防止电梯轿厢意外移动的系统及方法与流程

本发明涉及电梯控制领域，特别是关于一种防止电梯轿厢意外移动的系统及方法。

背景技术：

图1所示为电梯轿厢常规超速及意外移动控制流程图，如图1所示，现阶段，在对电梯轿厢进行超速及意外移动控制时，首先利用控制单元对电梯是否处于正常运行状态进行判断。如果电梯正常运行，轿厢会有五种位置状态，分别为：a.高速运行、b.进入门区开始停梯、c.在门区待机、d.待机状态接收运行指令、e.离开门区开始高速运行。当轿厢处于上述五种状态中的任意状态时，限速器对轿厢超速进行监控。若无超速，限速器继续对轿厢超速实时监控，如监测到超速，则限速器处于作动状态，并触发执行单元制停轿厢。

如果电梯正常运行，且轿厢位于门区，即轿厢处于上述五种状态中的b、c、d状态(即进入门区开始停梯、在门区待机、待机状态接收运行指令)时，监测单元对轿厢意外移动进行监控，如监测到意外移动，则控制单元发出指令，使执行单元作动而制停轿厢。若无意外移动，则继续监控。

如果电梯非正常运行，处于电梯长期断电状态，则不对轿厢状态进行监控。

由上面的叙述可以知道，常规的电梯轿厢超速及意外移动控制单元仅在电梯正常运行时监控，电梯非正常运行时不对电梯进行监控保护，缺乏电梯长期断电状态的保护措施；当电梯待机时，未触发执行单元保护，电梯处于意外移动监控状态，并且，当电梯停在门区时，未触发执行单元保护，需监测到意外移动时才触发保护，响应时间较长。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的在于提供一种防止电梯轿厢意外移动的系统及方法。

为达到上述优点，本发明提供一种防止电梯轿厢意外移动的系统，包括控制单元以及与所述控制单元信号连接的轿厢绝对位置定位系统和制动单元，所述控制单元用于判断电梯是否处于正常运行状态，所述轿厢绝对位置定位系统用于在电梯处于正常运行状态时对轿厢位置和轿厢速度进行监控，若在轿厢正常运行的任意位置状态下监测到轿厢超速运行，则向控制单元发送信号，由控制单元触发制动单元保护，所述轿厢绝对位置定位系统还在轿厢进入门区开始停梯或准备离开门区时对轿厢意外移动进行监控，若监测到意外移动，则向控制单元发送信号，由控制单元触发制动单元保护。

根据本发明的一个实施例，所述轿厢绝对位置定位系统还在监测到轿厢在门区停止移动时，向控制单元发送信号，由控制单元触发制动单元保护。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还在监测到电梯处于非正常运行状态时触发制动单元保护。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括与制动单元相连的短时供电电路、以及用于制动轿厢的主机制动器，所述短时供电电路用于在系统断电时为制动单元提供短时电流，使制动单元晚于主机制动器动作。

根据本发明的一个实施例，所述短时供电电路包括蓄电池或延时电容。

根据本发明的一个实施例，所述绝对位置定位系统为光栅尺系统、磁栅尺系统或电子限速器。

为达到上述优点，本发明提供一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其包括：监测并判断电梯是否处于正常运行状态；若电梯处于正常运行状态，监测和判断轿厢的位置状态；若监测到轿厢进入门区开始停梯或准备离开门区时，对轿厢意外移动进行监控；若监测到意外移动，触发制动单元保护。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：若监测到电梯处于非正常运行状态，触发制动单元保护。

根据本发明的一个实施例，若电梯处于正常运行状态，该方法还包括对轿厢速度进行监测和判断；若监测到轿厢超速运行，触发制动单元保护。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：若监测到轿厢进入门区停止移动，触发制动单元保护。

本发明的防止电梯轿厢意外移动的系统及方法，由于在电梯轿厢进入门区开始停梯和准备离开门区时，均对轿厢意外移动进行监控，如出现轿厢意外移动则触发制动单元保护，减小了意外移动的响应时间，并保证了电梯轿厢在门区的安全运行，避免出现伤人事故；并且，本发明在电梯轿厢在门区待机和电梯长期断电时，均会触发制动单元保护，如此，保证了电梯轿厢在门区停止和长期断电时的轿厢安全。

附图说明

图1为现有的一种防止电梯轿厢意外移动的方法的控制逻辑示意图。

图2为本发明一个实施例中防止电梯轿厢意外移动的系统的架构示意图。

图3为本发明一个实施例中防止电梯轿厢意外移动的方法的控制逻辑示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图2所示，本发明的防止电梯轿厢意外移动的系统包括控制单元10、以及与控制单元10信号连接的轿厢绝对位置定位系统20和制动单元30。

控制单元10用于判断电梯是否处于正常运行状态。控制单元10主要是基于系统通断电对电梯工作状态进行判断，当监测到系统通电时即认为电梯处于正常运行状态，当监测到系统断电时即认为电梯处于非正常运行状态。当监测到电梯处于非正常运行状态时，直接由控制单元10触发制动单元30保护；当电梯处于正常运行状态时，由轿厢绝对位置定位系统20对轿厢位置进行监控和判断。在本实施例中，制动单元30为安全钳。轿厢绝对位置定位系统20可以为光栅尺系统、磁栅尺系统或电子限速器，但不限于以上几种类型。当电梯正常运行时，轿厢会有五种位置状态，分别为：a.高速运行、b.进入门区开始停梯、c.在门区待机、d.待机状态接收运行指令(即准备离开门区)、e.离开门区开始高速运行。若轿厢绝对位置定位系统20监测到轿厢位于上述五种状态中的任意一种位置状态(即轿厢正常运行时的任意一种状态)，则对轿厢超速进行监控，若监测到轿厢超速运行，则向控制单元10发送信号，由控制单元10触发制动单元30保护；若轿厢绝对位置定位系统20监测到轿厢位于上述的b(进入门区开始停梯)、d(准备离开门区)状态，则对轿厢意外移动进行监控，若监测到意外移动，则向控制单元10发送信号，由控制单元10触发制动单元30保护；若轿厢绝对位置定位系统20监测到轿厢位于上述的c(在门区待机)状态，则在监测到轿厢在门区停止移动时，向控制单元10发送信号，由控制单元10触发制动单元30保护。

另外，本发明的系统还包括与制动单元30相连的短时供电电路40、以及用于制动轿厢的主机制动器50。在本实施例中，短时供电电路40可以包括但不限于蓄电池或延时电容。短时供电电路40主要用于在系统刚发生断电时为制动单元30提供短时电流，使制动单元30晚于主机制动器50动作，如此可以避免主机制动器50和制动单元30同时制动对轿厢造成的冲击，以及不必要的导轨损伤。

如图3所示，本发明的防止电梯轿厢意外移动的方法包括如下步骤：

步骤S1：利用控制单元10判断电梯是否处于正常运行状态。在本步骤中，控制单元10主要是基于系统通断电对电梯工作状态进行判断，当监测到系统通电时即认为电梯处于正常运行状态，当监测到系统断电时即认为电梯处于非正常运行状态。若电梯处于非正常运行状态，则进入步骤S2；若电梯处于正常运行状态，则进入步骤S3；

步骤S2：若控制单元10监测到电梯处于非正常运行状态，即电梯发生断电，则在刚发生断电时触发制动单元30保护，而制动单元30则由于短时供电电路40的作用会晚于主机制动器50动作，此后电梯处于长期断电状态时，由于制动单元30已触发保护，保证轿厢不会有非正常因素导致的移动。如此，若电梯处于长期断电的非正常运行状态下，则不需要对轿厢状态进行监控。

步骤S3：若控制单元10监测到电梯处于正常运行状态，则利用轿厢绝对位置定位系统20对轿厢的位置状态进行判断。当电梯正常运行时，轿厢会有五种位置状态，分别为：a.高速运行、b.进入门区开始停梯、c.在门区待机、d.待机状态接收运行指令(即准备离开门区)、e.离开门区开始高速运行。

步骤S4：若轿厢处于上述五种状态中任意一种状态，则轿厢绝对位置定位系统20对轿厢速度进行监控，并判断轿厢是否超速运行。若监测到轿厢超速，则向控制单元10发送信号，由控制单元10发出指令，触发制动单元30动作而制停轿厢；若轿厢没有超速，则继续对轿厢是否超速进行实时监控。

步骤S5：若轿厢处于上述的b(进入门区开始停梯)、d(准备离开门区)状态，则轿厢绝对位置定位系统20对轿厢意外移动进行监控，如监测到意外移动，则向控制单元10发送信号，由控制单元10发出指令，触发制动单元30动作而制停轿厢；若无意外移动，则继续进行监控。

步骤S6：若轿厢处于上述的c(在门区待机)状态，即电梯进入门区后停止移动，轿厢绝对位置定位系统20则在判定轿厢停止运行后，向控制单元10发送信号，由控制单元10发出指令，触发制动单元30保护。如在此之后轿厢有移动趋势，则由于制动单元30已经触发，会阻止轿厢移动。

综上所述，本发明的防止电梯轿厢意外移动的系统及方法，由于在电梯轿厢进入门区开始停梯和准备离开门区(待机状态接收运行指令)时，均对轿厢意外移动进行监控，如出现轿厢意外移动则触发制动单元保护，减小了意外移动的响应时间，并保证了电梯轿厢在门区的安全运行，避免出现伤人事故；并且，本发明在电梯轿厢在门区待机和电梯长期断电时，均会触发制动单元保护，如此，保证了电梯轿厢在门区停止和长期断电时的轿厢安全。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。