一种应用于智能安防系统的门禁控制方法、系统及装置与流程

本发明涉及安防智能管理领域，具体涉及一种应用于智能安防系统的门禁控制方法、系统及装置。

背景技术：

目前，为了实现对楼宇智能化的门禁管理，通常在楼宇内设置楼宇对讲系统，楼宇对讲系统通常由室内机和室外机组成，两者共同配合实现小区或单元楼各出入口的远程呼叫和开锁，从而不需要人工值守即可达到对访客身份进行甄别和授权的目的。

目前楼宇对讲系统的组网方式主要分为模拟方式、数字/模拟混合方式以及纯数字方式。无论模拟方式还是数字/模拟混合方式，楼宇对讲系统均需要采用总线技术实现数据通信。而纯数字方式下，楼宇对讲系统中各终端设备均采用IP联网方式，直接输出数字信号，进行TCP/IP网络传输，而TCP/IP网络传输本身具有总线技术无法比拟的优势，具体的，TCP/IP网络传输距离长，并且可以充分保证系统的传输容量和传输可靠性，对于后期系统扩容，功能扩展等方面也有明显优势。因此，越来越多的楼宇对讲系统采用纯数字方式进行组网。

现有的纯数字化的楼宇对讲系统一般以小区内部局域网为基础接入室内机、室外机和SIP服务器构成一套楼宇内部的对讲系统实现基于SIP服务器的SIP通信；这种通信方式下楼宇对讲系统内的各设备均需要向SIP服务器进行注册、认证并且需要经由SIP服务器才能实现与其它设备之间的通信，显而易见地，这种通信方式严重依赖于SIP服务器，一旦SIP服务器发生宕机，则整个小区的对讲终端全部不可用，将使楼宇对讲系统处于瘫痪状态。

技术实现要素：

为了解决现有技术中纯数字化的楼宇对讲系统中各室内机、室外机的通信严重依赖于SIP服务器的问题，本发明实施例期望提供一种应用于智能安防系统的门禁控制方法、系统及装置。

本发明实施例提供了一种室外机，包括访客请求发送模块、第一信息接收模块及第一信息发送模块；其中，

所述访客请求发送模块，用于在本地查找访客所访问的住户所对应的室内机的网络协议IP地址，并经由查找到的IP地址向所述室内机发送访客请求，所述访客请求为invite请求；

所述第一信息接收模块，用于接收所述室内机发送的针对所述访客请求的确认响应；

所述第一信息发送模块，用于在所述第一信息接收模块接收到所述确认响应的情况下，指示门禁控制装置打开门禁，并将自身所在楼层的楼层信息及所述室内机所在楼层的楼层信息发送给电梯控制装置。

优选地，所述室外机还包括第一会话初始协议SIP寻址处理模块，用于按照预设频率向自身所属网段内的其它室外机和室内机发送自身的寻址信息；接收自身所属网段内其它室外机和室内机发送的寻址信息，并将接收到的寻址信息保存在本地；其中，不同室外机或室外机唯一对应一个寻址信息，所述室外机或室内机的寻址信息包括：相应室外机或室内机的IP地址。

优选地，所述室外机为门口机或管理机或围墙机；所述室内机为住户户内主机或移动终端；

当所述室内机为住户户内主机时，所述访客请求发送模块用于通过以下方式向室内机发送访客请求：

所述访客请求发送模块向所述住户户内主机发起语音通话请求；

当所述室内机为住户的移动终端时，所述访客请求发送模块用于通过以下方式向室内机发送访客户请求：

所述访客户请求发送模块通过所述住户的移动终端上的应用程序APP向所述住户发起呼叫请求。

本发明实施例提供了一种电梯控制装置，包括第二信息接收模块和控制模块；其中，

所述第二信息接收模块，用于接收室外机发送的楼层信息；

所述控制模块，用于在所述第二信息接收模块接收到的楼层信息包括室内机所在楼层的楼层信息及所述室外机所在楼层的楼层信息时，控制电梯运行至所述室外机所在楼层，之后将访客从所述室外机所在楼层运送至所述室内机所在楼层。

本发明实施例提供了一种室内机，包括访客请求接收模块和第二信息发送模块；其中，

所述访客请求接收模块，用于接收室外机发送的访客请求；

所述第二信息发送模块，用于向所述室外机发送针对所述访客请求的确认响应，所述确认响应中包含室内机所在楼层的楼层信息。

优选地，所述室内机还包括第二SIP寻址处理模块，用于按照预设频率向自身所属网段内的其它室外机和室内机发送自身的寻址信息；还用于，接收自身所属网段内其它室外机和室内机发送的寻址信息，并将接收到的寻址信息保存在本地；其中，不同室外机或室外机唯一对应一个寻址信息，所述室外机或室内机的寻址信息包括：相应室外机或室内机的IP地址。

优选地，所述室外机为门口机或管理机或围墙机；所述室内机为住户户内主机或移动终端；

当所述室内机为移动终端时，所述移动终端还包括：电梯状态信息接收模块，用于接收室外机发送的电梯运行状态信息；

当所述室内机为移动终端时，所述移动终端还包括：控制模块，用于与门禁控制模块建立连接，并控制门禁的开启和/或关闭。

本发明实施例提供了一种门禁控制系统，包括上述室外机、电梯控制装置及室内机。

本发明实施例提供了一种门禁控制方法，包括：

室外机在本地查找访客所访问的住户所对应的室内机的IP地址，并经由查找到的IP地址向室内机发送访客请求，所述访客请求为invite请求；

所述室外机在接收到室内机发送的针对所述访客请求的确认响应的情况下指示门禁控制装置打开门禁，并将自身所在楼层的楼层信息及所述室内机所在楼层的楼层信息发送给电梯控制装置。

本发明实施例提供了一种门禁控制方法，包括：

电梯控制装置接收室外机发送的楼层信息；

当接收到的楼层信息包括室内机所在楼层的楼层信息及所述室外机所在楼层的楼层信息时，控制电梯运行至所述室外机所在楼层，之后将访客从所述室外机所在楼层运送至所述室内机所在楼层。

本发明实施例提供了一种门禁控制方法，包括：

室内机接收室外机发送的访客请求，所述访客请求为invite消息；

所述室内机向所述室外机发送针对所述访客请求的确认响应，所述确认响应中包含室内机所在楼层的楼层信息。

与现有技术相比，本发明实施例至少具备以下优点：

根据本发明实施例提供的应用于智能安防系统的门禁控制方法，室外机在本地查找访客所访问的住户所对应的室内机的IP地址，并经由查找到的IP地址向室内机发送访客请求，所述访客请求为invite请求；所述室外机在接收到室内机发送的针对所述访客请求的确认响应的情况下指示门禁控制装置打开门禁，并将自身所在楼层的楼层信息及所述室内机所在楼层的楼层信息发送给电梯控制装置。通过本发明实施例提供的门禁控制方法，能够实现一种纯数字式的楼宇对讲系统，在本发明实施例提供的门禁控制方法中，室外机通过本地查找可获得室内机的IP地址，并经由获得的IP地址向相应的室内机发送访客请求，并在接收到室内机发送的确认响应时，执行对门禁和电梯控制装置的控制。可见，本发明能够提供一套有效机制使得室内机和室外机之间直接通信从而实现一种有效的门禁控制方式，这种方式不需要依赖于小区内设置的SIP服务器。基于此方法所实现的楼宇对讲系统中不需要额外设置SIP服务器，从而大大简化了现有楼宇对讲系统的结构，使得传统基于纯数字化的楼宇对讲系统内的设备脱离对SIP服务器的依赖，也就避免了传统基于SIP服务器的SIP通信过程中，由于SIP服务器发生宕机而使楼宇对讲系统内所有室内机和室外机无法正常通信的问题；而依据本发明所提供的技术方案，无论楼宇对讲系统中任一室外机或室内机发生故障时，并不会影响其它室外机和/或室内机之间的通信。

附图说明

图1为本发明室外机在一种实施方式中的基本结构图；

图2为本发明室外机在另一种实施方式中的基本结构图；

图3为本发明室外机在第三种实施方式中的基本结构图；

图4为本发明室外机在第四种实施方式中的基本结构图；

图5为本发明室外机在第五种实施方式中的基本结构图；

图6为本发明电梯控制装置在一种实施方式中的基本结构图；

图7为本发明电梯控制装置在另一种实施方式中的的基本结构图；

图8为本发明室内机在一种实施方式中的基本结构图；

图9为本发明室内机在另一种实施方式中的基本结构图；

图10为本发明室内机在第三种实施方式中的基本结构图；

图11为本发明室内机在第四种实施方式中的基本结构图；

图12为本发明室内机在第五种实施方式中的基本结构图；

图13为本发明门禁控制系统在一种实施方式中的基本结构图；

图14为本发明门禁控制方法在一种实施方式中的流程图；

图15为本发明门禁控制方法在另一种实施方式中的流程图；

图16为本发明门禁控制方法在第三种实施方式中的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图1，示出了本发明一种室外机的结构框图，室外机，包括：访客请求发送模块11、第一信息接收模块12及第一信息发送模块13；其中，

访客请求发送模块11，用于在本地查找访客所访问的住户所对应的室内机的网络协议IP地址，并经由查找到的IP地址向室内机发送访客请求，访客请求为invite请求；

第一信息接收模块12，用于接收室内机发送的针对访客请求确认响应；

第一信息发送模块13，用于在第一信息接收模块12接收到确认响应的情况下，指示门禁控制装置打开门禁，并将自身所在楼层的楼层信息及室内机所在楼层的楼层信息发送给电梯控制装置。

本发明方法实施例一中，室内机、室外机之间可以通过局域网互相连接，当该局域网接入互联网时，室外机可以通过互联网与移动终端相连接并通信。

上述方案中，由室外机、室内机所构建的楼宇对讲系统是基于纯数字化的通信方式实现的，具体的，室内机和室外机之间的通信是基于脱离SIP服务器的SIP寻址方式实现的，这种方式下，室内机和室外机之间可以直接进行通信，而不需要依赖SIP服务器。

具体的，访客请求访问某一住户时，可以直接向室内机输入该住户的房屋编号，则室外机根据收到的房屋编号查找与该房屋编号相对应的室内机的IP地址，获得IP地址后，当室外机就可以直接向具有相应IP地址的室内机发送访客请求。

另外，本发明方法实施例一中，室外机和电梯控制装置、室外机和门禁控制装置之间的通信可以基于RS485总线。

参照图2，在本发明的一种可选实施例中，室外机还包括：第一会话初始协议(SIP，Session Initiation Protocol)寻址处理模块14，用于按照预设频率向自身所属网段内的其它室外机和室内机发送自身的寻址信息；还用于，接收自身所属网段内其它室外机和室内机发送的寻址信息，并将接收到的寻址信息保存在本地；其中，不同室外机或室外机唯一对应一个寻址信息，室外机或室内机的寻址信息包括：相应室外机或室内机的IP地址。

具体的，第一SIP寻址处理模块14按照预设频率向自身所属网段内的其它室外机和室内机发送自身的寻址信息是指：第一SIP寻址处理模块14按照一预设的时间周期向与自己处于同一网段内的除自身之外的其它室内机和室外机发送自身所在的室外机的寻址信息。该寻址信息为室外机的IP地址。进一步的，寻址信息也可以包括该室外机的唯一标识码(ID，IDentity)等信息，该唯一ID可以根据预设规则进行设置，例如，该唯一ID可用于唯一标识室外机的位置。具体的，第一SIP寻址处理模块14向其它室内机和室外机发送自身寻址信息的时间周期可以根据需要进行设置和调整。

在本发明的另一种可选实施例中，室外机可以主动获取同一网段内其它室外机和室内机的寻址信息；具体的，室外机中的第一SIP寻址处理模块14定时向所属网段内的其它室外机和室内机发送寻址指令；接收到寻址指令后，其它室外机和室内机向第一SIP寻址处理模块14返回自身的寻址信息。寻址信息包括室内机或室外机的IP地址和ID号，ID号可以用于唯一标识室外机或室内机的位置，即，室外机或室内机的楼号、层数及具体房号。

在本发明的另一种可选实施例中，不同网段中的室外机和室内机也可以互相获取对方的寻址信息，具体实现如下：

一网段中具有最高IP地址的室外机或室内机向上一个网段中的所有室外机和室内机发送其所属网段内所有室外机和室内机的寻址信息，上一个网段中具有最低IP地址的室外机或室内机向一网段中具有最高IP地址的室外机或室内机返回该网段中所有室内机和室外机的寻址信息；

一网段中具有最低IP地址的室外机或室内机向下一个网段中的所有室外机和室内机发送所属网段内所有室外机和室内机的寻址信息，下一个网段中具有最低IP地址的室外机或室内机向一网段中具有最低IP地址的室外机或室内机返回该网段中的所有寻址信息；

按照上述方案依次类推，则一小区内的任意室内机或室外机均可以收集到小区中所有室外机和室内机的寻址信息。

上述方案中，室内机或室外机与其它室内机均通过自身内部设置的SIP寻址处理模块来进行寻址信息的发送和接收。

基于本发明实施例一所提供的技术方案，同一小区内的任意室内机或室外机均能够获得小区内所有室外机和室内机的寻址信息，因此，室外机通过本地查找可获得室内机的IP地址，并经由获得的IP地址向相应的室内机发送访客请求，在接收到室内机发送的确认响应时，室外机可以执行对门禁和电梯控制装置的控制。因此，本发明能够提供一套有效机制使得室内机和室外机之间直接通信从而实现一种有效的门禁控制方式，这种方式不需要依赖于小区内设置的SIP服务器。基于此方法所实现的楼宇对讲系统中不需要额外设置SIP服务器，能够大大简化了现有楼宇对讲系统的结构，使得传统基于纯数字化的楼宇对讲系统内的设备脱离对SIP服务器的依赖，也就避免了传统基于SIP服务器的SIP通信过程中，由于SIP服务器发生宕机而使楼宇对讲系统内所有室内机和室外机无法正常通信的问题；而依据本发明实施例一所提供的技术方案，无论楼宇对讲系统中任一室外机或室内机发生故障，并不会影响其它室外机和/或室内机之间的通信。

具体地，室外机为：门口机或管理机或围墙机；室内机为住户户内主机或移动终端。其中，门口机可以为单元门口机或单住户门口机；单元门口机通常为安装于单元楼门口可以呼叫整个单元楼内各个住户的设备；单住户门口机通常指安装于独立式房屋外部对内部住户进行呼叫的设备；围墙机通常为可对多个单元楼内住户进行呼叫的设备。住户户内主机是指安装于住户家中可被室外机呼叫的设备；移动终端可以为住户的手机、平板电脑、笔记本电脑、个人电脑、个人数字助理等等任何具备网络连接功能的设备。

具体的，第一信息接收模块12接收到室内机发送的确认响应时，则确定室内机同意访客的来访，此时，第一信息发送模块13指示门禁控制装置打开门禁，对访客放行，同时，第一信息发送模块13将自身所在楼层的楼层信息及室内机所在楼层的楼层信息发送给电梯控制装置，电梯控制装置用于对电梯的运行状态进行控制，基于此，室内机、室外机、门禁系统及电梯系统完全形成了联动，对访客的出入进行鉴权和控制。

参照图3，在本发明的一种可选实施例中，室外机还包括提取模块15，用于提取确认响应中的楼层信息，并将提取的楼层信息确定为室内机所在楼层的楼层信息。

具体的，当室内机为住户户内主机时，访客请求发送模块11用于通过以下方式向室内机发送访客请求：

访客请求发送模块11向住户户内主机发起语音通话请求；

这里，访客请求发送模块11可以通过电话拨号方式向住户户内机发起语音通话请求，从而在住户提机时与住户进行语音通话，或者通过对讲装置与住户进行通话。

当室内机为住户的移动终端时，访客请求发送模块11用于通过以下方式向室内机发送访客户请求：

访客户请求发送模块11通过住户的移动终端上的应用程序(APP，APPlication)向住户发起呼叫请求。

具体的，访客请求发送模块11，包括：发送子模块1101和检测子模块1102；其中，

发送子模块1101，用于向住户户内机发送访客请求；还用于被检测子模块1102触发时，向住户的移动终端发送访客户请求，并停止向住户户内机发送访客请求；

检测子模块1102，用于当住户户内机在预设时间内未响应发送子模块1101发送的访客请求时触发发送子模块1101。

实际应用中，室外机会优先向住户户内机发送访客请求，即，通知住户有访客来访，如果在预设时间内，住户没有通过住户户内机响应该访客请求的话，则室内机向住户的移动终端发起访客请求，同时停止向住户户内机发送访客请求。通常，住户可以通过移动终端内的APP与室外机建立关联，关联之后，室外机可以直接通过移动终端内的APP向住户发起访客请求，例如，通过APP呼叫住户，而住户可以通过对APP的操作来响应室外机发送的访客请求。这里的预设时间可以根据实际需要进行设置，如30秒、45秒、一分钟等等，这里不做限制。

参照图4，在本发明的一种可选实施例中，室外机还包括：录像模块16及视频通信模块17；其中，

录像模块16，用于访客请求发送模块11向住户户内机发起访客请求时，进行视频录制；

视频通信模块17，用于将录像模块16录制的视频发送给住户户内机。

具体地，当访客请求发送模块11向住户户内机发起访客请求的同时，录像模块16启动并开始录像，访客请求发送模块11将录像模块16录制的视频发送给住户户内机，这样，住户可以直接通过住户户内机上的显示屏幕直接对访客进行观察，以确定访客身份，从而决定是否允许相应访客来访。

参照图5，在本发明的一种可选实施例中，室外机还包括：拍照模块18及图片发送模块19；其中，

拍照模块18，用于访客请求发送模块11向移动终端发起访客请求时，拍摄一张或多张照片；

图片发送模块19，用于将拍照模块18拍摄的一张或多张照片发送给移动终端。

具体地，室外机与移动终端通过互联网进行通信，当室外机内的访客请求发送模块11向住户的移动终端发送访客请求时，为了节省上行带宽，防止并发数据量过大造成的拥堵，室外机直接将能够反映访客情况的照片而不是视频发送至住户的移动终端，具体的，拍照模块18拍摄一张或多张照片，由图片发送模块19将拍照模块18拍摄的一张或者多张照片发送给移动终端，则住户可以在移动终端上的APP查看照片来对访客情况进行观察。

进一步地，第一信息接收模块12，还用于接收电梯控制装置发送的电梯运行状态信息；

第一信息发送模块13，用于当室内机为移动终端时，将电梯运行状态信息发送给室内机。

具体的，第一信息接收模块12能够接收电梯控制装置发送的电梯运行状态信息，这里的电梯运行状态信息能够实时反映电梯上行或下行的状态、电梯所在的楼层、电梯门的开关状态等等。当室内机为住户的移动终端时，第一信息发送模块13将接收到的电梯运行状态信息发送给移动终端，这样，住户可以直接在移动终端上查看电梯的运行状态，从而查看访客的实时位置。

另一方面，本发明方法实施例一所提供的技术方案，能够实现室外机、室内机、门禁控制装置及电梯控制装置在门禁控制过程中有效联动、互相配合，从而实现一种更为统一、有效的门禁联动控制系统。

在具体实施过程中，上述访客请求发送模块11、第一信息接收模块12、第一信息发送模块13、第一SIP寻址处理模块14、提取模块15、录像模块16、视频通信模块17、拍照模块18及图片发送模块19均可以由室外机内的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Micro Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)或可编程逻辑阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)来实现。

实施例二

参照图6，示出了本发明一种电梯控制装置实施例的结构框图，电梯控制装置，包括：第二信息接收模块61和第一控制模块62；其中，

第二信息接收模块61，用于接收室外机发送的楼层信息；

第一控制模块62，用于在第二信息接收模块接收到的楼层信息包括室内机所在楼层的楼层信息及室外机所在楼层的楼层信息时，控制电梯运行至室外机所在楼层，之后将访客从室外机所在楼层运送至室内机所在楼层。

具体的，第一控制模块62，用于在第二信息接收模块51接收到的楼层信息仅包括楼层控制信息时，控制电梯运行至楼层控制信息所指示的楼层。

参照图7，在本发明的一种可选实施例中，电梯控制装置，还包括：运行状态发送模块63，用于将电梯运行状态信息发送给室外机。

在具体实施过程中，上述第二信息接收模块61、第一控制模块62及运行状态发送模块63均可以由电梯控制装置中的CPU、MPU、DSP或FPGA来实现。

实施例三

参照图8，示出了本发明一种室内机的结构框图，室内机，包括：访客请求接收模块81和第二信息发送模块82；其中，

访客请求接收模块81，用于接收室外机发送的访客请求；

第二信息发送模块82，用于向室外机发送针对访客请求的确认响应，确认响应中包含室内机所在楼层的楼层信息。

具体的，室外机为门口机或管理机或围墙机；室内机为住户户内主机或移动终端。

参见图9，在本发明的一种可选实施例中，室内机还包括：第二SIP寻址处理模块83，用于按照预设频率向自身所属网段内的其它室外机和室内机发送自身的寻址信息；还用于，接收自身所属网段内其它室外机和室内机发送的寻址信息，并将接收到的寻址信息保存在本地；其中，不同室外机或室外机唯一对应一个寻址信息，室外机或室内机的寻址信息包括：相应室外机或室内机的IP地址。

具体的，第二SIP寻址处理模块83按照预设频率向自身所属网段内的其它室外机和室内机发送自身的寻址信息是指：第二SIP寻址处理模块83按照一预设的时间周期向与自身处于同一网段内的除自身之外的其它室内机和室外机发送自身所在的室内机的寻址信息。该寻址信息为室内机的IP地址。进一步的，寻址信息也可以包括该室内机的唯一ID等信息，该唯一ID可以根据预设规则进行设置，例如，该唯一ID可用于唯一标识室内机的位置。具体的，第二SIP寻址处理模块83向其它室内机和室外机发送自身寻址信息的时间周期可以根据需要进行设置和调整。

在本发明的另一种可选实施例中，室内机也可以主动获取同一网段内其它室外机和室内机的寻址信息；具体的，室内机中的第二SIP寻址处理模块83定时向所属网段内的其它室外机和室内机发送寻址指令；接收到寻址指令后，其它室外机和室内机向第二SIP寻址处理模块83返回自身的寻址信息。寻址信息包括室内机或室外机的IP地址和ID号，ID号可以用于唯一标识室外机或室内机的位置，即，室外机或室内机的楼号、层数及具体房号。

在本发明的另一种可选实施例中，不同网段中的室外机和室内机也可以互相获取对方的寻址信息，具体实现如下：

一网段中具有最高IP地址的室外机或室内机向上一个网段中的所有室外机和室内机发送其所属网段内所有室外机和室内机的寻址信息，上一个网段中具有最低IP地址的室外机或室内机向一网段中具有最高IP地址的室外机或室内机返回该网段中所有室内机和室外机的寻址信息；

一网段中具有最低IP地址的室外机或室内机向下一个网段中的所有室外机和室内机发送所属网段内所有室外机和室内机的寻址信息，下一个网段中具有最低IP地址的室外机或室内机向一网段中具有最低IP地址的室外机或室内机返回该网段中的所有寻址信息；

按照上述方案依次类推，则一小区内的任意室内机或室外机均可以收集到小区中所有室外机和室内机的寻址信息。

参照图10，在本发明的一种可选实施例中，室内机还包括信息获取模块84，用于获取本地存储的室内机所在楼层的楼层信息，并将室内机所在楼层的楼层信息包含于确认响应中。

具体的，室内机向室外机发送确认响应时，直接携带室内机所在楼层的楼层信息，该信息是事先设置并存储于室内机本地的，需要时，直接从本地获取即可。

在本发明的一种可选实施例中，当室内机为移动终端时，第二信息发送模块82还用于向室外机发送楼层控制信息。该楼层控制信息用于指示电梯到达相应的楼层，当室外机接收到这一楼层控制信息后，即指示电梯到达其所指示的楼层，这样，住户可以通过移动终端直接控制电梯的到达楼层，该楼层可以与室内机本地预先设置的室内机所在楼层不同。

参照图11，在本发明的一种可选实施例中，当室内机为移动终端时，室内机还包括：电梯状态信息接收模块85，用于接收室外机发送的电梯运行状态信息。

参照图12，在本发明的一种可选实施例中，当室内机为移动终端时，室内机还包括：第二控制模块86，用于与门禁控制模块建立连接，并控制门禁的开启和/或关闭。

具体的，移动终端中的APP可以设置相应按键，当作为室内机的移动终端与门禁控制模块建立连接时，住户即可通过APP上的按键来控制门禁的开启和/或关闭。这样，可以避免用户使用门禁卡开启门禁时需随身携带门禁卡的不便。

实际实现中，在用户与门禁控制模块建立连接时可以采用任意用户身份鉴权方式对用户身份进行鉴权，确保用户身份的真实有效性，也避免不法分子利用非法手段出入小区或单元楼或住户家中。

在具体实施过程中，上述访客请求接收模块81、第二信息发送模块82、第二SIP寻址处理模块83、信息获取模块84、电梯状态信息接收模块85及第二控制模块86均可以由电梯控制装置中的CPU、MPU、DSP或FPGA来实现。

实施例四

参照图13，示出了本发明一种门禁控制系统的结构框图，门禁控制系统包括：装置实施例一的室外机、装置实施例二的电梯控制装置及装置实施例三的室内机。

实施例五

参照图14，示出了本发明的一种门禁控制方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括：

步骤1401、室外机在本地查找访客所访问的住户所对应的室内机的IP地址，并经由查找到的IP地址向室内机发送访客请求，访客请求为invite请求；

在本发明的一种可选实施例中，室外机在本地查找访客所访问的住户所对应的室内机的IP地址之前，还包括：

室外机按照预设频率向自身所属网段内其它室外机和室内机发送自身的寻址信息。

在本发明的一种可选实施例中，室外机在本地查找访客所访问的住户所对应的室内机的IP地址之前，还包括：

室外机接收自身所属网段内的其它室外机和室内机发送的寻址信息，并将接收到的寻址信息保存在本地。

上述方案中，不同室外机或室内机唯一对应一个寻址信息，室外机或室内机的寻址信息包括：相应室外机或室内机的IP地址。寻址信息还可以包括室外机或室内机的唯一ID，该ID可用于表示相应室外机或室内机所处的位置。

具体的，室外机为门口机或管理机或围墙机；室内机为住户户内主机或移动终端。其中，门口机可以为单元门口机或单住户门口机。

具体的，室外机向室内机发送访客请求，包括：

向住户户内机发送访客请求；

当住户户内机在预设时间内未响应室外机发送的访客请求时，向住户的移动终端发送访客请求，并停止向住户户内机发送访客请求。

实际应用中，室外机会优先向住户户内机发送访客请求，即，通知住户有访客来访，如果在预设时间内，住户没有通过住户户内机响应该访客请求的话，则室内机向住户的移动终端发起访客请求，同时停止向住户户内机发送访客请求。通常，住户可以通过移动终端内的APP与室外机建立关联，关联之后，室外机可以直接通过移动终端内的APP向住户发起访客请求，例如，通过APP呼叫住户，而住户可以通过对APP的操作来响应室外机发送的访客请求。这里的预设时间可以根据实际需要进行设置，如30秒、45秒、一分钟等等，这里不做限制。

在本发明的一种可选实施例中，室外机向住户户内机发起访客请求时，还包括：

室外机启动录像流程，并将录制的视频发送给住户户内机。

具体的，在室外机向住户户内机发起访客请求的同时，即启动录像流程，并将录制的视频即时发送至住户户内机，通过这种方式，住户可以直接通过住户户内机上的显示屏幕直接对访客进行观察，以确定访客身份，并决定是否放行相应访客。

在本发明的一种可选实施例中，室外机向移动终端发起访客请求时，方法还包括：

室外机拍摄一张或多张照片，并将拍摄的一张或多张照片发送给移动终端。

与室外机和住户户内机的通信方式不同的是，室外机和移动终端通过互联网进行通信，由于室外机同时与多个移动终端相关联，为了防止并发数据过大带来的网络堵塞、节省上行带宽，室外机直接向移动终端发送照片而不是视频，而照片本身也可以让住户对访客情况进行观察，以确认访客身份。

步骤1402：室外机在接收到室内机发送的针对访客请求的确认响应的情况下指示门禁控制装置打开门禁，并将自身所在楼层的楼层信息及室内机所在楼层的楼层信息发送给电梯控制装置；

具体的，室外机接收到室内机发送的确认响应时，则确定室内机同意访客的来访，此时，室外机指示门禁控制装置打开门禁，对访客放行，同时，室外机将自身所在楼层的楼层信息及室内机所在楼层的楼层信息发送给电梯控制装置，电梯控制装置用于对电梯的运行状态进行控制。

基于上述方式，室内机、室外机、门禁系统及电梯系统完全形成了联动，对访客的出入进行鉴权和控制。

具体的，当室内机为住户户内主机时，室外机通过以下方式向室内机发送访客请求：

室外机向住户户内主机发起语音通话请求；

这里，室外机可以通过电话拨号方式向住户户内机发起语音通话请求，从而在住户提机时与住户进行语音通话，或者通过内置的对讲装置与住户进行通话。

当室内机为住户的移动终端时，室外机用于通过以下方式向室内机发送访客户请求：

室外机通过住户的移动终端上的APP向住户发起呼叫请求。

本发明中，室内机、室外机之间可以通过局域网互相连接，当该局域网接入互联网时，室外机可以通过互联网与移动终端相连接并通信。

优选地，室内机和室外机之间的通信可以基于脱离SIP服务器的SIP寻址方式实现，这种方式下，室内机和室外机之间可以直接进行通信，而不需要依赖SIP服务器。

本发明的另一种可选实施例中，室外机将自身所在楼层的楼层信息及室内机所在楼层的楼层信息发送给电梯控制装置之后，还包括：

室外机接收电梯控制装置发送的电梯运行状态信息，并在室内机为移动终端时，将接收到的电梯运行状态信息发送给移动终端。

上述电梯运行状态信息能够实时反映电梯上行或下行的状态、电梯所在的楼层、电梯门的开关状态等等。而住户则可以直接在移动终端上查看电梯的运行状态，从而查看访客的实时位置。

实施例六

参照图15，示出了本发明的一种门禁控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括：

步骤1501、电梯控制装置接收室外机发送的楼层信息；

步骤1502、当接收到的楼层信息包括室内机所在楼层的楼层信息及室外机所在楼层的楼层信息时，控制电梯运行至室外机所在楼层，之后将访客从室外机所在楼层运送至室内机所在楼层。

在本发明的另一种可选实施例中，当接收到的楼层信息仅包括楼层控制信息时，控制电梯运行至楼层控制信息所指示的楼层。

上述方法还包括：

电梯控制装置将电梯运行状态信息发送给室外机。

实施例七

参照图16，示出了本发明的一种门禁控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括：

步骤1601、室内机接收室外机发送的访客请求，访客请求为invite消息；

在本发明的一种可选实施例中，还包括：

室内机按照预设频率向自身所属网段内其它室外机和室内机发送自身的寻址信息。

在本发明的一种可选实施例中，还包括：

室内机接收自身所属网段内的其它室外机和室内机发送的寻址信息，并将接收到的寻址信息保存在本地。

上述方案中，不同室外机或室内机唯一对应一个寻址信息，室外机或室内机的寻址信息包括：相应室外机或室内机的IP地址。寻址信息还可以包括室外机或室内机的唯一ID，该ID可用于表示相应室外机或室内机所处的位置。

具体的，室外机为门口机或管理机或围墙机；室内机为住户户内主机或移动终端。

步骤1602、室内机向室外机发送针对访客请求的确认响应，确认响应中包含室内机所在楼层的楼层信息。

在本发明的一种可选实施例中，室内机向室外机发送针对访客请求的确认响应之前，还包括：

室外机获取本地存储的室内机所在楼层的楼层信息，并将室内机所在楼层的楼层信息包含于确认响应中。

在本发明的一种可选实施例中，当室内机为移动终端时，还包括：

室内机向室外机发送楼层控制信息。该楼层控制信息用于指示电梯到达相应的楼层，当室外机接收到这一楼层控制信息后，即指示电梯到达其所指示的楼层，这样，住户可以通过移动终端直接控制电梯的到达楼层，该楼层可以与室内机本地预先设置的室内机所在楼层不同。

在本发明的一种可选实施例中，当室内机为移动终端时，还包括：

室内机接收室外机发送的电梯运行状态信息。

在本发明的一种可选实施例中，当室内机为移动终端时，还包括：

室内机与门禁控制模块建立连接，并控制门禁的开启和/或关闭。

具体的，移动终端中的APP可以设置相应按键，当作为室内机的移动终端与门禁控制模块建立连接时，住户即可通过APP上的按键来控制门禁的开启和/或关闭。这样，可以避免用户使用门禁卡开启门禁时需随身携带门禁卡的不便。

实际实现中，在用户与门禁控制模块建立连接时可以采用任意用户身份鉴权方式对用户身份进行鉴权，确保用户身份的真实有效性，也避免不法分子利用非法手段出入小区或单元楼或住户家中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种门禁控制方法、系统及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，根据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。