一种铝电解电容器垫片全自动印字机的制作方法

本发明涉及电解电容器制造技术领域，具体来说是一种铝电解电容器垫片全自动印字机。

背景技术：

目前，电解电容器生产工艺要求在电容器的底部垫片上烫印生产批号等参数，需要设计一款适应现代化自动化生产需要的全自动印字机，实现全流程自动上下料。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种铝电解电容器垫片全自动印字机，实现全流程自动上下料，节省劳动力，快速高效，适应现代化生产车间的需要。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种铝电解电容器垫片全自动印字机，包括有：

送板机架，所述送板机架的台面上滑动设有用于承载待印字垫片的承垫板，以及带动承垫板来回滑动的第一驱动件；

上料机构，所述上料机构包括用于将待印字垫片从堆垛处单片转移至承垫板上的垫片转移组件；

印字机构，所述印字机构包括热印头以及驱动热印头升降的第二驱动件；

下料机构，所述下料机构包括下料吸嘴以及驱动下料吸嘴升降的第三驱动件；

所述印字热印头和下料吸嘴位于承垫板的进给通道上。

上料机构将待印字垫片从堆垛处吸持住，转移到承垫板的指定位置上，承垫板上的传感器感知到垫片到达后，第一驱动件驱动承垫板向前行进，将垫片送至印字机构的热印头工位处，印字机构完成印字后，第一驱动件继续驱动承垫板前行，下料吸嘴吸持住垫片，将其提起，第一驱动件驱动承垫板后退，然后下料吸嘴将垫片释放到下方的收料桶，承垫板退回到原始工位，进行下一个加工循环，其中第二驱动件和第三驱动件均可以设为气缸驱动或丝杆驱动，只要能实现上下运动即可，这是现有技术，在此不赘述。

优选地，所述第一驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸设于送板机架的底面，所述驱动气缸的活塞杆通过连接板和承垫板固定连接，所述送板机架的台面上设有第一滑轨，所述承垫板的底部设有和第一滑轨相配的滑块。

通过驱动气缸的直线往复运动，带动承垫板沿着第一滑轨往复运动，实现垫片的工位切换。

优选地，所述上料机构包括上料机架、顶料气缸、气缸安装座、堆料板以及将待印字垫片从堆料板单片转移至承垫板上的垫片转移组件，所述上料机架为框架式结构，包括四根立柱以及连接两根立柱的侧梁，所述气缸安装座固定于上料机架上，所述顶料气缸固定于气缸安装座上，四个所述立柱内壁设有第二滑轨，所述堆料板四周设有和第二滑轨相配的滑块，所述顶料气缸的活塞杆末端和堆料板底部固定连接。

优选地，所述垫片转移组件包括转移支架、活动设置于转移支架一端的移动架、安装在转移支架上用于推动移动架移动的伸缩气缸以及推动转移支架沿着侧梁移动的第四驱动件，所述机架的另一端固定有两个用于吸取垫片的第一吸杆，所述移动架上固定有用于吸取垫片的第二吸杆。

需要送料时，顶料气缸的活塞杆升起，将堆料板上的堆压的垫片送到高位，第四驱动件将转移支架送至垫片位置，感应装置将信号发送至控制器，控制器控制第一吸杆及第二吸杆将最上方的垫片吸持，再通过伸缩气缸完成一次伸缩，使得第二吸杆微微移动，使垫片产生轻微抖动，从而使最上面的垫片和下方垫片分离开来，接着第四驱动件将转移支架上的垫片送至承垫板的指定位置后释放，使得吸料稳定，提高生产效率。

优选地，所述堆料板上设有堆料盘，所述堆料盘上滑动设有三根堆料杆，所述堆料杆等间隔的设于堆料盘上，且可面向堆料盘的圆心滑动。

通过设置三根可滑动的堆料杆，一方面可以对堆料盘上堆垛的垫片进行限位，另一方面可以适应不同型号大小的垫片。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

上料机构将待印字垫片从堆垛处吸持住，转移到承垫板的指定位置上，承垫板上的传感器感知到垫片到达后，第一驱动件驱动承垫板向前行进，将垫片送至印字机构的热印头工位处，印字机构完成印字后，第一驱动件继续驱动承垫板前行，下料吸嘴吸持住垫片，将其提起，第一驱动件驱动承垫板后退，然后下料吸嘴将垫片释放到下方的收料桶，承垫板退回到原始工位，进行下一个加工循环，实现全流程自动上下料，节省劳动力，快速高效，适应现代化生产车间的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为上料机构结构示意图。

图3为堆料盘结构示意图。

图中：100、送板机架；101、承垫板；102、驱动气缸；103、第一滑轨；104、连接板；200、上料机构；201、顶料气缸；202、气缸安装座；203、堆料板；204、第二滑轨；205、转移支架；206、移动架；207、伸缩气缸；208、第一吸杆；209、第二吸杆；210、堆料盘；211、堆料杆；300、印字机构；301、印字热印头；400、下料机构；401、下料吸嘴。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种铝电解电容器垫片全自动印字机，包括有：

送板机架100，所述送板机架100的台面上滑动设有用于承载待印字垫片的承垫板101，以及带动承垫板101来回滑动的第一驱动件；

上料机构200，所述上料机构200包括用于将待印字垫片从堆垛处单片转移至承垫板101上的垫片转移组件；

印字机构300，所述印字机构300包括热印头以及驱动热印头升降的第二驱动件；

下料机构400，所述下料机构400包括下料吸嘴401以及驱动下料吸嘴401升降的第三驱动件；

所述印字热印头301和下料吸嘴401位于承垫板101的进给通道上。

上料机构200将待印字垫片从堆垛处吸持住，转移到承垫板101的指定位置上，承垫板101上的传感器感知到垫片到达后，第一驱动件驱动承垫板101向前行进，将垫片送至印字机构300的热印头工位处，印字机构300完成印字后，第一驱动件继续驱动承垫板101前行，下料吸嘴401吸持住垫片，将其提起，第一驱动件驱动承垫板101后退，然后下料吸嘴401将垫片释放到下方的收料桶，承垫板101退回到原始工位，进行下一个加工循环，其中第二驱动件和第三驱动件均可以设为气缸驱动或丝杆驱动，只要能实现上下运动即可，这是现有技术，在此不赘述。

所述第一驱动件包括驱动气缸102，所述驱动气缸102设于送板机架100的底面，所述驱动气缸102的活塞杆通过连接板104和承垫板101固定连接，所述送板机架100的台面上设有第一滑轨103，所述承垫板101的底部设有和第一滑轨103相配的滑块。

通过驱动气缸102的直线往复运动，带动承垫板101沿着第一滑轨103往复运动，实现垫片的工位切换。

所述上料机构200包括上料机架、顶料气缸201、气缸安装座202、堆料板203以及将待印字垫片从堆料板203单片转移至承垫板101上的垫片转移组件，所述上料机架为框架式结构，包括四根立柱以及连接两根立柱的侧梁，所述气缸安装座202固定于上料机架上，所述顶料气缸201固定于气缸安装座202上，四个所述立柱内壁设有第二滑轨204，所述堆料板203四周设有和第二滑轨204相配的滑块，所述顶料气缸201的活塞杆末端和堆料板203底部固定连接。

所述垫片转移组件包括转移支架205、活动设置于转移支架205一端的移动架206、安装在转移支架205上用于推动移动架206移动的伸缩气缸207以及推动转移支架205沿着侧梁移动的第四驱动件，所述机架的另一端固定有两个用于吸取垫片的第一吸杆208，所述移动架206上固定有用于吸取垫片的第二吸杆209。

需要送料时，顶料气缸201的活塞杆升起，将堆料板203上的堆压的垫片送到高位，第四驱动件将转移支架205送至垫片位置，感应装置将信号发送至控制器，控制器控制第一吸杆208及第二吸杆209将最上方的垫片吸持，再通过伸缩气缸207完成一次伸缩，使得第二吸杆209微微移动，使垫片产生轻微抖动，从而使最上面的垫片和下方垫片分离开来，接着第四驱动件将转移支架205上的垫片送至承垫板101的指定位置后释放，使得吸料稳定，提高生产效率。

所述堆料板203上设有堆料盘210，所述堆料盘210上滑动设有三根堆料杆211，所述堆料杆211等间隔的设于堆料盘210上，且可面向堆料盘210的圆心滑动。

通过设置三根可滑动的堆料杆211，一方面可以对堆料盘210上堆垛的垫片进行限位，另一方面可以适应不同型号大小的垫片。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。