一种钢板的自动化运输及加工系统及方法与流程

本发明涉及生产加工领域，且特别涉及一种钢板的自动化运输及加工系统及方法。

背景技术：

风塔重型钢板钢板加工线主要包含钢板由外场至内场运输、数切上料、数切、数切下料、坡口、打磨等工序。目前在风塔塔筒制造领域，重型钢板加工车间的加工速率低下，一直以来严重制约产能。根本原因在于钢板质量过重，尺寸较大，工序间只能依靠人工操作行车进行转序，无法形成高效的线性生产。

现有风塔重型钢板钢板加工线生产方式通常包括如下步骤：

1.钢板运输车将钢板由外场运输至内场数切机旁；

2.工人操作行车，将钢板由运输车吊运至数控切割机的切割台；

3.数控切割机对钢板进行切割；

4.切割完成后，工人操作行车，将钢板由切割台吊运至钢板暂存区；

5.工人操作行车，将钢板由暂存区吊运至坡口台；

6.工人操作设备，对钢板进行坡口，并在坡口完成后对坡口进行打磨；

7.打磨完成后，工人操作行车，将钢板由坡口台吊运至坡口暂存区。

但受行车操作工技术熟练度、钢板吊运距离、钢板吊运重量、多工序争抢行车造成的作业等待等因素影响，导致钢板钢板加工线生产节拍不可控，时间浪费严重，生产速率低下，产能严重受限。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种可提高钢板加工车间自动化程度，降低作业难度和时间的钢板的自动化钢板加工线运输及加工系统及方法。

为达上述优点，本发明提供一种钢板的自动化运输及加工系统，系统包括第一运输装置、控制器、切割装置以及第二运输装置，第一运输装置位于一连接钢板置场与钢板加工线的运输轨道上，切割装置和第二运输装置位于同一钢板加工线上，第一运输装置、第二运输装置和切割装置分别包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，当第一运输装置沿运输轨道由钢板置场行进至切割装置的上料工位时，控制器控制第一运输装置的第一传送机构和切割装置的第三传送机构将第一运输装置上的钢板传送至切割装置的预定位置，当切割装置切割好钢板后，控制器控制切割装置的第三传送机构和第二传送机构将钢板传送至第二运输装置，当钢板到达第二运输装置的预定位置后，控制器控制第二运输装置将钢板运送至下一工位。

进一步地，系统还包括位于切割装置的上料工位的第一限位感应器、位于第一运输装置下游的第一接近感应器、以及位于第二运输装置下游的第二接近感应器，当第一运输装置沿运输轨道由钢板置场行进至切割装置的上料工位时，第一限位感应器发送信号至控制器，控制器控制第一运输装置的第一传送机构和切割装置的第三传送机构将第一运输装置上的钢板传送至切割装置，当钢板到达切割装置的预定位置后，第一接近感应器发送信号至控制器，控制器控制切割装置开始切割作业，当切割装置切割好钢板后，控制器控制切割装置的第三传送机构和第二传送机构将钢板传送至第二运输装置，当钢板到达第二运输装置的预定位置后，第二接近感应器发送信号至控制器，控制器控制第二运输装置将钢板运送至下一工位。

进一步地，系统还包括位于钢板置场的上料工位的第二限位感应器，第二限位感应器在第一运输装置到达钢板置场的上料工位时发送信号至控制器，控制器切断第一运输装置的行走动力。

进一步地，运输轨道和钢板加工线垂直，第一传送机构传送钢板的方向和钢板加工线平行。

进一步地，第一运输装置包括车身、设于车身下部的第一行走机构、设于车身上部的第一传送机构、以及与第一行走机构和第一传送机构相连的第一动力机构。

进一步地，切割装置包括工作平台、位于工作平台上且可绕工作平台转动的链条以及用于为链条转动提供动力的第三动力机构。

进一步地，第二运输装置包括车体、设于车体下部的第二行走机构、设于车体上部的第二传送机构、以及与第二行走机构和第二传送机构相连的第二动力机构。

进一步地，本发明还提供一种钢板的自动化运输及加工方法，其使用如上所述的钢板的自动化运输及加工系统，包括如下步骤：

使用第一运输装置载运钢板置场的钢板并将第一运输装置运行至切割装置的上料工位；

利用控制器控制第一运输装置的第一传送机构和切割装置的第三传送机构将第一运输装置上的钢板传送至切割装置；

当钢板到达切割装置的预定位置后，利用控制器切断第三传送机构的动力供给；

当切割完成后，利用控制器控制第三传送机构和第二运输装置的第二传送机构将钢板传送至第二运输装置；

当钢板到达第二运输装置的预定位置后，利用控制器控制第二运输装置将钢板运送至下一工位。

综上所述，通过本发明的钢板自动化运输及加工系统可使风塔重型钢板加工方式由车间转序生产转变为线性生产，生产节拍性更强，提升重型钢板的加工产能；转序作业剔除了对行车的依赖，减少了作业时间的浪费，提高了安全性；同时提高了车间自动化程度，降低了作业难度。另外，通过使第一运输装置的前进方向和钢板加工线方向垂直，第一传送机构传送钢板的方向和钢板加工线方向平行，可使用第一运输装置给多条钢板加工线运输钢板。

附图说明

图1为本发明的一实施例的钢板自动化钢板加工线运输及加工系统的整体布局示意图。

图2为该钢板自动化钢板加工线运输及加工系统的钢板自动化运输有轨平板车的示意图。

图3为该钢板自动化钢板加工线运输及加工系统的履带式切割台的示意图。

图4为该钢板自动化钢板加工线运输及加工系统的钢板坡口有轨平板车的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本发明的钢板的自动化运输及加工系统是风塔重型钢板的自动化转序控制运输及加工系统，用于完成钢板由钢板置场4至钢板加工线的运输、钢板在钢板加工线上的运输以及钢板的自动化加工。

该系统包括第一运输装置、切割装置、控制器、第二运输装置、位于切割装置的上料工位的第一限位感应器、位于第一运输装置下游的第一接近感应器、位于第二运输装置下游的第二接近感应器、以及位于钢板置场4的上料工位的第二限位感应器。在本实施例中，第一接近感应器和第二接近感应器为蔽式感应器。

第一运输装置位于一连接钢板置场4与钢板加工线的运输轨道上，切割装置和第二运输装置位于同一直线型钢板加工线上，运输轨道和钢板加工线垂直，第一传送机构传送钢板的方向和钢板加工线平行。

第一运输装置、第二运输装置和切割装置分别包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构。当第一运输装置沿运输轨道由钢板置场4行进至切割装置的上料工位时，第一限位感应器发送信号至控制器，控制器控制第一运输装置的第一传送机构和切割装置的第三传送机构将第一运输装置上的钢板传送至切割装置。当钢板到达切割装置的预定位置后，第一接近感应器发送信号至控制器，控制器控制切割装置开始切割作业。当切割装置切割好钢板后，控制器控制切割装置的第三传送机构和第二传送机构将钢板传送至第二运输装置，当钢板到达第二运输装置的预定位置后，第二接近感应器发送信号至控制器，控制器控制第二运输装置将钢板运送至下一工位。

第二限位感应器在第一运输装置到达钢板置场4的上料工位时发送信号至控制器，控制器切断第一运输装置的行走动力。

第一运输装置包括车身、设于车身下部的第一行走机构、设于车身上部的第一传送机构、以及与第一行走机构和第一传送机构相连的第一动力机构。在本实施例中，如图2所示，第一运输装置为钢板自动化运输有轨平板车1，第一行走机构为设于车身下部的轨道轮11，第一传送机构包括设于车身上部的主动滚筒12和从动滚筒13，第一动力机构包括设于车身下部的电机14。其具体结构可参照申请号为CN201621047983.5的申请，在此不再赘述。

切割装置包括工作平台、位于工作平台上且可绕工作平台转动的链条以及用于为链条转动提供动力的第三动力机构。在本实施例中，如图3所示，切割装置为履带式切割台2，第三传送机构为履带式切割台上设置的可转动的链条21。其具体结构可参照申请号为CN201620615045.4的申请，在此不再赘述。

第二运输装置包括车体、设于车体下部的第二行走机构、设于车体上部的第二传送机构、以及与第二行走机构和第二传送机构相连的第二动力机构。在本实施例中，如图4所示，第二运输装置为钢板坡口有轨平板车3，第二传送机构为钢板坡口有轨平板车上设置的可转动的滚筒31。

另外，本发明还提供一种钢板自动化运输及加工方法。

实施例1

该钢板自动化运输及加工方法使用上述实施例的钢板自动化运输及加工系统，包括如下步骤：

使用第一运输装置载运钢板置场4的钢板并将第一运输装置运行至切割装置的上料工位；

利用控制器控制第一运输装置的第一传送机构和切割装置的第三传送机构将第一运输装置上的钢板传送至切割装置；

当钢板到达切割装置的预定位置后，利用控制器切断第三传送机构的动力供给；

当切割完成后，利用控制器控制第三传送机构和第二运输装置的第二传送机构将钢板传送至第二运输装置；

当钢板到达第二运输装置的预定位置后，利用控制器控制第二运输装置将钢板运送至下一工位。

实施例2

该钢板自动化运输及加工方法使用上述实施例的钢板自动化运输及加工系统，包括如下步骤：

使用第一运输装置载运钢板置场4的钢板并将第一运输装置运行至切割装置的上料工位，第一限位感应器发送信号至控制器，控制器切断第一运输装置的前进动力；

将第二运输装置运行至切割装置的下料工位；

启动切割装置的第三传送机构和第二运输装置的第二传送机构，使其速度均为10厘米/秒，从而将切割好的钢板传送至第二运输装置；

在第二接近感应器感应到钢板传送至其上方5秒后，控制器切断第二传送机构的动力，在第二传送机构停止转动3秒后，将第二运输装置运行至下一工位；

在启动第三传送机构和第二传送机构10秒后启动第一传送机构使钢板传送至切割装置且在钢板开始传送至切割装置3秒后切断第三传送机构的动力；

钢板离开第一运输装置后，控制器切断第一传送机构的动力，3秒后再将第一运输装置运行至钢板置场4的上料工位，第二限位感应器在第一运输装置到达钢板置场4的上料工位时发送信号至控制器，控制器切断第一运输装置的行走动力。

综上，通过本发明的钢板自动化运输及加工系统可使风塔重型钢板加工方式由车间转序生产转变为线性生产，生产节拍性更强，提升重型钢板的加工产能；转序作业剔除了对行车的依赖，减少了作业时间的浪费，提高了安全性；同时提高了车间自动化程度，降低了作业难度。另外，通过使第一运输装置的前进方向和钢板加工线方向垂直，第一传送机构传送钢板的方向和钢板加工线方向平行，可使用第一运输装置给多条钢板加工线运输钢板。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。