一种高空作业平台可伸缩行走车架的制作方法

本发明涉及高空作业平台技术领域，具体涉及一种高空作业平台的可伸缩行走车架机构。

背景技术：

高空作业平台是一种高空作业机械，以其灵活、安全、高效的特点广泛用于钢结构施工、高空设备安装、设备检修等行业。因高空作业平台特殊的工作状况，对其稳定性有着严格的要求，目前增加车架与地面接触的有效宽度是提高高空作业平台稳定性的有效措施之一。

一般情况下，高空作业平台通过伸缩安装在两侧轮胎中间的伸缩结构来改变车架与地面接触的有效宽度，一般传统的伸缩结构安装在车架的内部，结构复杂，空间狭小，这种类型的结构不但增加了制造、维修成本，而且需要消耗大量的人力。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种成本低、性能稳定、维修方便的高空作业平台可伸缩行走车架，以提高高空作业平台的稳定性。

实现本发明的技术方案如下：

一种高空作业平台可伸缩行走车架，包括摆动架，固定架，转向调平系统，伸缩控制装置，连杆组件。其特征在于:所述摆动架包括摆动架焊合件，销轴，调整垫。左前摆动架与右前摆动架之间对称布置，左后摆动架与右后摆动架之间对称布置，左前摆动架与右后摆动架之间相互平行布置，右前摆动架与左后摆动架之间相互平行布置。左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架分别通过销轴5与固定架连接；左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架均可绕销轴相对固定架旋转运动；左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架的内侧上表面与固定架支柱的上表面紧密配合，并通过调整垫调整间隙。

所述转向调平系统，包括4个相同的转向装置；转向装置，包括转向油缸，油缸销轴1，油缸销轴2，销轴，旋转结构件，行走马达总成，螺栓；旋转结构件通过销轴分别与左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架铰接连接，并相对于固定架可做旋转运动，行走马达总成通过螺栓安装固定在旋转结构件上，转向油缸前部通过油缸销轴1与旋转结构件铰接连接，转向油缸得后部通过油缸销轴2与固定架铰接连接；当左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架的位置有相应变化时，可分别调整转向装置中的转向油缸1，这样可使两侧的轮胎相互平行，能够使车架处于安全、正确的行驶方向上。

伸缩控制装置，包括前伸缩油缸总成，销轴2，销轴3，限位开关，后伸缩油缸总成，角度传感器，销轴4；前伸缩油缸总成安装在左前摆动架与右前摆动架中间位置，前伸缩油缸总成的头部通过销轴2与左前摆动架铰接连接，前伸缩油缸总成的尾部通过销轴3与右前摆动架铰接连接，前伸缩油缸总成上安装有限位开关；后伸缩油缸总成安装在左后摆动架与右后摆动架中间位置，后伸缩油缸总成的头部通过销轴2与左后摆动架铰接连接，后伸缩油缸总成的尾部通过销轴3与右后摆动架铰接连接，后伸缩油缸总成上安装有限位开关；角度传感器安装在右前摆动架和左后摆动架上。限位开关能够很好地反应出油缸的伸出长度情况，角度传感器能够准确地判断出摆动架之间摆动的同步性以及能够很好地反应出油缸的缩回情况，这样能够使操作者更准确方便地完成操作需求。

所述连杆组件，包括前连杆，连杆销轴，后连杆；前连杆分别通过连杆销轴与左前摆动架和右前摆动架铰接连接，后连杆分别通过连杆销轴与左后摆动架和右后摆动架铰接连接；前连杆能够很好地协调左前摆动架与右前摆动架之间的位置关系，后连杆能够协调左后摆动架与右后摆动架之间的位置关系，这样可以使左前摆动架和右后摆动架、右前摆动架和左后摆动架始终处于正确的位置上。

附图说明

图1为本发明中高空作业平台可伸缩行走车架总体结构示意图；

图2为摆动架的位置结构示意图；

图3为右前摆动架的结构示意图；

图4为转向调平系统的位置结构示意图；

图5为转向装置的结构示意图；

图6为伸缩控制装置的结构示意图；

图7为后伸缩油缸总成限位开关示视图；

图8为连杆组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1，一种高空作业平台可伸缩行走车架，包括摆动架1，固定架2，转向调平系统3，伸缩控制装置4，连杆组件5。

参见图2~图3，摆动架，包括左前摆动架1，右前摆动架2，左后摆动架3，右后摆动架4，销轴5，调整垫6；左前摆动架1与右前摆动架2之间对称布置，左后摆动架3与右后摆动架4之间对称布置，左前摆动架1与右后摆动架4之间相互平行布置，右前摆动架2与左后摆动架3之间相互平行布置。左前摆动架1，右前摆动架2，左后摆动架3，右后摆动架4分别通过销轴5与固定架连接；左前摆动架1，右前摆动架2，左后摆动架3，右后摆动架4均可绕销轴5相对固定架旋转运动；左前摆动架1，右前摆动架2，左后摆动架3，右后摆动架4的内侧上表面与固定架支柱的上表面紧密配合，并通过调整垫6调整间隙。

参见图4~图5，转向调平系统，包括4个相同的转向装置1；转向装置，包括油缸销轴1，油缸销轴2，销轴3，旋转结构件4，行走马达总成5，转向油缸6，螺栓7；4个转向装置分别通过销轴安装在左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架的侧面；旋转结构件4通过销轴3分别与左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架铰接连接，并相对于固定架可做旋转运动，行走马达总成5通过螺栓7安装固定在旋转结构件4上，转向油缸6前部通过油缸销轴1与旋转结构件4铰接连接，转向油缸6得后部通过油缸销轴2与固定架铰接连接；当左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架的位置有相应变化时，可分别调整转向装置中的转向油缸6，这样可使两侧的轮胎相互平行，能够使车架处于安全、正确的行驶方向上。

参见图6~7，伸缩控制装置，包括前伸缩油缸总成1，销轴2，销轴3，限位开关4，后伸缩油缸总成5，角度传感器6，销轴7；前伸缩油缸总成1安装在左前摆动架与右前摆动架中间位置，前伸缩油缸总成1的头部通过销轴2与左前摆动架铰接连接，前伸缩油缸总成1的尾部通过销轴3与右前摆动架铰接连接，前伸缩油缸总成1上安装有限位开关4；后伸缩油缸总成5安装在左后摆动架与右后摆动架中间位置，后伸缩油缸总成5的头部通过销轴2与左后摆动架铰接连接，后伸缩油缸总成5的尾部通过销轴3与右后摆动架铰接连接，后伸缩油缸总成5上安装有限位开关4；角度传感器6安装在右前摆动架和左后摆动架上。前伸缩油缸总成1的伸长与缩回伴随着左前摆动架与右前摆动架之间的伸展和收缩，后伸缩油缸总成5的伸长与缩回伴随着左后摆动架与右后摆动架之间的伸展和收缩。限位开关4可使操作人员准确清晰地知道油缸伸出情况，当油缸的行程全部伸出时，油缸的活塞会顶出销轴7，这时销轴7的上部会触碰限位开关4，限位开关4会发出相关的信息给机器,此时高空作业平台能够实现全部的操作功能。角度传感器6能够准确地反映左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架的摆动角度和摆动架之间的同步性，从而更好的控制前伸缩油缸总成1和后伸缩油缸总成5的伸出与缩回情况，这样能够更清晰地满足操作需求。

当操作伸缩控制装置4时，左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架可相对于固定架5有旋转运动，通过操作伸缩控制装置4可控制左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架的摆动角度，并通过角度传感器检测左前摆动架，右前摆动架，左后摆动架，右后摆动架的转动同步性，当前伸缩油缸总成1和后伸缩油缸总成5全缩回时，角度传感器会发出相应的信号，能够使操作者清晰地知道摆动架的位置。

参见图8，连杆组件，包括前连杆1，连杆销轴2，连杆销轴3，后连杆4；前连杆1分别通过连杆销轴2和连杆销轴3与左前摆动架和右前摆动架铰接连接，后连杆4分别通过连杆销轴2和连杆销轴3与左后摆动架和右后摆动架铰接连接；当前伸缩油缸总成伸长和缩回时，前连杆1能够更好地协调左前摆动架和右前摆动架之间的相对运转，当后伸缩油缸总成伸长和缩回时，后连杆4能够更好地协调左后摆动架和右后摆动架之间的相对运转。这样左前摆动架和右后摆动架、右前摆动架和左后摆动架始终处于正确的平行位置。