手动更换垃圾袋，在更换过程中难免会使手部沾染上垃圾的不便。更进一步，便于中老年用户和行动不便人群，不需要弯腰低头更换垃圾袋。

2)由于所述超声波宠物驱赶装置，用以检测有效距离内是否出现宠物，并通过超声波实现对宠物的有效驱离，解决了爱养宠物家庭，宠物经常翻垃圾的烦恼。

3)由于所述灭菌装置，用以在垃圾存放本体中进行灭菌除味儿处理；并通过智能杀菌功能可以及时消灭垃圾桶内的细菌，从而减少细菌滋生。

4)本发明中的一种智能垃圾存放管理系统，包括：智能垃圾存放装置和移动智能终端软件及云端服务器管理软件平台，在智能终端上通过与计数器配合，并通过购买功能和在线支付功能配合，实现了垃圾袋的在线订购功能。具体地，可根据用户家庭使用垃圾袋的频率和实际监测的剩余数量，及时地提醒用户购买垃圾袋，解决了忘买、漏买垃圾袋的问题，极大的方便了家庭使用。

附图说明

图1是本发明一实施例中的智能垃圾存放装置结构示意图；

图2是图1中智能垃圾存放装置中的读取装置结构示意图；

图3是图1中智能垃圾存放装置中的垃圾袋更换装置进一步结构示意图；

图4是图1中智能垃圾存放装置中的垃圾袋更换装置另一结构示意图；

图5是本发明一实施例中的智能垃圾存放管理系统结构示意图；

图6是图5中智能垃圾存放管理系统中的垃圾袋更换装置进一步的结构示意图。

附图标记说明

1、智能垃圾存放装置；10、垃圾存放本体；11、中央控制单元；12、垃圾袋更换装置；121、直流无刷电机；122、连杆摆臂机构；123、垃圾袋固定装置；1231、活动机构；1232、固定器；124、真空吸附机构；125、垃圾袋扩口机构；13、无线收发装置；14、灭菌装置；15、动物驱赶装置；16、气体成分感知装置；17、计数器；18、读取装置；19、垃圾袋收纳盒；2、云端服务器；21、智能计算单元；22、云端数据库；23、用户管理模块；24、订单管理模块；25、消息收发模块；3、移动智能终端；31、订单模块；32、第三方支付模块；33、消息模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

如图1所示，是本发明一实施例中的智能垃圾存放装置1结构示意图。

本实施例中的一种智能垃圾存放装置1，包括：垃圾存放本体10，垃圾袋收纳盒19以及存放于所述收纳盒中的垃圾袋，垃圾袋更换装置12，所述垃圾存放本体10，用以通过所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收纳盒19，用以提供更换的上述垃圾袋；所述垃圾袋更换装置12，用以重新更换本体中的垃圾袋；还包括：中央控制单元11、无线收发装置13、灭菌装置14、动物驱赶装置15以及气体成分感知装置16，所述中央控制单元11与所述垃圾袋更换装置12连接，用以向所述垃圾袋更换装置12发送控制信号，控制所述垃圾袋更换装置12根据设定进行垃圾袋的更换；所述无线收发装置13与中央控制单元11连接，用以向所述中央控制单元11发送接收到的无线控制信号，所述中央控制单元11将接收到的无线控制信号转化为所述控制信号；所述灭菌装置14，用以在垃圾存放本体10中进行灭菌处理；所述动物驱赶装置15，用以检测本体外部的环境，并在设定检测范围内发出超声波。所述气体成分感知装置16，用以检测本体内有害气体成分，并通过无线收发装置13向外界发出所述有害气体成分的数据信号。

具体的，控制信号是指垃圾袋更换装置12可识别的控制其实施换袋动作的信号，换袋动作主要为：从垃圾袋收纳盒19中抽出垃圾袋，并将该垃圾袋展开使其袋口处的部分与桶的内壁相互贴合；无线控制信号是指携带有换袋动作信息，并且以数据的形式进行传输的触发信号，包括换袋动作信息以及红外驱动信号；中央控制单元11为智能垃圾存放装置1的核心器件，控制各个功能装置运作，并且具有信号转换功能；数据信号是指带有有害气体成分信息，并且以数据的形式进行传输的信号；检测本体外部的环境是指对智能垃圾存放装置1周围是否有动物进行检测。当无线收发装置13收到无线控制信号时，触发程序运行，将其传送给中央控制单元11，中央控制单元11将其转换为垃圾袋更换装置12可识别的控制信号，并且控制垃圾袋更换装置12根据无线控制信号中的换袋动作信息实现具体的动作；可选的，无线控制信号仅为触发信号，则换袋动作信息以程序的形式被编入垃圾袋更换装置12的动作芯片中。当动物驱赶装置15检测到有动物时，则发出超声波(对人类没有影响，但猫、狗、鸟等宠物会受到刺激而远离该存放装置)驱赶宠物，当宠物离开设定检测范围时，自动中止超声波的发出。

作为本实施例中优选的，所述垃圾存放本体10安装于垃圾桶内，并由盖体盖合形成密封腔室。

进一步的，所述垃圾桶的底部设置有升降装置，用以将垃圾桶本体升至适宜的高度。

进一步的，打开或闭合盖体的方式包括，人为控制、电气控制的方式，人为控制如：脚踏式传动机构，电气控制如：红外线触发。以便用户不用弯腰打开或闭合盖体，方便用户使用。

作为本实施例中优选的，所述灭菌装置14，还用以在检测到盖体盖合后启动，按照设定周期和灭菌时间在垃圾桶进行灭菌处理。

作为本实施例中优选的，所述气体成分感知装置16，还用以在检测到盖体盖合后启动，按照设定周期在垃圾桶进行有害气体成分检测。

进一步的，所述有害气体成分检测包括但不限于，有害气体的种类、有害气体的占比以及其他与有害气体有关的参数的检测。

进一步的，所述有害气体的种类通过对应的有害气体传感器检测，并且计算出该有害气体在所有气体中的占比。

进一步的，所述灭菌装置14包括UVC紫外线发生器，所述UVC紫外线发生器在智能垃圾存放装置1内发出紫外线，通过紫外线破坏细菌的细胞组织，达到杀菌的目的。

在一些实施例中，所述超声波由超声波发生器发出，且所述超声波的频率至少为20000HZ。

本领域的技术人员应当知晓，所述动作芯片的形式可以为plc控制芯片、单片机或者现有技术中的其他芯片。

本领域的技术人员应当知晓，所述中央控制单元11为控制芯片，所述控制芯片为：MT7681、RT5350以及ESP8266配合使用的控制芯片。

本实施例中的一种智能垃圾存放装置1的有益效果：通过垃圾袋更换装置12，解决了垃圾袋在装满后都需要手动更换垃圾袋，在更换过程中难免会使手部沾染上垃圾的不便。更进一步，便于中老年用户和行动不便人群，不需要弯腰低头更换垃圾袋；通过超声波宠物驱赶装置解决了爱养宠物家庭，宠物经常翻垃圾的烦恼；通过灭菌装置14及时消灭垃圾桶内的细菌，从而减少细菌滋生。

如图2所示，是图1中智能垃圾存放装置1中的读取装置18结构示意图。

一种智能垃圾存放装置1，包括：垃圾存放本体10，垃圾袋收纳盒19以及存放于所述收纳盒中的垃圾袋，垃圾袋更换装置12，所述垃圾存放本体10，用以通过所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收纳盒19，用以提供更换的上述垃圾袋；所述垃圾袋更换装置12，用以重新更换本体中的垃圾袋；还包括：中央控制单元11、无线收发装置13、灭菌装置14、动物驱赶装置15以及气体成分感知装置16，所述中央控制单元11与所述垃圾袋更换装置12连接，用以向所述垃圾袋更换装置12发送控制信号，控制所述垃圾袋更换装置12根据设定进行垃圾袋的更换；所述无线收发装置13与中央控制单元11连接，用以向所述中央控制单元11发送接收到的无线控制信号，所述中央控制单元11将接收到的无线控制信号转化为所述控制信号；所述灭菌装置14，用以在垃圾存放本体10中进行灭菌处理；所述动物驱赶装置15，用以检测本体外部的环境，并在设定检测范围内发出超声波。所述气体成分感知装置16，用以检测本体内有害气体成分，并通过无线收发装置向外界发出所述有害气体成分的数据信号。

作为本实施例中优选的，所述垃圾袋收纳盒19包括：收纳盒体、RFID标签，所述收纳盒体用以存放所述垃圾袋，并通过所述RFID标签记录盒体内的垃圾袋防伪信息；所述收纳盒体包括：竖直底座和横向封口槽，所述竖直底座和横向封口槽一体封装且在横向封口槽的两端开设有垃圾袋拿取开口。所述垃圾存放本体10外还包括：读取装置18，用以获得所述RFID标签中的防伪信息，并将其通过无线收发装置向外界发送。具体的，垃圾袋收纳盒19为一次性用品，且在厂商放入垃圾袋后就将其密封，无法打开，当其中的垃圾袋用尽，只需更换一个垃圾袋即可。垃圾袋收纳盒19内设置有RFID标签，当垃圾袋收纳盒19安装在垃圾存放本体10的相应的位置时(仅在安装时进行检测)，该RFID标签在读取装置18的检测范围内，若检测到RFID标签中的防伪信息，则通过无线收发装置13将其向外界发送；若未检测到防伪信息，则给中央控制单元11断电。从而实现了垃圾袋防伪功能，当使用其他垃圾袋时，将无法进行自动换袋及一系列装置的功能处理，有效防止了假冒伪劣产品。

在一些实施例中，所述RFID标签为记录有防伪信息的RFID电子标签，所述读取装置18为RFID解码器，读取获得防伪电子标签中的防伪信息，并且将其通过无线收发装置13向外界发送。

如图3所示，是图1中智能垃圾存放装置1中的垃圾袋更换装置12进一步结构示意图。

一种智能垃圾存放装置1，包括：垃圾存放本体10，垃圾袋收纳盒19以及存放于所述收纳盒中的垃圾袋，垃圾袋更换装置12，所述垃圾存放本体10，用以通过所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收纳盒19，用以提供更换的上述垃圾袋；所述垃圾袋更换装置12，用以重新更换本体中的垃圾袋；还包括：中央控制单元11、无线收发装置13、灭菌装置14、动物驱赶装置15以及气体成分感知装置16，所述中央控制单元11与所述垃圾袋更换装置12连接，用以向所述垃圾袋更换装置12发送控制信号，控制所述垃圾袋更换装置12根据设定进行垃圾袋的更换；所述无线收发装置13与中央控制单元11连接，用以向所述中央控制单元11发送接收到的无线控制信号，所述中央控制单元11将接收到的无线控制信号转化为所述控制信号；所述灭菌装置14，用以在垃圾存放本体10中进行灭菌处理；所述动物驱赶装置15，用以检测本体外部的环境，并在设定检测范围内发出超声波。所述气体成分感知装置16，用以检测本体内有害气体成分，并通过无线收发装置向外界发出所述有害气体成分的数据信号。

作为本实施例中优选的，所述垃圾袋换袋装置12包括：直流无刷电机121、连杆摆臂机构122、真空吸附机构124和垃圾袋扩口机构125，所述真空吸附机构124，用以吸附所述垃圾袋收纳盒中的垃圾袋至连杆摆臂机构122上；所述垃圾袋扩口机构125，用以将所述垃圾袋的袋口展开，以及将展开的垃圾袋套于所述垃圾存放本体的外边沿；所述直流无刷电机121与所连杆摆臂机构连接，用以控制所述连杆摆臂机构122抽出所述垃圾袋。中央控制单元11控制直流无刷电机121动作，直流无刷电机121控制连杆摆臂机构122按照换袋动作运动，在垃圾存放本体10外边沿上套上垃圾袋。优选的，连杆摆臂机构122按照固定的行走路线，在垃圾袋收纳盒19的缺口处通过真空吸附机构吸附住垃圾袋袋口处，延桶壁两侧直线运行，直至垃圾桶的前端停止；具体的，真空吸附机构124的吸附器位于所述连杆摆臂机构122的前端，通过所述自动换袋控制器控制所述直流无刷电机旋转，控制所述连杆摆臂机构122运行至真空吸附器与垃圾袋收纳盒19中的垃圾袋相接触处时，启动所述真空吸附机构124，通过真空吸附机构124与连杆摆臂机构122的配合，将上述垃圾袋收纳盒19中的垃圾袋抽取出来；并通过所述垃圾袋扩口机构125，将所述抽出的垃圾袋口撑开，并将垃圾袋自动套在所述垃圾存放内层本体的外边沿上。如此，完成垃圾袋袋口的敞开，并且袋口处的部分与垃圾存放本体10的内壁贴合。全自动的实现换袋，并且使换袋的过程达到一定程度的简化，让人更方便。

如图4所示，是图1中智能垃圾存放装置1中的垃圾袋更换装置12另一结构示意图。

一种智能垃圾存放装置1，包括：垃圾存放本体10，垃圾袋收纳盒19以及存放于所述收纳盒中的垃圾袋，垃圾袋更换装置12，所述垃圾存放本体10，用以通过所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收纳盒19，用以提供更换的上述垃圾袋；所述垃圾袋更换装置12，用以重新更换本体中的垃圾袋；还包括：中央控制单元11、无线收发装置13、灭菌装置14、动物驱赶装置15以及气体成分感知装置16，所述中央控制单元11与所述垃圾袋更换装置12连接，用以向所述垃圾袋更换装置12发送控制信号，控制所述垃圾袋更换装置12根据设定进行垃圾袋的更换；所述无线收发装置13与中央控制单元11连接，用以向所述中央控制单元11发送接收到的无线控制信号，所述中央控制单元11将接收到的无线控制信号转化为所述控制信号；所述灭菌装置14，用以在垃圾存放本体10中进行灭菌处理；所述动物驱赶装置15，用以检测本体外部的环境，并在设定检测范围内发出超声波。所述气体成分感知装置16，用以检测本体内有害气体成分，并通过无线收发装置向外界发出所述有害气体成分的数据信号。所述垃圾袋更换装置12包括：直流无刷电机121、连杆摆臂机构122，所述直流无刷电机121与连杆摆臂机构122连接，用以控制所述连杆摆臂机构122按照所述垃圾存放本体10的轮廓套上垃圾袋；以及通过所述连杆摆臂机构122从所述垃圾袋更换装置12中获取新的垃圾袋。

作为本实施例中优选的，所述垃圾存放本体10上还包括：与所述直流无刷电机121连接的垃圾袋固定装置123，所述垃圾袋固定装置123包括：活动机构1231、固定器1232，所述活动机构1231用以与固定器1232连接后套接于所述垃圾存放本体10的开口处，并通过所述直流无刷电机121控制固定器1232的开合；以及与所述中央控制单元11连接的计数器17，所述计数器17用以将垃圾袋使用数量传递至所述中央控制单元11，所述中央控制单元11通过所述无线收发装置13向外传送带有垃圾袋使用变化数量的通信信号。具体的，在换袋之前，打开固定器1232，并将活动机构1231离开垃圾存放本体10开口处；在换袋完成后，将活动机构1231与垃圾存放本体10开口处套接，闭合固定器1232，并且使计数器17使用数量加1；计数器17周期性的向外传送垃圾袋使用变化量的通信信号。通过该结构固定住垃圾袋，使垃圾袋不易脱落，避免了不必要的麻烦；通过计数器17实现垃圾袋使用变化数量的实时监控。

如图5所示，是本发明一实施例中的智能垃圾存放管理系统结构示意图。

本实施例中的一种智能垃圾存放管理系统，其特征在于，包括：智能垃圾存放装置1、云端服务器2和移动智能终端3，所述智能垃圾存放装置1包括：垃圾存放本体10，垃圾袋收纳盒19以及存放于所述收纳盒中的垃圾袋，垃圾袋更换装置12，所述垃圾存放本体10，用以通过所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收纳盒19，用以提供更换的上述垃圾袋；所述垃圾袋更换装置12，用以重新更换本体中的垃圾袋；还包括：中央控制单元11、无线收发装置13、灭菌装置14、读取装置、动物驱赶装置15、气体成分感知装置16，所述动物驱赶装置15包括，红外传感装置以及超声波驱赶装置，所述中央控制单元11与所述垃圾袋更换装置12连接，用以向所述垃圾袋更换装置12发送控制信号，控制所述垃圾袋更换装置12根据设定进行垃圾袋的更换；所述无线收发装置13与中央控制单元11连接，用以向所述中央控制单元11发送接收到的无线控制信号，所述中央控制单元11将接收到的无线控制信号转化为所述控制信号；所述读取装置与中央控制单元11连接，用以获得所述RFID标签中的防伪信息，并将其通过无线收发装置向外界发送；所述灭菌装置14，用以在垃圾存放本体10中进行灭菌处理；所述红外传感装置与中央控制单元11连接，用以检测红外驱动信号以及识别是否有生物体靠近；所述超声波驱赶装置，用以根据红外传感装置的检测结果在设定检测范围内发出超声波；所述气体成分感知装置16，用以检测本体内有害气体成分，并通过无线收发装置向外界发出所述有害气体成分的数据信号；所述云端服务器2与所述智能垃圾存放装置1通过无线进行连接；所述移动智能终端3和云端服务器2连接。

所述云端服务器2包括：智能计算单元21、云端数据库22、用户管理模块23、订单管理模块24、消息收发模块25，所述智能计算单元21，用以根据有害气体成分向移动智能终端3发出更换有害气体超标的垃圾袋的提醒；根据垃圾袋使用变化数量向移动智能终端3发出购买提醒；根据防伪信息向移动智能终端3发出防伪信息不合格提醒，或者向智能垃圾存放装置1发出校验通过信息。云端数据库22，用以录入移动智能终端3与垃圾袋供给方之间的交易信息以及换袋动作信息，并在红外传感装置收到红外驱动信号时，将所述换袋动作信息同步至智能垃圾存放装置1。所述用户管理模块，用于管理所有使用该智能垃圾存放装置的用户信息。所述订单管理模块，用于管理在智能终端上生成的垃圾袋购买订单信息。所述消息收发模块，用于接收来之智能终端及智能垃圾存放装置的消息，并向智能终端和智能垃圾存放装置推送相关信息。具体的，通过智能计算单元21完成：对有害气体成分的判断得到其是否超过预设有害气体成分的值，若超过则发出更换垃圾袋的提醒，人员通过移动智能端看到该提醒时可进行相应的动作发出红外驱动信号；对垃圾袋是否用完进行判断，当计数器17的值达到预设的垃圾袋的值时，说明垃圾袋已用完或者接近用完，同时发出购买提醒，人员通过移动智能端看到该提醒时可进行相应的操作获得购买垃圾袋的链接；对防伪信息是否合格进行校验，若不合格则发出防伪信息不合格提醒，人员通过移动智能端看到该提醒时可进行相应的操作获得购买正版垃圾袋的链接。对防伪信息是否合格进行校验，若合格，则发出校验通过信息，使红外传感装置进入上电状态。

在一些实施例中，所述智能垃圾存放装置1包括供电单元，所述供电单元和所述中央控制单元11连接，用以提供电能。

在一些实施例中，所述供电单元和所述红外传感装置之间还连接有智能开关，所述智能开关为触发芯片或触发按钮。

进一步的，所述触发芯片用以接收所述校验通过信息，并使红外传感装置进入上电状态。使红外传感装置能自动控制上电。

可选的，所述触发按钮用以为人员提供触摸、按压或其他人为触发方式，使红外传感装置进入上电状态。使红外传感装置能人为触发上电。

所述移动智能终端3包括：订单模块31、第三方支付模块32以及消息模块33，所述订单模块31，用以接收购买提醒信息以及根据交易信息生成相应的订单列表；所述第三方支付模块32，用以对生成的有效订单发起第三方支付请求，并通过第三方API支付接口完成实际款项支付，生成相应的交易信息；所述消息模块，用以接收和显示来自云端服务器的消息。在一些实施例中，所述订单模块，还用以根据交易信息生成相应的用户查询栏。

在一些实施例中，所述第三方支付模块，还用以根据智能计算单元21中的提醒信息推荐对应的商品链接。

在一些实施例中，交易信息包括但不限于，用户信息、商铺信息、商品信息、订单信息、物流信息、支付信息等。

在一些实施例中，所述对应的商品链接中的内容是：商铺列表、商品列表等。用户可以根据自行比对各不同店铺即商品的优劣，购买垃圾袋，并最终通过API支付接口完成支付。

在一些实施例中，所述对应的商品链接中的内容也可以是：指定的商铺、指定的商品及其支付链接。第三方支付模块32根据口碑、价格、质量等参数推荐指定的商铺或者商品，用户仅需要决定是否购买该商铺的商品或则该商品即可。

在一些实施例中，第三方API支付接口包括但不限于，支付宝、微信、网上银行、蚂蚁金服等支付接口。

在一些实施例中，所述用户查询栏包括但不限于，待付款、待发货、待收货、用户地址等查询栏，用户可根据上述查询栏对自己的订单进行实时跟踪。

在一些实施例中，所述移动智能终端3还用以发出红外驱动信号，用以驱动所述智能垃圾存放装置1。移动智能终端3为日常用品，使人员更容易想到，驱动更为方便。

本发明中的一种智能垃圾存放管理系统，包括：智能垃圾存放装置1和移动智能终端3软件及云端服务器2管理软件平台，在智能终端上通过与计数器17配合，并通过购买功能和在线支付功能配合，实现了垃圾袋的在线订购功能。具体地，可根据用户家庭使用垃圾袋的频率和实际监测的剩余数量，及时地提醒用户购买垃圾袋，解决了忘买、漏买垃圾袋的问题。

如图6所示，是图5中智能垃圾存放管理系统中的垃圾袋更换装置12进一步的结构示意图。

作为本实施例中优选的，所述垃圾袋换袋装置12包括：直流无刷电机121、连杆摆臂机构122、真空吸附机构124和垃圾袋扩口机构125，所述真空吸附机构124，用以吸附所述垃圾袋收纳盒中的垃圾袋至连杆摆臂机构122上；所述垃圾袋扩口机构125，用以将所述垃圾袋的袋口展开，以及将展开的垃圾袋套于所述垃圾存放本体的外边沿；所述直流无刷电机121与所连杆摆臂机构连接，用以控制所述连杆摆臂机构122抽出所述垃圾袋；所述垃圾存放本体10上还包括：与所述直流无刷电机121连接的垃圾袋固定装置123，所述垃圾袋固定装置123包括：活动机构1231、固定器1232，所述活动机构1231用以与固定器1232连接后套接于所述垃圾存放本体10的开口处，并通过所述直流无刷电机121控制固定器1232的开合；以及与所述中央控制单元11连接的计数器17，所述计数器17用以将垃圾袋使用数量传递至所述中央控制单元11，所述中央控制单元11通过所述无线收发装置13向外传送带有垃圾袋使用变化数量的通信信号。实现以下有益效果：通过连杆摆臂机构122、直流无刷电机121完成垃圾袋袋口的敞开，并且袋口处的部分与垃圾存放本体10的内壁贴合。全自动的实现换袋，并且使换袋的过程达到一定程度的简化；通过固定器1232、活动机构1231固定住垃圾袋，使垃圾袋不易脱落，避免了不必要的麻烦；通过计数器17实现垃圾袋使用变化数量的实时监控。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上，所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。