一种自平衡式自动拾取垃圾桶的制作方法

本发明涉及一种生活用品，尤其是一种垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是一种常用的生活用品，广泛的用于市政、家庭、商户、工厂等处，其主要功能是盛放垃圾。在户外以及大型室内场所，现在很多人为了赶时间都在较远的距离上就向垃圾桶抛投垃圾，但往往这些垃圾并不能一次性的就扔到垃圾桶内，很多一部分会扔到垃圾桶外，大多数情况下这些垃圾并不会被仍的人捡起重新放入垃圾桶，而是需要环卫人员进行清理。如果垃圾桶具有将附近垃圾收集的功能，就能把扔偏的垃圾自动拾取，保持地面洁净的同时也能减少环卫人员的工作强度。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自平衡式自动拾取垃圾桶，能够自动将处于垃圾桶一定范围内的垃圾拾到垃圾桶内，保持垃圾桶附近地面的洁净，解决以往垃圾桶周围环境脏乱差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自平衡式自动拾取垃圾桶，包括桶体，所述的桶体上设置有甲滑动槽，所述的甲滑动槽内设置有甲环形滑道，所述的甲环形滑道上移动设置有两个移动盒，所述的移动盒上设置有电动转轴，所述的电动转轴上设置有扫动杆，所述的扫动杆上分成若干个扫动段，相邻所述扫动段之间通过扫动转轴连接，所述的扫动段两侧设置有挤压板，所述的挤压板底部设置密封条，所述的扫动杆顶端设置有弹性伸缩板，所述的桶体侧壁还转动设置有收集门，所述的桶体底部为圆弧形，所述的桶体底部还设置有配重块，所述的桶体底部还设置有环形吸气圈，所述的桶体内设置有与所述环形吸气圈相配合的吸气泵。

上述技术方案中，优选的，所述的挤压板顶部设置有倾斜的遮挡板。

上述技术方案中，优选的，所述的扫动段处于同一直线时，相邻所述的密封条之间紧密相连。

上述技术方案中，优选的，所述的密封条底部均匀密集设置有清扫丝。

上述技术方案中，优选的，所述的扫动段底部设置有滚轮。

上述技术方案中，优选的，所述的挤压板上还设置有弹性棉。

上述技术方案中，优选的，所述的桶体上还设置有与所述扫动杆相配合的放置槽，所述的放置槽在所述的甲环形滑道和所述的乙环形滑道之间。

上述技术方案中，优选的，所述的环形吸气圈上设置有过滤网。

本发明的垃圾桶是一种可以自动将垃圾桶周围垃圾拾取到桶内的垃圾桶。现代社会节奏飞快，越来越多的人扔垃圾的时候以及不是直接把垃圾放入到垃圾桶内，而是在较远的距离就把垃圾抛向垃圾桶，草草了事。这种扔垃圾的方式有很大的几率会把垃圾扔到垃圾桶外，如果环卫人员无法及时进行清理，则这些散落在垃圾桶周围的垃圾就会非常影响环境。为此本发明所述的垃圾桶是一种可以拾取垃圾桶附件垃圾的垃圾桶，其主要是具有以垃圾桶为中心进行旋转的扫动杆，扫动杆在旋转时一直接触地面，因此当两个扫动杆相对转动时，就能把两个扫动杆之间的垃圾夹起，然后让扫动杆抬起后夹在中间的垃圾通过收集门掉落到垃圾桶内。当不需要使用扫动杆时，扫动杆可以收到垃圾桶上，此时扫动杆不会占用额外的空间，也不妨碍垃圾桶周围人员的流动。本垃圾桶还把底部设置有圆弧形，利用不倒翁原理让垃圾桶竖直，在扫动杆清扫时能更贴合地面使得清扫的更干净，同时在垃圾桶底部还设置环形吸气圈，可以把垃圾桶周围的灰尘吸入到垃圾桶内，保持垃圾桶周围洁净。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够自动将处于垃圾桶周围的垃圾拾到垃圾桶内，保持垃圾桶附近地面的洁净，解决以往垃圾桶周围环境脏乱差的问题。

附图说明

图1是本发明正面示意图。

图2是本发明侧面示意图。

图3是本发明内部透视示意图。

图4是本发明使用状态示意图。

图5是本发明另一种使用状态示意图。

图6是本发明图1-A处局部放大示意图。

图7是本发明图2-B处局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

实施例1：如图1至图7所示，一种大范围自动拾取垃圾桶，包括桶体2和桶盖1，桶盖1上设置有垃圾口11。桶体2底部为圆弧形，桶体2底部还设置有配重块26，通过配重块26的作用可以让本垃圾桶具有不倒翁的能力。桶体2上设置有甲滑动槽22和乙滑动槽21，甲滑动槽22内设置有甲环形滑道4，乙滑动槽21内设置有乙环形滑道3。甲环形滑道4上移动设置有两个移动盒41，移动盒41上设置有电动转轴42，电动转轴42上设置有倾斜杆43，倾斜杆43上设置有扫动杆5，扫动杆5上分成若干个扫动段52，相邻所述扫动段52之间通过扫动转轴53连接，在倾斜杆43与扫动杆5之间也通过扫动转轴53连接。扫动段51两侧设置有挤压板53，挤压板53上还设置有弹性棉，挤压板53底部设置密封条54，当扫动段51处于同一直线时，相邻密封条54之间紧密相连，密封条54底部均匀密集设置有能接触到地面的清扫丝55。挤压板53顶部设置有倾斜的遮挡板56。遮挡板56相对于扫动段52向外倾斜。扫动段51底部设置有滚轮57。扫动杆5顶端设置有弹性伸缩板58，既处于最外侧的扫动段51顶部设置有弹性伸缩板58。乙环形滑道3上移动设置有两个与所述移动盒41相对应的收纳盒31，收纳盒31内设置有收卷器32，收卷器32上设置有控制绳33，扫动杆5顶端还设置有拉环59，既处于最外侧的扫动段51顶端设置有拉环59，控制绳33连接拉环59。桶体2上还设置有与扫动杆5相配合的放置槽24，放置槽24设置在甲环形滑道22和乙环形滑道21之间。桶体2侧壁还转动设置有收集门23，收集门23可以前后转动。

乙环形滑道21上还移动设置有拾取盒34，拾取盒34上设置有拾取转轴35，拾取转轴35上设置有伸缩臂6，伸缩臂6包括伸缩气缸61，伸缩气缸61包括伸缩杆62，伸缩杆62顶部设置有自转轴63，自转轴63上设置有电动万向节64，电动万向节64上设置有拾取爪65。桶体2上还设置有与伸缩臂6相配合的抓取槽25，抓取槽25在甲环形滑道22和乙环形滑道21之间。

在甲环形滑道22上还设置有吸气盒44，吸气盒44设置在两个移动盒41之间，吸气盒44上设置有吸气口45，桶体2底部还设置有环形吸气圈27。桶体2内设置有吸气泵7，有吸气泵7与的吸气盒44之间通过柔性管71连接，柔性管71具有U型段， U型段底部设置有可开闭的放置门72，吸气泵7与柔性管71之间设置有过滤网73。吸气口45也上设置有过滤网。环形吸气圈27通过连通管路74连接吸气泵7，连通管路74上设置有可开闭垃圾门75，在连通管路74内也设置有过滤网73。在桶体2内还设置有所有电动器件供电的电源8，电源8可以是可拆卸的大容量电池。

本发明所述的垃圾桶是一种室内外皆可使用的垃圾桶，把甲滑动槽22和乙滑动槽21上的甲环形滑道4和乙环形滑道3拆除后可以作为普通垃圾桶进行使用，垃圾从垃圾口11扔入，桶体2内垃圾容量满后拿掉桶盖1，把桶体2内的垃圾取出。本垃圾桶的特点是可以自动拾取垃圾桶周围的垃圾，使用前，扫动杆5在控制绳33以及移动盒41上电动转轴42的作用下收纳在放置槽24内，伸缩臂6在拾取转轴35的作用下收纳在抓取槽25内，这样可以减少垃圾桶的体积，防止垃圾桶过大妨碍交通。在在甲环形滑道22上还设置有吸气盒44，吸气盒44上设置有吸气口45，桶体2底部还设置有环形吸气圈27，吸气盒44和环形吸气圈27主要吸取在垃圾桶周围的细微垃圾和灰尘。

使用时，通过定时或者设置在垃圾桶上探物装置扫描来让让扫动杆5对垃圾桶周围进行清扫。扫动杆5设置在移动盒41上，移动盒41可以在甲环形滑道4上任意移动，在乙环形滑道3上的收纳盒31一直跟随移动盒41联动。扫动杆5具有多个扫动段52，每个扫动段52之间都通过扫动转轴53连接，因此每个扫动段52之间都可以相互弯转，使用时可以根据实际空间大小的情况放下接地的扫动段52。扫动杆5在移动时通常进行两次运转，每次清理一个半圆的范围，同时最后都移动到收集门23正面，通过电动转轴42抬起扫动杆5，收集门23打开后，让扫动杆5上的垃圾掉落到垃圾桶内。扫动段51两侧设置有挤压板53，当两个扫动段51相互靠近时，可以通过挤压板53把垃圾夹紧，挤压板53顶部设置有倾斜的遮挡板56，遮挡板56相对向外倾斜，当扫动段51相互靠近时，两个扫动段51上的遮挡板56就会形成容纳空间，当垃圾过多时，垃圾会被挤压板53挤到容纳空间内。挤压板53底部还设置密封条54，密封条54可以防止两个挤压板53相互挤压时垃圾从底部漏走，在密封条54底部还设置有清扫丝55，清扫丝55可以清扫垃圾桶附近的灰尘。扫动杆5顶端设置有弹性伸缩板58，当两个扫动杆5相互紧密靠拢后，两个弹性伸缩板58就会相互抵住，即使两个弹性伸缩板58被压缩到底，他们的宽度还是长于吸气盒44，此时在两个扫动段51之间的灰尘可以通过吸气口45吸取。如果有垃圾无法通过扫动杆5拾取，则可以通过伸缩臂6拾取，伸缩臂6上设置的伸缩气缸61可以调节伸缩臂6的长度，自转轴63和电动万向节64可以随时调节拾取爪65的角度。在桶体2底部还设置有环形吸气圈27，环形吸气圈27可以吸取在垃圾桶周边的尘埃，桶体2内的柔性管71和连通管路74上都分别设置有放置门72和可开闭垃圾门75，从外界吸入的尘埃积聚在柔性管71和连通管路74内后可以通过放置门72和可开闭垃圾门75掉落到垃圾桶内。桶体2底部为圆弧形，桶体2底部有配重块26，当扫动杆5进行清扫时，桶体2可以略微倾斜，此时可以让扫动杆5更加倾向地面，能较好的收集地面上的垃圾，当扫动杆5收纳后，桶体2就能保持稳定。

本发明的垃圾桶上设置有扫动杆5、吸气口45、伸缩臂6以及环形吸气圈27，通过这些装置可以非常方便的把垃圾桶周围的垃圾拾如到垃圾桶内，避免扔垃圾时没有扔到垃圾桶内造成的垃圾桶周围垃圾遍布的问题。