一种玻镁板材推送式立体仓储装置及其入库方法与流程

本发明涉及玻镁板生产线设备，尤其涉及到玻镁板生产线中将滚压成型后的玻镁板输出到立体仓储中的装置，以便运输至烘干车间烘干。

背景技术：

在现有玻镁板生产线中，玻镁板经滚压成型后，需要一套立体仓储装置将玻镁板安放好，以便送进烘房烘干。目前所用的立体仓储装置是在整条生产线的尾部挖一个深坑，坑的深度相当于盛放玻镁板的立体货架的高度，深坑中放置一台液压升降机，升降机上放有盛装玻镁板用的立体货架，每当装进一块玻镁板后升降机上升一段距离，使笼子的下一格间对准生产线。在立体货架装满玻镁板后，停下整条生产线，使用行车或叉车从升降机上运下立体货架，再送进烘房。这种方法每生产若干块玻镁板后，生产线需要暂停一下，所以生产效率低，在不断的启停中，对整条生产线的磨损也是非常大的。

专利号为201110297698.4的玻镁板生产线中的出板装置的发明专利公开了一种玻镁板生产线用的玻镁板立体仓储装置，包括连接于生产线尾端的板材输送装置，板材输送装置的尾端设置有能容纳三台升降机构的凹坑，板材输送装置正对凹坑的中间。在凹坑内设置有运行方向与玻镁板输送方向相垂直的平板小车机构，平板小车机构中的平板小车上固定安装有两台升降架机构，每台升降架机构上设置有一台运笼小车，运笼小车上放置有装玻镁板的立体货架。该装置存在着以下缺点：1)板材输送装置的尾端需要设置有能容纳三台升降机构的凹坑，占地空间大，设备安装时土建工程大；2)平板小车上固定安装有两台升降架机构，增加了成本；3)当立体货架放满玻镁板时，为保证玻镁板生产线不停机，平板小车需要迅速带动立体货架移动到另外位置，由于整个货架的重量很大，实现起来很困难，甚至需要延长生产线的节拍才能勉强保证生产线不停机，从而降低了生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种玻镁板材推送式立体仓储装置及其入库方法。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种玻镁板材推送式立体仓储装置，包括立体货架组件、推板组件与升降台组件，其中，所述立体货架组件包括滚筒层1、支架3与底板4，所述底板4上固定有所述支架3，所述支架3设有若干层滚筒层1，每一层滚筒层1上转动安装有若干滚筒，每一层滚筒层1存放一块玻镁板，所述玻镁板在滚筒层1上能够滑移；

所述推板组件包括浮动推板12、推板支撑板13、协调板26、小推板35与推板驱动装置，所述底板4安装有所述推板驱动装置，所述推板驱动装置连接所述推板支撑板13，所述推板支撑板13连接所述浮动推板12，所述浮动推板12上固定安装有协调板26与若干小推板35，所述协调板26设置于所述浮动推板12的下端，所述小推板35设置于所述滚筒层1的上方并与滚筒的轴线平行，所述小推板35的数量与所述滚筒层1的数量相等，所述推板驱动装置带动所述浮动推板12上的小推板35移动，所述小推板35推动玻镁板在滚筒层1上移动；

挡板组件包括圆支柱23、横挡板24、十字支撑板25与挡板驱动装置，所述挡板驱动装置连接所述十字支撑板25的长横杆的两端，所述十字支撑板25的长横杆与所述协调板26抵接，所述十字支撑板25的短纵杆的两端固定连接有所述圆支柱23，所述圆支柱23安装于仓储装置的出口，所述圆支柱23之间固定安装有若干所述横挡板24，所述横挡板24与所述滚筒层1的数量相等，所述挡板驱动装置带动所述十字支撑板25上移或下移，所述十字支撑板25带动所述横挡板24与小推板35上移或下移；

所述升降台组件包括设备基础27与升降台驱动装置，所述设备基础27上固定安装有所述升降台驱动装置，所述升降台驱动装置与所述底板4连接，所述升降台驱动装置通过底板4驱动所述立体货架组件、推板组件与挡板组件上升或下降。

进一步地，所述立体货架组件包括22层滚筒层1，每一层所述滚筒层1上转动安装有5个滚筒。

进一步地，所述推动驱动装置包括推板电机5、推板电机减速器6、丝杠支撑座9、Y向丝杠8与丝杠螺母块15，所述底板4上安装固定有所述推板电机5，所述推板电机5的输出端连接推板电机减速器6，所述推板电机减速器6的输出端连接齿轮转向器；所述齿轮转向器连接所述Y向丝杠8的一端，所述Y向丝杠8的另一端转动安装在所述丝杠支撑座9上；所述Y向长丝杠8分别设于所述推板支撑板13的两侧，并且通过传动轴联动连接；所述Y向丝杠8均螺旋安装有所述丝杠螺母块15，所述丝杠螺母块15上固定安装有所述推板支撑板13。

进一步地，所述推板组件还包括辅助板14，所述辅助板14设置于所述推板支撑板13两侧，每块辅助板14一端固定在所述丝杠螺母块15上，其另一端固定连接在所述推板支撑板13上。

进一步地，推板支撑板13内侧在竖直方向上开有梯形滑槽，所述浮动推板12插接在所述推板支撑板13的滑槽内。

进一步地，所述挡板驱动装置包括挡板电机16、挡板电机减速器17与短丝杠19，所述底板4上固定有所述挡板电机16，所述挡板电机16的输出端连接推板电机减速器17，所述推板电机减速器17的输出端连接齿轮转向器，所述连接齿轮转向器连接传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接在另一侧的齿轮转向器上，所述传动轴沿玻镁板输送方向设置，所述齿轮转向器上表面均沿竖直方向连接有所述短丝杠19，所述短丝杠19螺旋连接所述十字支撑板25。

进一步地，所述升降台驱动装置包括升降台电机28、升降台电机减速器29与Z向丝杠30，所述设备基础27固定安装有升降台电机28，所述升降台电机28的输出端连接升降台电机减速器29，所述升降台电机减速器29的输出端通过传动轴与齿轮转向器连接各Z向丝杠30；所述Z向丝杠30的底端通过齿轮转向器转动安装于所述设备基础27的四个边角，所述Z向丝杠30的顶端转动安装在所述Z向丝杠支撑座34内，所述Z向丝杠支撑座34通过Z向丝杠支撑板33固定安装于所述设备基础27。

进一步地，所述底板4的四个边角上设有4个螺纹孔，所述Z向丝杠30螺旋连接在所述底板4边角的4个螺纹孔内。

进一步地，所述Z向丝杠30通过齿轮转向器与传动轴实现联动连接。

进一步地，一种通过上述仓储装置进行玻镁板的入库方法，包括以下步骤，

S1.所述挡板电机16正向转动，驱动所述十字支撑板25竖直上移，从而通过协调板26推动浮动推板12向上移动；所述浮动推板12上的小推板35的底面与对应滚筒层1滚筒的最高素线的距离大于玻镁板材的厚度，所述玻镁板材可以进入滚筒层1；同时，所述十字支撑板25推动挡板组件上移，所述挡板组件的横挡板24的底面与对应滚筒层1的最高素线平齐，可以阻挡玻镁板因惯性冲出立体货架；

S2.升降台电机28转动调整，驱动立体货架组件至最低位置，所述立体货架组件支架最高滚筒层1与玻镁板生产线滚筒平齐，生产线上的玻镁板进入所述立体货架组件的最高滚筒层1内；

S3.所述升降台电机28正向转动驱动所述立体货架组件上升一个固定距离，该固定距离为相邻两滚筒层1之间的距离；立体货架组件的支架次高滚筒层1与玻镁板生产线滚筒平齐，生产线的玻镁板送入立体货架组件的支架次高滚筒层1；如此循环，直至立体货架组件的各滚筒层1均存放有玻镁板；

S4.所述挡板电机16反向转动，通过所述十字支撑板25带动挡板组件下移；同时，所述浮动推板12也随所述十字支撑板25下移，此时挡板组件的横挡板24的顶面低于立体货架组件对应滚筒层1的最高素线，所述浮动推板12上每层的小推板35底面齐平于对应滚筒层1的最高素线；

S5.所述推板电机5正向转动，推板组件的小推板35将滚筒层1上的玻镁板推送到摆放在其正后方的空立体货架中；

S6.所述立体货架组件中的玻镁板清空后，所述升降台电机28反向转动，驱动所述立体货架组件降至最低位置；所述推板电机5反向转动，驱动所述浮动推板12回到初始位置；所述挡板电机16正向转动，驱动所述横挡板24移动至阻挡位置，等待生产线上的下一批玻镁板的加载。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1.保证一个立体货架装满玻镁板后，能迅速地将所有玻镁板推送至另外一个空闲的立体货架中，保证生产线能够不停机运转；2.板材输送装置的尾端只需要设置有能容纳一台升降机构的凹坑，占地空间小，设备安装时土建工程小；3.整个装置只需安装一台升降架机构，降低了成本。

附图说明

图1是本发明玻镁板材推送式立体仓储装置的总结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是立体货架结构示意图；

图4是推板组件结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的左视图；

图7是图5A处局部放大图；

图8是件12和件35装配结构示意图；

图9是挡板组件结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图9的右视图；

图12是件25的结构示意图；

图13是挡板组件与推板组件协调配合俯视图；

图14是挡板组件与推板组件协调配合左视图；

图15是升降台组件整体结构示意图；

图16是图15的俯视图；

附图标记说明如下：1、滚筒层，2、带座轴承，3、支架，4、底板，5、推板电机，6、推板电机减速器，7、一号齿轮转向器，8、Y向丝杠，9、丝杠支撑座，10、一号传动轴，11、二号齿轮转向器，12、浮动推板，13、推板支撑板，14、辅助板，15、丝杠螺母块，16、挡板电机，17、挡板电机减速器，18、三号齿轮转向器，19、短丝杠，20、四号齿轮转向器，21、二号传动轴，22、导向套，23、圆支柱，24、横挡板，25、十字支撑板，26、协调板，27、设备基础，28、升降台电机，29、升降台电机减速器，30、Z向丝杠，31、三号传动轴，32、四号传动轴，33、Z向丝杠支撑板，34、Z向丝杠支撑座，35、小推板。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1至图2所示，玻镁板材推送式立体仓储装置包括存放玻镁板材的立体货架组件，推送玻镁板的推板组件，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的挡板组件，以及使以上机构上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件。

如图3所示，存放玻镁板材的立体货架组件包括滚筒层1、带座轴承2、支架3、底板4。支架3由若干根型材横梁和型材纵梁焊接而成，外形呈长方体形状，在本实施例中，共有22层滚筒层1，每层可以放置1块玻镁板，一台玻镁板材推送式立体仓储装置最多可以存放22块玻镁板。支架3的每层左右的横梁间距均匀地安装有5个带座轴承2，通过带座轴承2在支架3的每层中安装有5根滚筒。支架3底部焊接固定在底板4上，底板4上有四个和升降组件相连接的螺纹孔。

如图4至图8所示，推送玻镁板的推送组件包括推板电机5、推板电机减速器6、一号齿轮转向器7、Y向丝杠8、丝杠支撑座9、一号传动轴10、二号齿轮转向器11、浮动推板12、协调板26、小推板35、推板支撑板13、辅助板14、丝杠螺母块15。

如图5所示，推送玻镁板的推板电机5用螺栓固定在底板4上，通过推板电机减速器6连接一号齿轮转向器7，推板电机5驱动靠近推板电机5侧的Y向丝杠上的3个丝杠螺母块15，一号齿轮转向器7的另一端连接一号传动轴10，一号传动轴10的另一端连接二号齿轮转向器11，二号齿轮转向器11的另一端连接另一侧的Y向丝杠8,从而驱动另一侧的Y向丝杠8上的3个丝杠螺母块15。

如图4所示，推板支撑板13和辅助板14底部焊接在丝杠螺母块15上，推板支撑板13顶部被限制在立体仓储装置顶部两块平行的横向连接板之间，使推板支撑板13在随丝杠螺母块15移动的过程中不会绕Y向丝杠8旋转。立体仓储每侧的两个辅助板14对称地分布在推板支撑板13两侧，辅助板14的一端焊接在推板支撑板13上，其另一端焊接在丝杠螺母块15上。辅助板14与推板支撑板13底端之间的距离就是每侧相邻的两个丝杠螺母块15之间的距离。

如图7所示，推板支撑板13内侧在竖直方向上开有与浮动推板12呈间隙配合的梯形滑槽，浮动推板12置于推板支撑板13滑槽中，可以上下自由移动，由于滑槽侧边的限制作用，可使浮动推板12随推板支撑板13在水平方向移动。

如图8所示，2块浮动推板12之间通过螺钉固连22块小推板35和1块协调板26，协调板26安装在浮动推板12的下端，相邻两块小推板35之间的距离等于相邻两层滚筒层1之间的距离。推板时，浮动推板12上每层的小推板35位置稍稍高于对应层滚筒的最高素线，推板电机5转动带动Y向丝杠8转动，使丝杠螺母块15以及焊接在其上的推板支撑板13和辅助板14做水平直线运动，继而使浮动推板12做水平直线运动，最终浮动推板12上的小推板35推动玻镁板移动，将玻镁板推送到空闲的立体货架中。

如图9至图12所示，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的挡板组件包括挡板电机16、挡板电机减速器17、三号齿轮转向器18、短丝杠19、四号齿轮转向器20、二号传动轴21、导向套22、圆支柱23、横挡板24、十字支撑板25。

如图9所示，挡板组件安装在立体货架的出口位置，挡板电机16用螺栓固定在底板4上，然后连接挡板电机减速器17，再接三号齿轮转向器18，三号齿轮转向器18的顶面连接短丝杠19，三号齿轮转向器18沿玻镁板输送方向一端连接二号传动轴21，二号传动轴21的另一端连接四号齿轮转向器20。四号齿轮转向器20的竖直端也连接一根短丝杠19，两根短丝杠19和十字支撑板25长横杆的两个螺纹孔螺旋连接。22块横挡板24水平间距均匀地安置在2根圆支柱23之间，相邻两块横挡板24的间距等于立体货架组件支架3相邻两层滚筒层1之间的间距。其中2个导向套22焊接在底板Ⅰ4上，另外2个导向套22通过螺钉安装在立体货架顶部，两对导向套22分别同轴心，2根圆支柱23通过4个导向套22连接在立体货架上。十字支撑板25没有螺纹孔的两端和2根圆支柱23固连，可以带动圆支柱23以及横挡板24一起上下移动。

当需要阻挡玻镁板材时，推板电机15正向转动，十字支撑板25向上移动，使横挡板24的底面正好与立体货架组件每层的滚筒的最高素线平齐，起到阻挡玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的作用。反之，挡板电机16反向转动，横挡板24的顶面稍低于立体货架组件每层的滚筒的最高素线，玻镁板可以被推送出货架。

如图13至图14所示，推板组件和挡板组件的协调配合由协调板26实现，协调板26与十字支撑板25的上表面抵接，协调板26可以在十字支撑板25的上表面滑动。

当立体仓储装置要实现储存玻镁板的功能时，挡板电机16正向转动，使挡板组件停在恰当的位置，起到阻挡玻镁板冲出货架的作用，同时，十字支撑板25向上移动，迫使与之贴合的协调板26也向上移动，因协调板26两端通过螺钉安装在两侧的浮动推板12上，从而使浮动推板12也向上运动，浮动推板12上起推板作用的小推板35底面与滚筒层1上滚筒的最高素线的距离大于玻镁板材的厚度，玻镁板材可以自由进入立体货架。当要实现推送玻镁板材移出立体货架的功能时，挡板电机16反向转动，挡板组件下降，玻镁板不受阻挡，可以被推出立体货架，同时，十字支撑板25下降，协调板26及浮动推板12由于重力作用下降，浮动推板12上的小推板35的底面齐平于滚筒的最高素线，此时，推板电机5正向转动，推送组件可以将玻镁板材推送出立体货架，实现推板功能。

如图15至图16所示，升降台组件包括设备基础27、升降台电机28、升降台电机减速器29、Z向丝杠30、三号传动轴31、四号传动轴32、四号齿轮转向器20、一号齿轮转向器7、Z向丝杠支撑板33、Z向丝杠支撑座34。

升降台电机28固定在设备基础27上，通过一号齿轮转向器7将升降台电机的动力传递到2根三号传递轴31上，每根三号传动轴31的末端分别连接一号齿轮转向器7，继续将升降台电机28的动力传递到4根四号传动轴32上，每根四号传动轴32的末端分别连接1个四号齿轮转向器20，每个四号齿轮转向器20的竖直连接端连接一根Z向丝杠30，最终将升降台电机28的动力同步均分地传递到4根Z向丝杠30上。底板4上共设有4个与Z向丝杠30配合的螺纹孔，Z向丝杠30与底板4螺旋连接，通过升降台电机28的正反向转动可以实现底板4的升降功能。

通过仓储装置将玻镁板入库的方法包括如下步骤，

S1.挡板电机16正向转动，驱动十字支撑板25竖直上移，从而通过协调板26推动浮动推板12向上移动；浮动推板12上的小推板35的底面与对应滚筒层1滚筒的最高素线的距离大于玻镁板材的厚度，玻镁板材可以进入滚筒层1；同时，十字支撑板25推动挡板组件上移，挡板组件的横挡板24的底面与对应滚筒层1的最高素线平齐，可以阻挡玻镁板因惯性冲出立体货架；

S2.升降台电机28转动调整，驱动立体货架组件至最低位置，立体货架组件支架最高滚筒层1与玻镁板生产线滚筒平齐，生产线上的玻镁板进入立体货架组件的最高滚筒层1内；

S3.升降台电机28正向转动驱动立体货架组件上升一个固定距离，该固定距离为相邻两滚筒层1之间的距离；立体货架组件的支架次高滚筒层1与玻镁板生产线滚筒平齐，生产线的玻镁板送入立体货架组件的支架次高滚筒层1；如此循环，直至立体货架组件的各滚筒层1均存放有玻镁板；

S4.挡板电机16反向转动，通过十字支撑板25带动挡板组件下移；同时，浮动推板12也随十字支撑板25下移，此时挡板组件的横挡板24的顶面低于立体货架组件对应滚筒层1的最高素线，浮动推板12上每层的小推板35底面齐平于对应滚筒层1的最高素线；

S5.推板电机5正向转动，推板组件的小推板35将滚筒层1上的玻镁板推送到摆放在其正后方的空立体货架中；

S6.立体货架组件中的玻镁板清空后，升降台电机28反向转动，驱动立体货架组件降至最低位置；推板电机5反向转动，驱动浮动推板12回到初始位置；挡板电机16正向转动，驱动横挡板24移动至阻挡位置，等待生产线上的下一批玻镁板的加载。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。