本发明属于剥标技术领域,尤其涉及一种自动剥标装置。
背景技术:
传统的剥标机构通常由放卷辊、收卷辊、剥标件以及若干主动辊和转向辊构成,标签卷固定在放卷辊上,标签纸经剥标件后固定至收卷辊上,主动辊负责带动标签纸,转向辊负责标签纸的转向,这样的结构使得剥标件与放卷辊以及收卷辊之间的距离均较长,标签纸的行程较长,由于需要预先将标签纸固定至收卷辊,必然导致剥标件与收卷辊之间存在一段较长的标签纸无法进行剥标,并且标签卷即将用尽时,必然导致剥标件与放卷辊之间存在一段较长的标签纸无法进行剥标,造成了浪费,尤其是标签纸的标签上具有唯一且连续的编码时,浪费是无法接受的;此外,标签纸上通常具有易于分开的虚线,传统的剥标机构容易在剥标过程中导致标签纸断开,降低了生产效率。
技术实现要素:
基于此,针对上述技术问题,提供一种自动剥标装置。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种自动剥标装置,包括:
可同步转动的第一转动辊、第二转动辊以及第三转动辊,所述第三转动辊与第一转动辊之间形成夹紧输入标签纸的输入通道,所述第二转动辊与第一转动辊之间形成夹紧拉出剥标后的底纸的输出通道,所述第二转动辊以及第三转动辊的转动方向相同,且均与所述第一转动辊的转动方向相反;
用于把标签与底纸分离的剥标件,所述剥标件设于所述输入通道的前方。
所述剥标件的外侧边缘距所述输入通道的距离均小于一张标签的长度。
所述剥标件的外侧边缘距所述输入通道的距离为标签长度的1/5-1/2。
所述第二转动辊位于所述第一转动辊的垂直上方,所述第三转动辊位于所述第一转动辊的垂直下方,三者的直径相等。
本方案还包括第一轴、第二轴、第三轴以及端板,所述第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第一轴、第二轴以及第三轴的两端均固定于所述端板上,所述第一轴以及第二轴分别通过两个摆臂与第二转动辊以及第三转动辊的两端连接,所述第三轴位于所述第一轴以及第二轴上的摆臂之间,其两端具有倾斜布置且在第三轴转动时可推动所述第一轴以及第二轴上的摆臂分别向上以及向下摆动的拨动杆,且该第三轴的一端具有用于转动第三轴的第一旋钮,所述第一轴以及第二轴上的摆臂上均具有延伸至第一转动辊的弹簧,且该弹簧与端板的内侧固定,所述端板上具有供所述第二转动辊以及第三转动辊上下滑动的滑道。
本方案还包括限位机构,所述限位机构包括丝杆以及两个螺母块,所述丝杆位于所述第一轴以及第二轴上的摆臂之间,其上具有一轴向截面为矩形的壳体,且该丝杆的一端具有第二旋钮,所述壳体的两端具有供所述两个螺母块轴向滑动的两个对称的轴向通道,所述两个螺母块上具有相反的螺纹,所述螺母块设于所述轴向通道内,且与所述丝杆传动连接,其上下两侧均具有用于从标签纸侧面限位的档边,所述轴向通道上具有供所述档边伸出的上下开口。
本方案还包括用于承托标签纸以将标签纸穿入所述第二轴与壳体之间的托纸平台。
所述第一转动辊、第二转动辊以及第三转动辊的端部均设有相互啮合的传动齿轮,所述第一转动辊端部的传动齿轮与一皮带轮传动连接,该皮带轮通过皮带与一驱动电机传动连接。
所述剥标件的底面为与所述输入通道齐平的平面,其外侧边缘向内侧斜上延伸形成斜面。
所述剥标件的截面为圆形、半圆形或者矩形。
本发明设计了三个相邻的主动辊,进行标签纸的输入以及拉出,避免了标签的浪费,上述设计使得标签纸的行程较短,并且拉入和拉出的动力来自三个主动辊,避免了传统剥标机构的收卷辊以及放卷辊对标签纸的拉扯,故不容易发生断裂,提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明:
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的立体结构示意图三;
图4为本发明的第三轴的机构示意图;
图5为本发明的限位机构的结构示意图;
图6为本发明的剥标件的结构示意图;
图7为本发明的原理图。
具体实施方式
如图1-7所示,一种自动剥标装置,包括第一转动辊110、第二转动辊120、第三转动辊130以及剥标件140。
第一转动辊110、第二转动辊120以及第三转动辊130可同步转动。
具体地,第一转动辊110、第二转动辊120以及第三转动辊130的端部均设有相互啮合的传动齿轮,第一转动辊110端部的传动齿轮与皮带轮198传动连接,该皮带轮198通过皮带与驱动电机199的输出轴传动连接。
第二转动辊120以及第三转动辊130分别与第一转动辊110相邻布置,第三转动辊130与第一转动辊110之间形成夹紧输入标签纸2的输入通道,第二转动辊120与第一转动辊110之间形成夹紧拉出剥标后的底纸的输出通道,第二转动辊120以及第三转动辊130的转动方向相同,且均与第一转动辊110的转动方向相反。
具体地,第二转动辊120位于第一转动辊110的垂直上方,第三转动辊130位于第一转动辊110的垂直下方,三者的直径相等。
较佳的,第一转动辊110、第二转动辊120以及第三转动辊130均为PU辊或橡胶辊,夹紧后提高了摩擦力,故标签纸的输入输出效率高。
具体地,本实施例还具有第一轴121、第二轴131、第三轴111以及端板197,第一转动辊110、第二转动辊120、第三转动辊130、第一轴121、第二轴131以及第三轴111的两端均通过轴承固定于端板197上。
第一轴121以及第二轴131分别通过两个摆臂150与第二转动辊120以及第三转动辊130的两端连接,第三轴111位于第一轴121以及第二轴131上的摆臂150之间,其两端具有倾斜布置且在第三轴111转动时可推动第一轴121以及第二轴131上的摆臂150分别向上以及向下摆动的拨动杆111a,且该第三轴111的一端具有用于转动第三轴111的第一旋钮111b,参见图4。
在向第一转动辊110与第二转动辊120以及第三转动辊130之间穿入标签纸时,可旋动并维持第一旋钮111b使上下摆臂150分别向上以及向下摆动一段距离,以使第二转动辊120以及第三转动辊130远离第一转动辊110,便于穿入标签纸2。
其中,第一轴121以及第二轴131上的摆臂150上均具有延伸至第一转动辊110的弹簧160,且该弹簧160与端板197的内侧固定。
在标签纸2穿入第一转动辊110与第二转动辊120以及第三转动辊130之间后,松掉第一旋钮111a,第二转动辊120以及第三转动辊130在弹簧160的作用下靠近并与第一转动辊110将标签和剥标后底纸夹紧。
端板197上具有供第二转动辊120以及第三转动辊130上下滑动的滑道197a,为第二转动辊120以及第三转动辊130远离第一转动辊110时提供行程空间。
如图5所示,本实施例还具有限位机构170,限位机构170包括丝杆171以及两个螺母块172,丝杆171位于第一轴121以及第二轴131上的摆臂150之间,其上具有一轴向截面为矩形的壳体180,且该丝杆171的一端具有第二旋钮173,壳体180的两端具有供两个螺母块172轴向滑动的两个对称的轴向通道,两个螺母块172上具有相反的螺纹,螺母块172设于轴向通道内,且与丝杆171传动连接,其上下两侧均具有用于从标签纸2侧面限位的档边172a,轴向通道上具有供档边172a伸出的上下开口181。由于两个螺母块172上具有相反的螺纹,旋动第二旋钮173可使两个螺母块172相互靠近或者远离,从而调整两者之间的距离,在输入以及输出标签纸时,先将两个螺母块172的距离调大,当标签纸穿过第一转动辊110、第二转动辊120以及第三转动辊130后,将两个螺母块172调整至与标签纸同宽,这样可以避免标签纸发生偏移。
本实施例还具有用于承托标签纸2以将标签纸2穿入第二轴131与壳体180之间的托纸平台190。
剥标件140设于上述输入通道的前方,用于把标签与底纸分离。
其中,剥标件140的外侧边缘距输入通道的距离均小于一张标签的长度,对剥标件140的外侧边缘与输入通道的距离进行了优化,进一步避免浪费标签。
较佳的,剥标件140的外侧边缘距输入通道的距离为标签长度的1/5-1/2。
在一个实施例中,剥标件140的底面为与输入通道齐平的平面,其外侧边缘向内侧斜上延伸形成斜面。
当然,剥标件140的截面也可以为圆形、半圆形或者矩形。
如图7所示,标签纸2穿入第二转动辊120以及第三转动辊130之间,经剥标件140后从第一转动辊110以及第二转动辊120之间穿出,第一转动辊110、第二转动辊120、第三转动辊130同步转动时,可带动标签纸2移动,经剥标件140时标签与底纸分离,完成剥标。
本发明设计了三个相邻的主动辊,进行标签纸的输入以及拉出,避免了标签的浪费,上述设计使得标签纸的行程较短,并且输入和拉出的动力来自三个主动辊,避免了传统剥标机构的收卷辊以及放卷辊对标签纸的拉扯,故不容易发生断裂,提高了生产效率。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。