一种火箭发动机试验用吊篮式活动平台的制作方法

本发明为一种火箭发动机试验用吊篮式活动平台，能够在狭小空间实现发动机的运输、不同高度的安装操作，以及发动机和试验台的对接功能。适用于坑地地形限制的活动平台研制。

背景技术：

液体火箭发动机试验用活动平台是发动机安装、试验台和发动机对接的承力基础和操作空间。一般情况下，大多基于试验台基础采用常规翻转平台结构，利用试验台吊车实现发动机和试验台的对接。但由于该试验台所处的坑地环境，以及发动机对接操作宽度4m的空间限制，常规翻转平台无法满足上述使用需求，需要找到一种新的方案和结构解决发动机运输和对接的难题。

技术实现要素：

本发明的技术解决问题：本发明研制了一种火箭发动机试验用吊篮式活动平台，主要解决如下问题：

（1）利用活动平台车应在翻弹坑方向自由移动，实现发动机运输。

（2）活动平台车应在狭小空间4m宽度内实现不同高度的发动机操作。

（3）活动平台车应设置巧妙结构实现发动机和试验台的垂直对接。

本发明的技术解决方案：

（1）本发明中，活动平台车悬挂在4.6m轨道上，通过车梁固定车轮在净宽4m的导轨上移动，穿过翻弹坑，将发动机运输至试验台中心。活动平台车由防爆电机驱动，并设置行程开关限位。

（2）本发明中，活动平台车设置三层（+0.45m、－2.0m、－4.8m），在狭小空间内可以实现不同高度的发动机安装及周边操作。

（3）本发明中，－2.0m平台上研制了四个旋转单臂吊，由单臂梁连接发动机翻转吊具，实现发动机的初步定位，由滑轮、手动旋转摇臂结构使发动机上升，实现发动机和推力架的对接，实现了狭小空间内发动机与试验台垂直对接问题。

（4）本发明中，为避开推力架，活动平台前端设置了活动翻板。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）现有试验台活动平台大多为固定在塔架的常规翻转平台结构，仅能实现发动机相关操作，发动机运输为平地运输，由运输车实现。本发明巧妙设计了活动平台车，同时满足了发动机坑地运输和操作需求，拓宽了平台适用范围。

（2）一般试验台和发动机的对接主要依靠吊车，人工辅助操作，定位较差，垂直试验台发动机和试验台垂直对接，吊车和推力架往往干涉，操作性较差；本发明研制的旋转单臂吊，结构设计巧妙、手摇结构手柄力小于20kg，易操作、定位准确，在狭小空间内无实现了发动机试验台的垂直对接。

（3）本发明的活动平台车由钢结构台车焊接而成，构造简单，有良好的刚度和整体性，实用性强。

附图说明

图1是活动平台车结构示意图；图2是旋转单臂吊结构示意图；图3是侧向图；图4是俯视图。1是钢结构台车、2是翻转吊具、3是旋转单臂吊、4是车轮、5是试验台推力架、6是发动机、7是手动旋转摇臂结构、8是单臂梁、9是滑轮、10是旋转拉杆、11是活动翻板。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施例对本发明作进一步描述：

（1）使用产品运输车将发动机6运抵翻弹坑前；

（2）活动平台车1开出停在翻弹坑上，打开各层平台活动翻板8；

（3）用塔架吊车将发动机6吊至活动平台车－2.0m平台1上方；

（4）利用翻转吊具2将发动机6和吊臂梁3连接，实现初步定位；

（5）开动活动平台车1，载着发动机6通过翻弹坑运至试验台中心位置；

（6）用四个吊臂梁3同时起吊，通过手动旋转摇臂结构7使发动机6上升，将发动机6与推力架5对接固定。

本发明未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。