一种冬瓜收获自动套袋机的制作方法

本发明涉及农产品收获辅助机械领域，具体的说是一种冬瓜收获自动套袋机。

背景技术：

冬瓜属一年生蔓生或架生草本植物，茎被黄褐色硬毛及长柔毛，有棱沟，叶柄粗壮，被粗硬毛和长柔毛，雌雄同株，花单生，果实长圆柱状或近球状，大型，有硬毛和白霜，种子卵形。冬瓜主要分布于亚洲其他热带、亚热带地区，中国各地地区均有栽培；中国云南南部有野生者，果远较小，澳大利亚东部及马达加斯加也有分布；冬瓜果实除作蔬菜外，也可浸渍为各种糖果；果皮和种子药用，有消炎、利尿、消肿的功效。

由于冬瓜一般呈圆筒状结构，冬瓜成熟后体型较大，重量有3-20千克不等，而且冬瓜外表面上生长有白色的毛刺，容易扎手，冬瓜在采收后运输到菜市场之前一般要进行套袋处理，人工套袋不仅速度慢，而且占用劳动力大，而且容易扎手，目前套袋机械存在稳定性差，夹持不方便和套袋灵活性差等缺点。鉴于此，本发明提供了一种冬瓜收获自动套袋机。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种冬瓜收获自动套袋机。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种冬瓜收获自动套袋机，包括输送装置、夹持装置和套袋装置；所述的夹持装置位于输送装置正上方，且夹持装置与输送装置固连，套袋装置位于输送装置正前方，且套袋装置与输送装置紧贴安装。

进一步，所述的输送装置包括支座、主动辊、从动辊、带座轴承、输送带和输送电机；所述的支座呈U型结构，支座下端设置有支腿，支座上端左右两侧分别设置有安装板，主动辊位于支座后侧端，从动辊位于支座前侧端，且主动辊和从动辊两端均分别通过带座轴承安装在支座的左右侧壁上，输送带两端分别缠绕在主动辊和从动辊上，输送电机输出轴与主动辊之间通过联轴器进行连接，且输送电机固定在支座的外侧壁上。

进一步，所述的夹持装置包括夹持升降杆、夹持连接柱、导向杆、电动滑块、夹持爪和锁紧螺母，且夹持升降杆、夹持连接柱、电动滑块、夹持爪和锁紧螺母的数量均为四；所述的夹持升降杆可选用电动推杆、气动推杆和液压推杆，且夹持升降杆上端设置有夹持外螺纹，夹持连接柱为方形柱体结构，夹持连接柱下端开设有内螺纹孔，夹持连接柱下端与夹持升降杆上端之间通过螺纹配合的方式进行连接，导向杆两端分别安装在夹持连接柱上，电动滑块安装在导向杆上，电动滑块外侧端设置有与导向杆相配合的移动套筒，电动滑块内侧端开设有方形槽，且方形槽上端开设有锁紧螺纹孔，夹持爪位于电动滑块内侧，夹持爪后端设置有把手，把手上开设有螺纹孔，且螺纹孔沿把手的横向中心轴线等间距布置，夹持爪前端设置有爪头，爪头呈半圆形结构，爪头内侧壁上沿其周向方向均匀设置有柔性橡胶条，夹持爪后端的把手与电动滑块内侧端的方形槽之间通过锁紧螺母进行连接；夹持装置在冬瓜前进移动过程中对冬瓜的侧壁进行支撑，防止冬瓜出现倾倒的现象，同时，夹持装置的整体高度可调，便于对不同体型的冬瓜进行夹持。

进一步，所述的套袋装置包括储放盒、导轨、移动导柱、电动推杆、套袋连接块、套袋导杆、固定夹、支撑机构、滑板和转轴，且移动导柱、电动推杆、套袋连接块和支撑机构的数量均为四；所述的储放盒为下端封闭上端开口的方形结构，储放盒左右两侧外侧壁上分别安装有导轨，移动导柱安装在导轨上，电动推杆位于移动导柱正上方，且电动推杆下端与移动导柱固连，电动推杆上端设置有套袋外螺纹，套袋连接块为方形柱体结构，套袋连接块下端开设有套袋内螺纹，套袋连接块下端与电动推杆上端之间采用螺纹配合的方式进行连接，套袋导杆两端分别固定在套袋连接块上，固定夹安装在套袋导杆的中部位置处，固定夹后端设置有与套袋导杆相配合的圆筒，固定夹前端设置有卡头，支撑机构位于电动推杆下端处，滑板位于储放盒后端内侧，且滑板呈倾斜状布置，滑板与储放盒之间通过转轴进行连接；根据待套袋的冬瓜体型大小，调节好移动导柱在导轨上的位置间距，将袋子倒立固定在固定夹上，通过电动推杆的下降运动将袋子套在位于储放盒内的冬瓜，支撑机构用于对套袋时冬瓜下端的支撑。

进一步，所述的支撑机构包括转筒、伸缩连杆和支撑爪；所述的伸缩连杆位于转筒与支撑爪之间，且伸缩连杆一端与转筒相连接，伸缩连杆另一端与支撑爪相连接，支撑爪为双层圆弧状结构，支撑爪后侧设置有连接层，连接层材质为硬质材料，支撑爪前侧设置有支撑层，支撑层材质为柔软性材质，且连接层和支撑层之间设置有连接栅格。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明可对冬瓜进行运输传递、夹持固紧和自动套袋，避免了了冬瓜收获时人工套袋速度慢、效率低和容易扎手的问题。

(2)本发明的输送装置和夹持装置的配合使用，可对冬瓜进行距离输送，且夹持装置在冬瓜前进移动过程中对冬瓜的侧壁进行支撑，防止冬瓜出现倾倒的现象，同时，夹持装置的整体高度可调，便于对不同体型的冬瓜进行夹持。

(3)本发明的套袋装置可根据待套袋的冬瓜体型大小，调节好移动导柱在导轨上的位置间距，将袋子倒立固定在固定夹上，通过电动推杆的下降运动将袋子套在位于储放盒内的冬瓜，支撑机构用于对套袋时冬瓜下端的支撑，从而完成对冬瓜的自动套袋，且套袋稳定性高，运动性灵活和套袋速度快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明输送装置的立体结构示意图；

图3是本发明夹持装置的立体结构示意图；

图4是本发明输送装置和夹持装置配合时的立体结构示意图；

图5是本发明套袋装置的立体结构示意图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种冬瓜收获自动套袋机，包括输送装置1、夹持装置2和套袋装置3；所述的夹持装置2位于输送装置1正上方，且夹持装置2与输送装置1固连，套袋装置3位于输送装置1正前方，且套袋装置3与输送装置1紧贴安装。

所述的输送装置1包括支座11、主动辊12、从动辊13、带座轴承14、输送带15和输送电机16；所述的支座11呈U型结构，支座11下端设置有支腿，支座11上端左右两侧分别设置有安装板，主动辊12位于支座11后侧端，从动辊13位于支座11前侧端，且主动辊12和从动辊13两端均分别通过带座轴承14安装在支座11的左右侧壁上，输送带15两端分别缠绕在主动辊12和从动辊13上，输送电机16输出轴与主动辊12之间通过联轴器进行连接，且输送电机16固定在支座11的外侧壁上。

所述的夹持装置2包括夹持升降杆21、夹持连接柱22、导向杆23、电动滑块24、夹持爪25和锁紧螺母26，且夹持升降杆21、夹持连接柱22、电动滑块24、夹持爪25和锁紧螺母26的数量均为四；所述的夹持升降杆21可选用电动推杆、气动推杆和液压推杆，且夹持升降杆21上端设置有夹持外螺纹，夹持连接柱22为方形柱体结构，夹持连接柱22下端开设有内螺纹孔，夹持连接柱22下端与夹持升降杆21上端之间通过螺纹配合的方式进行连接，导向杆23两端分别安装在夹持连接柱22上，电动滑块24安装在导向杆23上，电动滑块24外侧端设置有与导向杆23相配合的移动套筒，电动滑块24内侧端开设有方形槽，且方形槽上端开设有锁紧螺纹孔，夹持爪25位于电动滑块24内侧，夹持爪25后端设置有把手，把手上开设有螺纹孔，且螺纹孔沿把手的横向中心轴线等间距布置，夹持爪25前端设置有爪头，爪头呈半圆形结构，爪头内侧壁上沿其周向方向均匀设置有柔性橡胶条，夹持爪25后端的把手与电动滑块24内侧端的方形槽之间通过锁紧螺母26进行连接；夹持装置2在冬瓜前进移动过程中对冬瓜的侧壁进行支撑，防止冬瓜出现倾倒的现象，同时，夹持装置2的整体高度可调，便于对不同体型的冬瓜进行夹持。

所述的套袋装置3包括储放盒31、导轨32、移动导柱33、电动推杆34、套袋连接块35、套袋导杆36、固定夹37、支撑机构38、滑板39和转轴310，且移动导柱33、电动推杆34、套袋连接块35和支撑机构38的数量均为四；所述的储放盒31为下端封闭上端开口的方形结构，储放盒31左右两侧外侧壁上分别安装有导轨32，移动导柱33安装在导轨32上，电动推杆34位于移动导柱33正上方，且电动推杆34下端与移动导柱33固连，电动推杆34上端设置有套袋外螺纹，套袋连接块35为方形柱体结构，套袋连接块35下端开设有套袋内螺纹，套袋连接块35下端与电动推杆34上端之间采用螺纹配合的方式进行连接，套袋导杆36两端分别固定在套袋连接块35上，固定夹37安装在套袋导杆36的中部位置处，固定夹37后端设置有与套袋导杆36相配合的圆筒，固定夹37前端设置有卡头，支撑机构38位于电动推杆34下端处，滑板39位于储放盒31后端内侧，且滑板39呈倾斜状布置，滑板39与储放盒31之间通过转轴310进行连接；根据待套袋的冬瓜体型大小，调节好移动导柱33在导轨32上的位置间距，将袋子倒立固定在固定夹37上，通过电动推杆34的下降运动将袋子套在位于储放盒31内的冬瓜，支撑机构38用于对套袋时冬瓜下端的支撑。

所述的支撑机构38包括转筒381、伸缩连杆382和支撑爪383；所述的伸缩连杆382位于转筒381与支撑爪383之间，且伸缩连杆382一端与转筒381相连接，伸缩连杆382另一端与支撑爪383相连接，支撑爪383为双层圆弧状结构，支撑爪383后侧设置有连接层，连接层材质为硬质材料，支撑爪383前侧设置有支撑层，支撑层材质为柔软性材质，且连接层和支撑层之间设置有连接栅格。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。