一种电池分列设备的制作方法

本发明属于电池生产技术领域，涉及一种电池分列设备。

背景技术：

现有技术中，大多数碱性电池为圆柱形，电池托杯是用来盛放电池的容器。在电池生产线上，电池制造出来后装入电池托杯内，电池内的电解液延时被充分吸收。电池分列设备是可以将电池托杯分列为多列的机构，以使电池可以分别输送到后续工序。

在自动化电池生产流水线中，需要设计一种工作可靠、效率高的电池分列设备。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作可靠、效率高的电池分列设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池分列设备，包括：

来料通道，用于输送电池托杯；

出料通道，包括位于来料通道预设轨迹上的第一出料通道、置于第一出料通道侧部的第二出料通道；

分列机构，活动设置在来料通道的出口处并作往复动作，所述分列机构动作时引导来料通道卸出的电池托杯进入第二出料通道。

作为本发明的进一步改进，该电池分列设备还包括转盘，所述来料通道设置在转盘上且靠近转盘边沿位置，所述第一出料通道、第二出料通道的入口部分均置于转盘上且靠近转盘边沿。

作为本发明的更进一步改进，在转盘上设置有与来料通道联通的过渡区，所述过渡区接收由来料通道卸出的未进入出料通道的电池托杯，并将其送入来料通道。

作为本发明的进一步改进，所述分列机构包括铰接在转盘上的摆臂且该铰接点位于转盘边沿，所述摆臂可绕铰接点在转盘所在平面上作前后摆动动作，所述摆臂的前端设置为引导端，所述摆臂向前摆时，引导端逐渐格挡在来料通道出口和第一出料通道入口之间，并引导来料通道卸出的电池托杯进入第二出料通道，所述摆臂向后摆时，引导端逐渐远离转盘中心直至来料通道出口和第一出料通道入口完全联通，此时来料通道卸出的电池托杯沿预设轨迹进入第一出料通道。

作为本发明的更进一步改进，所述引导端设置为尖端状结构，所述引导端与来料通道卸出的电池托杯的接触为面接触或竖直方向的线接触，且该接触发生在引导端面朝来料通道的端面上。

作为本发明的更进一步改进，所述分列机构包括用于驱动摆臂动作的偏心驱动结构，所述偏心驱动结构包括与摆臂后端相连的滑块、用于驱动滑块转动的偏心轮，在摆臂后端中部穿设有滑槽，所述滑块前端插设有轴承销且该轴承销穿设在滑槽内，所述偏心轮上端具有固定轴，所述滑块后端安装在固定轴上。

作为本发明的进一步改进，在转盘边沿包围有挡板，所述转盘带动电池托杯在来料通道内贴近或者顺沿挡板滑移，在挡板上挖设有活动缺口，所述摆臂铰接在该活动缺口的底部，所述活动缺口的底部端面高于转盘并低于挡板的上端面。

作为本发明的又一种改进，在转盘中部设有调节器以及与转盘电气连接的感应结构，所述调节器的前端设有可引导电池托杯向来料通道出口处聚拢的弧形板，所述弧形板靠近摆臂设置，所述感应结构包括通过固定板安装在调节器后端的料满感应器。

作为本发明的进一步改进，在转盘下方固连有第一齿轮，所述偏心轮中部安装有偏心轮轴，在偏心轮轴上固定有第二齿轮，在转盘外还设置有驱动件，所述驱动件具有动力轴且动力轴上同轴安装有与第一齿轮啮合的第三齿轮、与第二齿轮相连的第四齿轮。

作为本发明的更进一步改进，所述第二齿轮、第四齿轮均为皮带轮，所述第二齿轮通过皮带与第四齿轮相连，所述第四齿轮位于第三齿轮上方，且驱动件为置于转盘下方的马达。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：整体电池分列设备结构布局紧凑、合理、巧妙，分列机构处于初始状态时(回位时)，来料通道出口卸出的电池托杯顺沿预设轨迹进入第一出料通道中，预设周期后，分列机构动作并改变来料通道送出的电池托杯位移轨迹，使其进入第二出料通道，往复周期的动作过后，电池托杯(即电池)分多列送入后续工序，设备工作可靠且效率高，自动化程度高；在需要单列送出电池时，驱动分列机构关机或者处于回位状态即可，此时电池托杯始终沿预设轨迹由第一出料通道送出。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图中，10、来料通道；20、第一出料通道；30、第二出料通道；40、分列机构；41、摆臂；411、引导端；412、滑槽；42、滑块；43、偏心轮；44、轴承销；45、环形垫片；46、轴承垫片；47、深沟球轴承；50、转盘；60、过渡区；70、挡板；71、活动缺口；81、调节器；82、弧形板；83、固定板；84、料满感应器；90、电池托杯；100、电池；110、第一齿轮；120、第二齿轮；130、第三齿轮；140、第四齿轮；150、皮带；160、偏心轮轴；170、驱动件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明保护一种电池分列设备，可以将电池生产线上的电池托杯分成多列(两列或两列以上)并送入下一道工序。每个电池托杯内均可插设有电池,即是说在电池托杯内插设有电池时，本案可以实现电池的分列；电池托杯处于空托杯状态时，本案可以实现电池托杯的分列；本案的电池分列设备在不进行电池分列的时候送出的电池呈单列排布。

下面结合图1至图3对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图3所示，本电池分列设备包括：

来料通道10，用于输送电池托杯90；

出料通道，用于接收来料通道10送来的电池托杯90并将其卸出，出料通道包括位于来料通道10预设轨迹上的第一出料通道20、置于第一出料通道20侧部的第二出料通道30，第一出料通道20、第二出料通道30的入口均靠近来料通道10的出口设置；

分列机构40，活动设置在来料通道10的出口处并作往复动作(优选为周期性往复动作)，分列机构40动作时使得来料通道10和第一出料通道20原本联通的通道断开，此时分列机构40引导来料通道10卸出的电池托杯90进入第二出料通道30；而分列机构40回位时，来料通道10出口卸出的电池托杯90顺沿预设轨迹进入第一出料通道20。

上述分列机构40动作时伸入来料通道10卸出电池托杯90的预设轨迹中，回位时，分列机构40退出该预设轨迹，保证设备工作的可靠性，减少对其他部件的干涉。

在本发明中，优选每个电池托杯90内均放置有电池100，为防止漏液，电池托杯90竖直摆放，实现了电池托杯90的分列，亦即实现了电池100的分列工作；控制分列机构40停机，此时本电池分列设备的电池均由第一出料通道20送出；控制分列机构40动作，此时电池可以分两列以上送出，可根据实际需求调整分列机构40的动作，以与两列以上的出料通道配合，通用性广，本电池分列设备不仅可以实现两列以上的电池分列作业，还可以按原有设计送出单列的电池，适用范围更广，使用灵活，自动化程度高。

本电池分列设备整体结构布局紧凑、合理、巧妙，分列机构40处于初始状态时(回位时)，来料通道10出口卸出的电池托杯90顺沿预设轨迹进入第一出料通道20中，预设周期后，分列机构40动作并改变来料通道10送出的电池托杯90位移轨迹，使其进入第二出料通道30，往复周期的动作过后，电池托杯90(即电池)分多列送入后续工序，设备工作可靠且效率高，自动化程度高；在需要单列送出电池时，驱动分列机构40关机或者处于回位状态即可，此时电池托杯90始终沿预设轨迹由第一出料通道20送出。

作为一种优选或可选的实施方式，该电池分列设备还包括为电池托杯90输送提供动力的转盘50，来料通道10设置在转盘50上且靠近转盘50边沿位置，第一出料通道20、第二出料通道30的入口部分均置于转盘50上且靠近转盘50边沿，第二出料通道30位于第一出料通道20和转盘50中心之间。

在本案中，电池托杯90的前进动力均是由转盘50提供，电池托杯90由来料通道10进入各出料通道均是由转盘50带动，分列机构40用于改变电池托杯90的移动轨迹，但不影响转盘50的工作，工作可靠性高，各部件配合紧密，保证电池传送的平稳性，期间电解液可以充分被吸收且不易溅出。

本发明采用转盘50的结构设置，一方面可以保证电池托杯90传输的平稳性和输送效率，另一方面，转盘50转动时电池托杯90一般沿着其边沿轨迹传送，未进入出料通道的电池托杯90在转盘50带动下会回到来料通道10位置，且转盘50中部电池托杯90分布较分散，转盘50边沿电池托杯90分布较密集，可以保证单位时间内更多的电池托杯90可以被输送出去，同时避免电池托杯90碰撞、侧翻、卡堵等现象产生。

在前面出料通道料满时或者部分电池托杯90由来料通道10卸出时并未准确进入出料通道的时候，电池托杯90便会滞留在转盘50上。

对此，进一步的，为实现电池托杯90的持续输送，优选在转盘50上设置有与来料通道10联通的过渡区60，所述过渡区60接收由来料通道10卸出的未进入出料通道的电池托杯90，并将其送入来料通道10。

作为一种优选或可选的实施方式，本发明中的分列机构40包括铰接在转盘50上的摆臂41且该铰接点位于转盘50边沿，摆臂41可绕铰接点在转盘50所在平面(即转盘50转动轨迹所在平面，也是电池托杯90输送预设轨迹所在平面)上作前后摆动动作，摆臂41的前端设置为引导端411；摆臂41向前摆时，引导端411逐渐格挡在来料通道10出口和第一出料通道20入口之间，并引导来料通道10卸出的电池托杯90进入第二出料通道30，摆臂41向后摆时，引导端411逐渐远离转盘50中心直至来料通道10出口和第一出料通道20入口完全联通，此时来料通道10卸出的电池托杯90沿预设轨迹进入第一出料通道20。

采用摆动式摆臂41的结构设置，与转盘50、来料通道10、出料通道紧密配合，布局紧凑且占用面积小，不仅保证了工作可靠性，也使得电池托杯90的引导工作得到保障。

在本发明中，为保证连接的平稳性，摆臂41所在高度介于电池托杯90上端面所在高度和电池托杯90下端面所在高度之间，否则会导致摆臂41接触不到电池托杯90，进而影响导向工作。

进一步的，为保证连接的可靠性，保证电池托杯90平稳、顺畅、快速地进入第二出料通道30，优选引导端411设置为尖端状结构，引导端411与来料通道10卸出的电池托杯90的接触为面接触或竖直方向的线接触，且该接触发生在引导端411面朝来料通道10的端面上，摆臂41引导电池托杯90时，对应电池托杯90顺沿上述端面移出，并进入第二出料通道30中。

具体的，优选本发明中的分列机构40包括用于驱动摆臂41动作的偏心驱动结构，偏心驱动结构包括与摆臂41后端相连的滑块42、用于驱动滑块42转动的偏心轮43，在摆臂41后端中部穿设有滑槽412，所述滑块42前端插设有轴承销44且该轴承销44穿设在滑槽412内，所述偏心轮43上端具有固定轴(图中未示出)，该固定轴高于偏心轮43本体，类似竖直插于偏心轮43本体上的立柱结构，所述滑块42后端安装在固定轴上；作为更进一步优选，在固定轴外套设有环形垫片45(包围在固定轴外，故上述固定轴图中未示出)，环形垫片45的上、下端分别与滑块42下端面、偏心轮43上端面相抵，不仅可以保证滑块42和偏心轮43连接的紧密性、可靠性，也起到缓冲、降噪等作用；为进一步保证固定的可靠性，减少外界的干涉，在滑块42后端的上端面上优选还安装有与固定轴相配合的轴承垫片46。

初始状态下，偏心轮43转动时带动滑块42转动，连带轴承销44在滑槽412内位移，在轴承销44向前或者向后位移时，其与滑槽412的侧壁相抵进而带动摆臂41前后摆动。

作为优选，上述轴承销44一端设有螺帽结构，并在轴承销44中段套设有至少一个深沟球轴承47，位于最下方的深沟球轴承47靠近或者抵靠在轴承销44的螺帽结构上，轴承销44位移时深沟球轴承47与滑槽412侧壁接触，避免磨损和划伤，也使得动作连贯、顺畅，提高工作效率，安装和拆卸也比较方便。

进一步的，为防止电池托杯90滑脱，也保证电池托杯90可以高效地送出，在转盘50边沿包围有挡板70，所述转盘50带动电池托杯90在来料通道10内贴近或者顺沿挡板70滑移，在挡板70上挖设有活动缺口71，所述摆臂41铰接在该活动缺口71的底部，所述活动缺口71的底部端面高于转盘50并低于挡板70的上端面。

上述挡板70与摆臂41、转盘50配合紧密，工作可靠，即使撤去摆臂41，电池托杯90输送工作也不受影响。

优选地，在转盘50中部设有调节器81以及与转盘50电气连接的感应结构，所述调节器81的前端设有可引导电池托杯90向来料通道10出口处聚拢的弧形板82，所述弧形板82靠近摆臂41设置，所述感应结构包括通过固定板83安装在调节器81后端的料满感应器84。

在本发明中，通过调节器81和感应结构的设置，可以实现料多时实时调整、料满时控制转盘50停机等动作，而且弧形板82的设置合理，即使来料通道10的电池托杯90向内跑，也会在弧形板82的引导下由来料通道10出口处卸出，保证工作的可靠性和高效运作。

进一步的，为保证工作的可靠性、稳定性和工作效率，在转盘50下方固连有第一齿轮110，所述偏心轮43中部安装有偏心轮轴160，在偏心轮轴160上固定有第二齿轮120，在转盘50外还设置有驱动件170，所述驱动件170具有动力轴且动力轴上同轴安装有与第一齿轮110啮合的第三齿轮130、与第二齿轮120相连的第四齿轮140。

这样的结构布局，不仅可以实现转盘50和摆臂41动作的联动，保证电池钢壳输送过程中可以准确、平稳地由出料通道卸出；一个驱动件170同步驱动两个工作元件动作，工作可靠且设置巧妙。

更进一步，为保证同步性和避免部件的相互干涉，优选第二齿轮120、第四齿轮140均为皮带150轮，所述第二齿轮120通过皮带150与第四齿轮140相连，所述第四齿轮140位于第三齿轮130上方，且驱动件170为置于转盘50下方的马达。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。