一种纺织皮辊磨床自动上料装置的制作方法

本发明涉及一种纺织行业的皮辊磨床上料装置，特别涉及配合半自动或全自动皮辊磨床来实现自动提升到一个特定位置的一种纺织皮辊磨床自动上料装置。

背景技术：

目前现有的皮辊磨床上料装置通常采用：大型或小型S型滚道方式，或者多滚道换位式。采用一上下门栓小车，通过光电检测停至多滚道上有皮辊工件上，打开该滚道上的挡片，让皮辊滚到门栓小车上，然后另有一台拾料小车从上至下底部运动，在周而复始的运动过程中拾取到门栓小车一只皮辊，拾到皮辊后拾料小车运行到底部换向上运行时将已拾取的皮辊向左或右摆动位移，运行至上方换向下运行时将皮辊脱离到一个固定位置，完成储料-自动提升功能。

目前现有的S型滚道方式的缺点有：储料量少，大S型滚道方式对皮辊工件压迫力大，易造成皮辊变形，放料时冲击力大。

另外，现有的多道换位式的缺点有：机械动作多，传动部件复杂，易造成工作不稳定，三位一体的控制要求高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种纺织皮辊磨床自动上料装置，以克服背景技术所提到的现有技术的缺陷的目的。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种纺织皮辊磨床自动上料装置，包括多滚道储料仓单元、拾料小车单元、出料滚道单元，多滚道储料仓单元包括储料滚道板组、滚道板支承架、挡板转移机构，储料滚道板组由多组储料滚道板倾斜竖向平行排列在滚道板支承架内，通常，每组储料滚道板由左右两片储料滚道板构成，每组储料滚道板出口处设置有挡板转移机构；拾料小车单元包括拾料小车架、移料滚道、道轨、感应检测单元，道轨竖直安装在出料滚道单元一侧，拾料小车架安装在道轨上可沿道轨上下移动，拾料小车架和道轨具有感应检测单元，移料滚道安装在拾料小车架上，移料滚道滚道面倾斜；出料滚道单元包括出料滚道，用于承接从拾料小车单元运送过来的待加工皮辊。

优选的，所述挡板转移机构包括轴销、推挡片、滑板座、撞块滑板、弹性元件，其中推挡片通过轴销安装在储料滚道板出口处的槽内，推挡片具有前挡、后挡、圆凸，圆凸嵌入在撞块滑板上的凹槽内，撞块滑板安装在滑板座内，撞块滑板内侧的滑板座内还设置有弹性元件；所述拾料小车单元还包括顶出气缸，顶出气缸设置在移料滚道的槽内，可作用到撞块滑板的外侧；所述感应检测单元包括检测传感器、停车检测传感器、停车检点感应铁块，其中检测传感器安装在拾料小车架的近储料滚道板端，停车检测传感器安装在拾料小车架的近道轨端，道轨上分布有停车检点感应铁块。

优选的，所述挡板转移机构还包括挡板、受限位桩，挡板和受限位桩安装在每个推挡片上方的储料滚道板上，和推挡片配合作用。挡板的设置是为了防止皮辊在滚入挡住时产生跳动，挡板的短臂受限位桩的限制，让长臂自重在某一位置挡着皮辊的中轴部位，防止皮辊向上跳动。

优选的，还包括挡片、凸台、扭簧，其中凸台设置在出料滚道前端，挡片通过扭簧设置在移料滚道近出料滚道端，挡片具有挡耳和撞耳，当撞耳碰到凸台时，挡耳转动使皮辊滚向出料滚道，当撞耳离开凸台时，挡耳在扭簧的作用力下复位。

工作时，拾料小车运动，检测传感器用于检测拾料小车下行时储料滚道板滚道口上有无皮辊工件，如检测到有工件后，停车检测传感器起控，拾料小车继续下移至感应铁块处停止，感应铁块位置的设置应是拾料小车上的移料滚道及挡片与储料滚道板出口接平，然后顶出气缸动作于储料滚道板出口处的撞块滑板，撞块滑板移动，力作用于推挡片圆凸，带动推挡片前挡向前旋转，使得皮辊快速移动到移料滚道上，并被移料滚道出口处的挡片挡住，此时，后面的皮辊被挡推片后挡挡住，然后拾料小车原点上移到一个固定位置，移料滚道上的挡片撞耳碰到出料滚道前端的凸台时，挡耳转动使皮辊滚向出料滚道，完成一个工件的取料-运料-出料动作。

在上述顶出气缸动作于撞块滑板后，在顶出气缸收回时，滑板座内的弹性元件回弹，使得撞块滑板复位，带动推挡片反向复位，下一个工件又处于上一个工件的位置状态；在拾料小车离开出料滚道进行下一次取料动作时，挡片的挡耳在扭簧的作用力下复位。

本发明所述的纺织皮辊磨床自动上料装置的有益效果为：本发明是应用于半自动或全自动皮辊磨床设备上的一种皮辊储料-提升到固定位置的装置，该装置结构简单，传动件少，从上而下主动寻找储料多滚道板上的待加工皮辊，并停车转移，向上回原点，拾料小车每次运动均走必要的行程，无空运行过程，使效率大大提高；另外本装置零件少、安装方便、成本低。

附图说明

图1是本发明纺织皮辊磨床自动上料装置的整体立体结构示意图。

图2是本发明纺织皮辊磨床自动上料装置的拾料小车单元局部立体结构示意图。

图3是本发明纺织皮辊磨床自动上料装置的拾料小车单元取料、运料、出料状态结构示意图。

图4是本发明纺织皮辊磨床自动上料装置的拾料小车单元取料时放大结构示意图。

图5是本发明纺织皮辊磨床自动上料装置的拾料小车单元出料时放大结构示意图。

其中图1至图5的符号说明如下：

1、储料滚道板，2、滚道板支承架，3、皮辊，4、轴销，5、推挡片，6、滑板座，7、撞块滑板，8、弹性元件，9、挡板，10、受限位桩，11、拾料小车架，12、道轨，13、检测传感器，14、顶出气缸，15、停车检测传感器，16、移料滚道，17、挡片，18、停车检点感应铁块，19、出料滚道，20、凸台，21、扭簧。

具体实施方式

如图1至图5所示，分别为本发明纺织皮辊磨床自动上料装置的整体立体结构示意图、拾料小车单元局部立体结构示意图、拾料小车单元取料、运料、出料状态结构示意图及其取料、出料时放大结构示意图。

本实施例中，滚道板支承架2内设置多组储料滚道板1，组成一个多滚道储料仓单元，每组储料滚道板1前高后低倾斜设置，便于使皮辊3集中在出口处利于滚出；在每组储料滚道板1的出口处分别通过轴销4装置了推挡片5，推挡片5具有前挡、后挡、圆凸结构，在左右任一块储料滚道板1上固定一个滑板座6，在滑板座6上装上一撞块滑板7，撞块滑板7可在滑板座6内平行滑动，并在之间装有弹性元件8,在撞块滑板7上有一凹槽让推挡片5上的圆凸嵌入，其作用为撞块滑板7平移时，通过推挡片5上嵌入的圆凸带动推挡片5旋转；由于滑板座6和固定推挡片5的轴销4位置是相对固定的，当弹性元件8释放时，推挡片5的钩状前挡可挡住皮辊，后挡下方的小平台限制在滑板座6的上平面上，固定了推挡片5旋转角度；推挡片5旋转时后端起到挡住将要移出的下一个皮辊3，不让其跟随滚出，为防止皮辊3在滚入挡住时产生的跳动，在推挡片5的上方还装置一挡板9，挡板9的短臂受限位桩10的限制，让自重下垂的长臂挡住皮辊3的中轴部位，防止皮辊3向上跳动。

拾料小车架11在一道轨12上作上下运动，拾料小车架11的前端装有对皮辊3的检测传感器13，并装有顶出气缸14和停车检测传感器15，拾料小车架11上还装有移料滚道16及挡片17。在道轨12的支架上装有停车检点感应铁块18。

当拾料小车架11在上方原点接受到拾料的指令信号后开始在道轨12上向下行，当行至检测传感器13检测到某组储料多滚道板1上的推挡片5上有挡住的皮辊3时，发出指令信号，并继续小幅下行，当停车检测传感器15感应到停车检点感应铁块18位置而停止，此时移料滚道16与储料多滚道板1的出口接平，至此顶出气缸14的气缸杆押出，作用于撞块滑板7的平面上，使撞块滑板7平移并带动推挡片5旋转，让皮辊3滚出储料多滚道板1前端，进入移料滚道16，受装在移料滚道16前端的挡片17的限制，皮辊3挡在移料滚道16上。

当拾料小车架11，带着挡在挡片17上的皮辊3，在在道轨12上向上运动回到上方原点及移料滚道16的出口端对平出料滚道19入口端的过程中，移料滚道16上的挡片17的撞耳碰撞到固定在出料滚道19前端的凸台20，挡片17翻转，此时原被挡片17挡住的皮辊3，滚入已接平出料滚道19让其进入后续加工。当拾料小车架11接受到拾料的指令信号后又要下行时，移料滚道16上的挡片17的撞耳离开凸台20，挡片17受扭簧21的作用复原待下次挡住皮辊3。从而完成整个装置皮辊取料、运料、出料的全过程，实现自动上料。