一种托盘拆垛装置的制作方法

本发明属于仓储运输机械设备领域，尤其涉及一种托盘拆垛装置。

背景技术：

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，现已广泛应用于生产、运输和仓储等领域，托盘可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流，利用托盘作业效率高，并且安全稳定，托盘按材质类型可以分为木质类、金属类、塑料类和塑木类。目前，大型规模化的涂料生产工厂，在涂料生产完成后，需要将涂料灌装入涂料桶，然后将灌满涂料的涂料桶进行搬运码垛，使能提高涂料桶仓储运输的效率，在涂料桶码垛过程中，利用托盘作为承料平台，将涂料桶均匀高效的码垛于托盘上，在码垛过程中，需要将托盘根据码垛使用的需要逐个放置在指定位置，现有的托盘一般采用人工进行抬送放置，托盘体积较大且质量较重，工人的工作强度较大，并且由于工人操作的随意性，难以将托盘准确放置，使得涂料桶难以快速高效的进行码垛，降低了涂料桶码垛的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将堆叠在一起的多个承料托盘逐个平稳的进行推送，使得承料托盘能够高效用于物料码垛的托盘拆垛装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种托盘拆垛装置，其特征在于：所述托盘拆垛装置包括固定支架、托盘提升机构和托盘平移机构，所述固定支架两侧分别竖直对称设置有托盘提升机构，托盘平移机构水平设置在固定支架下侧中部；所述托盘提升机构包括上连接板、下连接板、升降支架、升降气缸、平移气缸和提升板，上连接板、升降支架和下连接板从上至下依次水平设置在固定支架一侧，上连接板和下连接板之间竖直设置有两根升降导向杆，上连接板上方两侧分别竖直向下设置有升降气缸，升降气缸输出端与升降支架上侧固定，升降支架可沿升降导向杆竖直进行升降，升降支架一侧中部水平设置有平移气缸，平移气缸输出端水平设置有平移板，平移板一侧两端分别水平设置有平移导向杆，平移导向杆水平穿过升降支架，升降支架上水平设置有与平移导向杆相适配的平移套筒，平移板另一侧两端分别竖直设置有提升板；所述托盘平移机构包括固定底座、平移滚轮、旋转轴、推料挡块和平移电机，固定底座水平设置在固定支架下侧中部，固定底座上方两侧分别水平设置有平移支架，平移支架上依次水平均匀转动连接有多个平移滚轮，平移滚轮上侧从上至下依次水平设置有多个承料托盘，固定底座两侧分别水平转动连接有旋转轴，旋转轴两端分别竖直设置有平移链轮，两根旋转轴同侧的两个平移链轮之间啮合连接有平移链条，固定底座两侧的两根平移链条上对称设置有推料挡块，平移电机水平设置在固定底座下侧的固定支架上，平移电机输出端竖直设置有驱动齿轮，平移电机上侧的旋转轴上竖直设置有与驱动齿轮啮合连接的平移齿轮，所述平移滚轮上侧表面的水平位置高于平移链条上侧表面的水平位置。

进一步地，所述固定支架下方四侧分别竖直转动连接有限位滚轮，限位滚轮与固定底座上方最下侧的承料托盘处于同一水平位置。

进一步地，所述固定支架两侧的四个升降气缸采用同一路气源并联驱动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构简单，通过固定支架两侧分别竖直对称设置有托盘提升机构，托盘平移机构水平设置在固定支架下侧中部，使得多个承料托盘能够依次水平堆叠在托盘平移机构上侧，利用托盘提升机构将除最下侧承料托盘之外的多个承料托盘水平进行提升，使得最下侧的承料托盘能够利用托盘平移机构平稳的进行推送，通过升降气缸输出端与升降支架上侧固定，升降支架可沿升降导向杆竖直进行升降，平移气缸输出端水平设置有平移板，平移板一侧两端分别竖直设置有提升板，利用平移气缸驱动平移板，使得平移板两侧的提升板能够卡在承料托盘两侧，利用升降气缸驱动升降支架，使得多个承料托盘能够平稳的进行升降，通过固定底座上方两侧分别水平设置有平移支架，平移支架上依次水平均匀转动连接有多个平移滚轮，使得承料托盘能够水平放置的平移滚轮上侧，利用旋转轴两端分别竖直设置有平移链轮，两根旋转轴同侧的两个平移链轮之间啮合连接有平移链条，固定底座两侧的两根平移链条上对称设置有推料挡块，平移电机驱动旋转轴进行转动，固定支架下方四侧分别竖直转动连接有限位滚轮，使得承料托盘能够被水平准确的进行推送至物料码垛所需的位置，提高了物料码垛的效率和质量，降低了工人的劳动强度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种托盘拆垛装置的主视图。

图2是本发明一种托盘拆垛装置的左视图。

图3是本发明一种托盘拆垛装置的俯视图。

图中：1.固定支架，2.上连接板，3.下连接板，4.升降支架，5.升降气缸，6.平移气缸，7.提升板，8.升降导向杆，9.平移板，10.平移导向杆，11.平移套筒，12.固定底座，13.平移滚轮，14.旋转轴，15.推料挡块，16.平移电机，17.平移支架，18.承料托盘，19.平移链轮，20.平移链条，21.驱动齿轮，22.平移齿轮，23.限位滚轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种托盘拆垛装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本发明一种托盘拆垛装置，包括固定支架1、托盘提升机构和托盘平移机构，固定支架1两侧分别竖直对称设置有托盘提升机构，托盘平移机构水平设置在固定支架1下侧中部。本发明的托盘提升机构包括上连接板2、下连接板3、升降支架4、升降气缸5、平移气缸6和提升板7，上连接板2、升降支架4和下连接板3从上至下依次水平设置在固定支架1一侧，上连接板2和下连接板3之间竖直设置有两根升降导向杆8，上连接板2上方两侧分别竖直向下设置有升降气缸5，升降气缸5输出端与升降支架4上侧固定，升降支架4可沿升降导向杆8竖直进行升降，升降支架4一侧中部水平设置有平移气缸6，平移气缸6输出端水平设置有平移板9，平移板9一侧两端分别水平设置有平移导向杆10，平移导向杆10水平穿过升降支架4，升降支架4上水平设置有与平移导向杆10相适配的平移套筒11，平移板9另一侧两端分别竖直设置有提升板7。

如图3所示，本发明的托盘平移机构包括固定底座12、平移滚轮13、旋转轴14、推料挡块15和平移电机16，固定底座12水平设置在固定支架1下侧中部，固定底座12上方两侧分别水平设置有平移支架17，平移支架17上依次水平均匀转动连接有多个平移滚轮13，平移滚轮13上侧从上至下依次水平设置有多个承料托盘18，固定底座12两侧分别水平转动连接有旋转轴14，旋转轴14两端分别竖直设置有平移链轮19，两根旋转轴14同侧的两个平移链轮19之间啮合连接有平移链条20，固定底座12两侧的两根平移链条20上对称设置有推料挡块15，平移电机16水平设置在固定底座12下侧的固定支架1上，平移电机16输出端竖直设置有驱动齿轮21，平移电机16上侧的旋转轴14上竖直设置有与驱动齿轮21啮合连接的平移齿轮22，平移滚轮13上侧表面的水平位置高于平移链条20上侧表面的水平位置。

本发明的固定支架1下方四侧分别竖直转动连接有限位滚轮23，限位滚轮23与固定底座12上方最下侧的承料托盘18处于同一水平位置，使得承料托盘18能够被水平准确的进行推送至物料码垛所需的位置。本发明的固定支架1两侧的四个升降气缸5采用同一路气源并联驱动，使得承料托盘18可以水平平稳的进行升降。

采用上述技术方案，本发明一种托盘拆垛装置在使用的时候，通过固定支架1两侧分别竖直对称设置有托盘提升机构，托盘平移机构水平设置在固定支架1下侧中部，使得多个承料托盘18能够依次水平堆叠在托盘平移机构上侧，利用托盘提升机构将除最下侧承料托盘18之外的多个承料托盘18水平进行提升，使得最下侧的承料托盘18能够利用托盘平移机构平稳的进行推送，通过升降气缸5输出端与升降支架4上侧固定，升降支架4可沿升降导向杆8竖直进行升降，平移气缸6输出端水平设置有平移板9，平移板9一侧两端分别竖直设置有提升板7，利用平移气缸6驱动平移板9，使得平移板9两侧的提升板7能够卡在承料托盘18两侧，利用升降气缸5驱动升降支架4，使得多个承料托盘能够18平稳的进行升降，通过固定底座12上方两侧分别水平设置有平移支架17，平移支架17上依次水平均匀转动连接有多个平移滚轮13，使得承料托盘18能够水平放置的平移滚轮13上侧，利用旋转轴14两端分别竖直设置有平移链轮19，两根旋转轴14同侧的两个平移链轮19之间啮合连接有平移链条20，固定底座12两侧的两根平移链条20上对称设置有推料挡块15，平移电机16驱动旋转轴14进行转动，固定支架1下方四侧分别竖直转动连接有限位滚轮23，使得承料托盘18能够被水平准确的进行推送至物料码垛所需的位置。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效的将堆叠在一起的多个承料托盘18逐个平稳的进行推送，使得承料托盘18能够高效的用于物料码垛，提高了物料码垛的效率和质量，降低了工人的劳动强度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。