可移动的升降装置的制作方法

本发明属于机械制造领域，特别涉及一种可移动的升降装置。

背景技术：

随着工业不断发展，市场对大型物料的加工需求逐渐增多，机械加工车间对大型零部件的加工也越来越多，因此大型物料加工过程中的搬运难题，成为影响产能及劳动强度的关键因素。正因为如此，一般大型零部件都比较沉重，当因工作需要而移动大型物料时，需要多人搬运，不但浪费人力，同时也影响了生产进度。现有技术一般采用人工、叉车及吊装搬运，这样的搬运方式存在以下缺点：1）劳动强度大、效率低：对于人工搬运物料，需要耗费大量时间及劳动力，既增加了劳动强度又降低了生产效率；2）行进易受阻：对于叉车搬运物料，因叉车尺寸较大，受生产场地及设备限制，时常进出不便，行进易受阻；对于吊车搬运物料，因吊钩及吊绳位于所搬运物料上方，时常撞击加工设备上方的电机、工作台或刀盘，行进易受阻；3）卸装不便：对于叉车及吊车搬运物料，常采用绳索固定物料，通过绳索吊装搬运，卸装时不易取出绳索等问题，针对以上问题，有人发明了多电机多丝杆结构以及剪刀脚升降结构，然而，本发明人经长期实践后发现，该类机构存在结构复杂，操作不方便等缺点，所以对于大型待加工件的移动问题成为影响产能及劳动强度的关键因素，以上缺陷成为了本技术领域难以解决的问题。

技术实现要素：

为解决大型物料加工过程的搬运问题，本发明提供一种移动方便、升降快速及安全可靠的升降装置。

本发明可移动的升降装置技术方案如下：

本发明可移动的升降装置，其特征在于：包括支撑部件、升降部件、移动部件、制动机构、丝杆、伞齿轮、驱动部件和控制器，所述支撑部件包括与地面平行安装的底座以及与所述底座垂直的支撑架，所述底座的底部安装有能够使得所述升降装置移动的移动部件，所述升降部件安装在支撑架上，所述支撑架左右两侧的纵梁上安装有能够使得升降部件上下移动的导轨，所述驱动部件的输出轴通过伞齿轮与丝杆的上端连接，丝杆的下端通过齿轮与制动机构连接，升降部件通过控制器电驱动。

以上所述升降部件包括支承板、纵板和螺旋机构，所述纵板固定在支承板上，所述螺旋机构安装在与纵板背面并能与丝杆密切配合处，所述纵板左右两侧垂直方向上设有与纵梁上的导轨配合的滑块。

以上所述移动部件是安装于底座下方的滚轴、滚轮或是万向轮。

以上所述制动机构包括棘轮、棘爪、齿轮和操作手柄，所述棘轮机构的棘轮固定在齿轮上，所述棘爪与操作手柄外接。

以上所述驱动部件包括驱动电机、联轴器、减速器和输出轴，所述驱动电机与减速器通过联轴器连接，所述减速器的输出端设有与丝杆（11）配合的伞齿轮。

以上所述控制器是直流电无极调速器。

以上所述的驱动电机是直流电机。

本发明可移动的升降装置具有以下特点：

1.结构简单，操作性好。本发明的升降装置采用单电机带动单丝杆实现升降功能，与多电机多丝杆结构以及剪刀脚升降结构相比，在架构及组件上简单明了，升降及搬运零部件快速，尤其是在搬运较大的零部件时更优于后者，操作性能好，工人操作技术要求不高。

2.升降迅速。本发明的升降装置采用直流无极调速器控制驱动电机，实现速度可调可控，操作方便快捷，相对行吊或其他起重设备，本发明的升降装置结构简单，制造简单，成本低廉，大大提高了生产效率，故障率低。

3.安全稳定。本发明的升降装置底座上设有制动机构，制动机构采用棘轮、棘爪与齿轮结合的机械机构，通过操作手柄控制制动机构，减少使用电气自动化元件，有效降低电气故障造成的隐患，从而保证升降部件及物料的安全性与稳定性，通用性强，一般工人均可操作。

4.适用性强，制造及维护费用低。本发明的升降装置可搬运任意形状与大小的物料，适用范围极广，采用丝杆带动螺旋机构的升降原理，其载重性能良好，且安全稳定，与采用人工、叉车及吊装搬运的方法比较，工人操作灵活，方便，同时，由于本升降装置底座的底部装有移动部件，方便本升降装置及所载物料快速移动，自动化程度高，并能实现定位准确，基本无损耗件，日常维护仅需及时添加润滑剂，无特殊保养要求。

附图说明

图1是本发明可移动的升降装置结构示意简图。

图2是制动机构12的内部结构示意简图。

图中部件名称及序号：

1.底座、2.支撑架、3.导轨、4.支承板、5.纵板、6.螺旋机构、7.驱动电机、8.联轴器、9.减速器、10.伞齿轮、11.丝杆、12.制动机构、13.移动部件、14.控制器、15.棘轮齿组、16.棘爪、17.操作手柄、18.齿轮。

具体实施方式

以下结合附图及实施例描述本发明的结构。

如图1所示，本发明可移动的升降装置，包括支撑部件、升降部件、移动部件13、制动机构12、丝杆11、伞齿轮10、驱动部件和控制器14，所述支撑部件包括与地面平行安装的底座1以及与所述底座1垂直的支撑架2，所述底座1的底部安装有能够使得所述升降装置移动的移动部件13，所述升降部件安装在支撑架2上，所述支撑架2左右两侧的纵梁上安装有能够使得升降部件上下移动的导轨3，所述驱动部件的输出轴通过伞齿轮10与丝杆11的上端连接，丝杆11的下端通过齿轮18与制动机构12连接，升降部件通过控制器14电驱动。

如图1所述升降部件包括支承板4、纵板5和螺旋机构6，所述纵板5固定在支承板4上，所述螺旋机构6安装在与纵板5背面并能与丝杆11密切配合处，所述纵板5左右两侧垂直方向上设有与纵梁上的导轨3配合的滑块，工作时由丝杆11带动着由螺旋机构6、纵板5及支承板4组成的升降部件实现上下升降运动。

如图1所述移动部件13是安装于底座1下方的滚轴、滚轮或是万向轮，实现所述升降装置在地面上的灵活移动。

如图2所述制动机构12包含棘轮15、棘爪16、齿轮18和操作手柄17，所述棘轮机构的棘轮15固定在齿轮18上，所述棘爪16与操作手柄17外接，工作时丝杆11通过底部连接的齿轮18带动从动轴，棘轮15及齿轮18键固定联接于从动轴上，通过手动控制操作手柄17，使棘爪16介入，确保从动轴与丝杆11只能单向转动，从而保证升降部件及所搬运物料的安全性与稳定性。

如图1所述驱动部件包括驱动电机7、联轴器8、减速器9和输出轴，所述驱动电机7采用直流电机，驱动电机7与减速器9通过联轴器8连接，所述减速器9的输出端设有与丝杆11配合的伞齿轮10，工作时通过控制器14控制驱动电机7的转向与速度，通过联轴器8将驱动电机7与减速器9连接，减速器9的输出端伞齿轮10与丝杆11顶端的伞齿轮10实现传动。

如图1所述控制器14是直流电无极调速器。

实施例1：

本发明人在加工甘蔗压榨或矿山机械等大直径齿轮的过程中，常因大型齿轮毛坯的移动及装夹耗费过多人力及时间。原来采用的行吊虽能快速移动及升降齿轮毛坯，但由于工作台上方安装有机械刀盘及电机等机构，行吊行驶至靠近工作台位置，其吊钩及吊线常与设备顶部部件碰撞，对设备安全造成不小的隐患。

2016年2月，采用了本发明可移动的升降装置，并根据其生产要求，适当改进支承板4的形状，使支承板4与加工台面形成对接齿，方便将齿轮置于工作台面上。本装置工作过程如下：将本升降装置移动到齿轮毛坯前方，手动将制动机构12的操作手柄17置于空挡位置，开启控制器14的下降开关，将支承板4运行到水平高度低于齿轮毛坯底面的位置，移动本升降装置使支承板4伸入齿轮毛坯下方，手动将制动机构12的操作手柄17置于制动位置，开启控制器14的上升开关，使支承板4撑起齿轮毛坯至合适高度后，开启控制器14的停止开关，升降部件及齿轮毛坯停止运动，移动升降装置与齿轮毛坯至工作台附件，通过控制器14相应按钮将齿轮毛坯升至水平面略高工作台面，移动升降装置与齿轮毛坯至工作台合适位置，手动将制动机构12的操作手柄17置于空挡位置，通过控制器14的无极调速旋钮将齿轮毛坯缓慢置于工作台面上，上料工序完成，将升降装置远离加工区。待齿轮毛坯加工完毕后，按相应操作将齿轮毛坯移出工作台面，卸料工序完成，一个工作循环就此结束。经过半年的使用，本可移动的升降装置既降低了劳动强度又提高了生产效率，为本单位解决了搬运难题，其效果得到操作者认可。