方法、绳索、装置和电梯与流程

文档序号:11091478阅读:244来源:国知局
方法、绳索、装置和电梯与制造工艺

本发明涉及一种用于在涂层绳索的端部段上设置绳索端块的方法、一种用于制造绳索终端装置的方法、一种电梯的绳索终端装置以及一种电梯。所述电梯优选为用于竖直运输乘客和/或货物的电梯。



背景技术:

在电梯中,一个或多个绳索被用作通过其悬停将被提升的负载的装置。根据针对电梯选择的悬停类型,每个绳索端需要被固定到固定基部,固定基部通常为将被提升的负载或固定结构。绳索端部可以被直接固定到负载,诸如轿厢或平衡重,这是在以1:1比例悬停的情况下的绳索端部。备选地,绳索端可以被固定到建筑的固定结构,这是例如在轿厢和平衡重以2:1比例悬停的情况下。

电梯的绳索通常包括一个或多个在绳索的纵向方向上为细长的承载构件,每个承载构件形成在绳索的整个长度上持续不断裂(unbroken)的结构。承载构件为绳索的构件,其能够一起承受在纵向方向上施加在绳索上的负载。负载,诸如由绳索悬停的重量,在承载构件上产生拉力,该拉力可以通过讨论中的承载构件从绳索的一端一直传输到绳索的另一端。绳索可以进一步包括非承重组件,诸如涂层,其不能以上述方式传输拉力。涂层可以被用于例如保护和/或有助于与绳轮的接合。

在现有技术中,电梯绳索已经通过各种绳索终端装置固定到固定基部。在例如US2014/0182975A1中已经提出了一种绳索终端装置,其中,绳索端部通过两个压缩构件限定的间隔而被压缩。这种装置的可靠性极大地依赖于由绳索表面和压缩构件之间的压力而产生的夹持。绳索端应该被牢固地夹持以使得它不能够滑出压缩间隔之外,因为这将意味着可能丧失特定绳索的悬停。因此,为了有利于安全性,确保良好的夹持将是有利的将。同样地,为了有利于安全性,意识到绳索的状态将是有利的。因此,在现有技术中已经提出了对承载构件的状态的监控,诸如US2014/0182975A1,其绳索状态监控通过监控承载构件的电气参数而执行。为此目的,承载构件应该被电连接到电源,并且在一些实施方式中还电连接到彼此。在US2014/0182975A1中,已经提出在绳索的端部上提供绳索端块。通过使用绳索端块,促进了下面一个或两个优势,即,确保良好夹持和/或提供实现电气连接的主体。在现有技术中,绳索端块已经通过螺栓固定在绳索的端部上。提出的固定类型简单,但是需要相对彼此准确定位的多个组件。此外,通过螺栓在涂层绳索上非常牢固地固定块体是相对困难的。例如,在绳索涂层为热塑性时,其可能难以使固定保持在高温环境下。



技术实现要素:

本发明的目的是引入一种用于在电梯的涂层绳索端上设置绳索端块的改进的方法、一种用于制造绳索终端装置的改进的方法、一种电梯的改进的绳索终端装置以及一种改进的电梯。目的特别在于引入关于绳索端块如何被提供在电梯的涂层绳索的端部上以使得前述当前状态监控系统中的许多缺点和/或之后将在说明数中提及的或暗示的许多缺点可以被消除的改进的方案。一个目的特别是提供一种确保涂层绳索和绳索端块之间可靠的接合的解决方案。另一目的特别是提供一种在绳索端处可以实现一个或多个电气连接的解决方案。呈现了其中一个或多个上述目的通过简单的整体结构、良好的准确性和简单的过程而被实现的实施例。

提出一种用于在涂层绳索的端部上设置绳索端块的新方法,方法包括:提供包括嵌入在形成绳索的外表面的涂层中的一个或多个细长承载构件的绳索;处理绳索的端部段,所述处理包括从涂层的绳索材料的端部段移除,特别地从一个或多个承载构件的周围移除;在绳索的经处理的端部段周围模制绳索端块。通过该方法,实现了一个或多个上述优势和/或目的。特别地,可以实现涂层绳索和绳索端块之间的可靠的接合。这是因为经处理的端部段形成绳索端块可以被提供在其上的基础,使得在绳索端块和承载构件之间具有涂层的材料的减少的量的涂层材料或甚至根本没有涂层材料。模制确保绳索端块与经处理的绳索端部段接触并具有极好的覆盖范围,而不管经处理的绳索端部段的形状的任何复杂性以及涂层的材料已经在所述处理中已被移除的程度。优选地,进一步细节或步骤在下面被引入,其进一步细节或步骤可以与方法单独地或以任意组合方式结合。

在优选的实施例中,绳索为带状绳索,其中绳索在其宽度方向上比其厚度方向上更大。

在优选的实施例中,一个或多个承载构件平行于在绳索的整个长度上未断裂的绳索的纵向方向而延伸。因此,它们能够以良好的拉伸强度来传输拉力。

在优选的实施例中,在所述模制中,块体在绳索的经处理的端部段周围被模制,以使得块体的材料填充、优选完全但是至少部分地填充通过移除涂层的材料而被释放的空间,由此利用绳索端块的材料完全地或至少部分地代替从绳索的端部移除的涂层的材料。

在优选的实施例中,所述块体在绳索端至少在绳索的厚度方向上形成团块。优选地,在绳索的厚度方向上,块体的横截面比绳索的横截面大。特别地,优选的是块体在绳索的厚度方向上在绳索的相对侧形成突起。因此,其可以在其两侧上放置有障碍部,以防止滑动通过由两个压缩构件界定的薄的绳索间隔。优选地,每个突起包括肩部。每个肩部优选地包括止动面,止动面至少实质上面向与承载构件的端面相对的方向,或在绳索的纵向方向或朝向绳索侧面。优选地,止动面和绳索的纵向方向之间的角可以为锐角或直角,优选为20-90度,由此其不易迫使压缩构件在绳索终端装置中分开,而是恰好相反。

在优选的实施例中,所述移除被执行使得涂层在端部段的一个或多个承载构件周围的材料厚度至少被减少。

在优选的实施例中,端部段形成绳索的长度的小部分,端部段在长度上优选小于10cm。绳索的长度的大部分优选保留为未处理,以使得没有涂层材料从其移除。

在优选的实施例中,在所述模制中,经处理的端部段被模制为完全被嵌入在块体内。

在优选的实施例中,所述移除被执行使得在相邻的承载构件之间形成开口。因此,随后的模制将在绳索端块和经处理的端部段之间产生牢固的互相接合。在所述模制中,绳索端块被模制在绳索的经处理的端部段周围使得块体的材料填充在相邻的承载构件之间形成的开口。

在优选的实施例中,所述移除被执行使得一个或多个所述承载构件的一个或多个侧向面对(即,相对于纵向方向交叉)的侧表面至少部分地暴露。为了最大化组件的互相接合的牢固性,所述移除被执行使得所述承载构件中的一个或多个优选全部的整个外周被暴露。

在优选的实施例中,所述模制被执行使得绳索端组块体的材料与承载构件中的一个或多个直接接触。

在优选的实施例中,所述移除包括通过机械处理移除,诸如雕刻或切割(例如,叶片切割、水刀切割或激光切割)或通过这些的任意组合。

在优选的实施例中,涂层由热塑性材料形成,并且所述移除包括加热所述一个或多个承载构周围的涂层的所述材料使得其变软或熔化,并且移除涂层的变软的或熔化的材料。移除涂层的变软的或熔化的材料优选通过抽吸和/或擦拭来执行。

在优选的实施例中,所述模制为注射成型。

在优选的实施例中,所述模制包括在绳索的经处的理端部周围提供模具。模具优选地包括内部空间,其形成模具的模制空间,以用于容纳绳索的经处理的端部和将被在绳索的经处理的端部周围模制的块体的材料,以及可能的导电连接部。

在优选的实施例中,所述模制包括将可硬化的流体物质(即可硬划为固体的流体物质)插入(诸如注射)到内部空间内以使得流体物质湿润经处理的端部段。优选地,流体物质能够自行硬化为固体或通过处理可硬化为固体。优选地,流体物质通过注射装置经由引导到内部空间的一个或多个开口而被插入。

在优选的实施例中,在所述模制中,一个或多个导电连接部至少部分地嵌入所述块体的材料中。因此,通过方法,一个或多个导电连接部可以被整合到绳索端块中。

在优选的实施例中,方法包括:在将可硬化流体物质插入到模具的内部空间之前,放置一个或多个导电连接部以使得它们至少部分地由模具的内部空间所容纳。

在优选的实施例中,在所述放置中,一个或多个导电连接部被放置为使得一个或多个连接部的至少部分保持在内部空间之外。因此,它们可以被制造为形成接口部,经由接口部可以与包含在绳索端块中的元件建立连接。

在优选的实施例中,在所述设置中,一个或多个导电连接部被放置为与承载构件中的一个或多个接触,优选地与承载构件中的一个或多个的端面接触,即,面面向绳索的纵向方向的面。

在优选的实施例中,在所述放置中,一个或多个导电连接部被设置为由模具支撑,优选地由包含在其中的槽支撑。块体然后可以用作主体,以用于支撑将与绳索的一个或多个承载构件电耦合的一个或多个导电连接部。优选地,所述模具然后包括用于容纳导电连接部和用于在模制期间将它们相对于彼此并相对于承载构件定位的槽。

在优选的实施例中,所述一个或多个导电连接部在模制期间通过模具而被定位,特别通过其槽相对于彼此并且相对于承载构件而被定位,优选地以使得它们保持彼此分开。

在优选的实施例中,所述一个或多个导电连接部在模制期间通过模具而被定位,特别通过其槽相对于承载构件而被定位,以使得连接部中的一个或多个延伸与至少一个承载构件、与保持在模制空间以外的连接部的至少部分接触。

在优选的实施例中,方法包括放置绳索的端部以使得承载构件的端面由模具的内部空间所容纳。

在优选的实施例中,方法进一步包括将可硬化流体物质硬化为固体。硬化可以包括通过热处理(诸如加热或冷却)而硬化。如果相关的流体物质为双组分(two-component)物质,其彼此反应并且从而实际上自行硬化,则硬化可以包括简单地提供可硬化流体物质以在模具内硬化。所述流体物质优选为胶或树脂或包含这些中的一个或两个的任意物质。

还提出一种用于制造电梯的绳索终端装置的新方法,其包括根据上述方法在涂层电梯绳索端设置绳索端块,并且通过固定装置将涂层绳索端固定到固定基部。通过这种方法,实现上述优势和/或目的中的一个或多个。特别地,可以实现涂层电梯绳索和绳索端块之间的可靠的接合。优选地,进一步的细节或步骤在上面之前或下面被引入,其进一步细节或步骤可以与方法单独地或以任意组合方式结合。

在优选的实施例中,方法进一步包括:提供电气设备,诸如状态监控设备;并且将其连接到至少部分地通过一个或多个所述承载构件和嵌入在端块中的一个或多个导电连接部形成的电路。因此,可以提供能够执行在承载构件中要求传输电压/电流的功能的装置,例如,用于状态监控目的。装置可以被选地为要求电接触的一些其它种类的设备,诸如用于经由电梯绳索的承载构件发送或接收电数据信号的装置。因此,绳索适用于用作例如在轿厢和电梯控制之间针对数据传输的总线。

在优选的实施例中,所述固定装置包括两个压缩构件,其具有界定它们之间的绳索间隔的压缩面,压缩构件被设置为经由所述压缩面压缩放置在绳索间隔中的绳索,以用于相对于压缩构件在其纵向方向上阻挡绳索的移动。

在优选的实施例中,绳索端块被设置为形成防止绳索的端部滑动通过绳索间隔的障碍部或障碍部的至少部分。

在优选的实施例中,所述固定包括在绳索间隔中放置绳索,使得绳索端块相对于压缩构件被定位在电梯绳索的端面侧上。因此,其可以被用于形成防止绳索端滑动通过由两个压缩构件界定的薄的绳索间隔的障碍部或障碍部的部分。

在优选的实施例中,压缩构件中的一个或两个为楔形构件。固定装置优选进一步包括包含容纳楔形构件的渐缩巢部的壳体,压缩构件相对于彼此可移动以使得间隔通过将楔形构件楔入渐缩巢部而变窄,特别地当楔形构件朝向渐缩巢部的窄端移动时。

在优选的实施例中,绳索端块被设置为在电梯绳索在绳索间隔中朝向渐缩巢部的窄端移动的情况下推动楔形构件朝向渐缩巢部的窄端。

在优选的实施例中,绳索端块在绳索的端部处形成团块。因此,其可以提供块体在绳索的厚度方向上在绳索的相对侧上形成突起。每个突起然后优选地包括肩部,肩部包含与压缩构件碰撞的止动面。

在优选的实施例中,绳索为带状绳索,其中绳索在其宽度方向上比其厚度方向上更大,并且压缩构件被设置为压缩绳索的宽侧,即,面向绳索的厚度方向上的面。

在优选的实施例中,压缩构件的压缩面平行并且平直以使得通过它们压缩的绳索将不弯曲为弯曲的形状。这提供了绳索可以在不使其弯曲的情况下被固定,将绳索弯曲在绳索具有刚度和/或脆性元件时是不利的,诸如由复合材料制成的承载构件。

还提出一种电梯的新的绳索终端装置,其包括:涂层绳索端,包括嵌入涂层中的一个或多个细长承载构件,绳索包括端部段和主段,主段形成绳索的长度的大部分,端部段在所述一个或多个承载构件周围没有材料或者在所述一个或多个承载构件周围的涂层与主段相比具有至少实质上更小的材料厚度;绳索端块,模制在绳索的端部段周围;固定装置,将绳索的端部固定到固定基部。通过这种装置,实现上述优势和/或目的中的一个或多个。特别地,可以实现涂层电梯绳索和绳索端块之间的可靠的接合。优选地,进一步的结构细节或制造细节在上面之前或下面被引入,其进一步细节可以与绳索终端装置单独地或以任意组合方式结合。

在优选的实施例中,已经通过上述方法获得绳索终端装置。

在优选的实施例中,端部段的一个或多个承载构件周围的涂层的平均材料厚度为至少实质上小于主段的厚度。

在优选的实施例中,绳索端块与承载构件中的一个或多个直接接触。

在优选的实施例中,绳索端块通过注射成型而被模制在绳索的端部段周围。

在优选的实施例中,绳索终端装置包括电气设备,诸如状态监控设备,其连接到至少部分地由一个或多个所述承载构件和至少部分地嵌入在绳索端块中的一个或多个导电连接部形成的电路。

在优选的实施例中,所述固定装置包括两个压缩构件,其具有界定它们之间的绳索间隔的压缩面,压缩构件被设置为经由所述压缩面压缩放置在绳索间隔中的绳索,特别是其主段,以用于相对于压缩构件在其纵向方向上阻挡绳索的移动。

在优选的实施例中,绳索端块被设置为形成防止滑动通过绳索间隔的障碍部或障碍部的至少部分。

在优选的实施例中,绳索被放置在绳索间隔部中以使得绳索端块相对于压缩构件而被定位在电梯绳索的端面侧上。

在优选的实施例中,压缩构件中的一个或两个为楔形构件,固定装置包括壳体,壳体包含容纳楔形构件的渐缩巢部,压缩构件能够相对于彼此移动以使得间隔通过将楔形构件楔入渐缩巢部而变窄,特别地当楔形构件朝向渐缩巢部的窄端移动时。

在优选的实施例中,绳索端块被设置为在电梯绳索在绳索间隔中朝向渐缩巢部的窄端移动的情况下推动楔形构件朝向渐缩巢部的窄端。

在优选的实施例中,绳索端块在绳索端处形成团块。

在优选的实施例中,压缩构件的压缩面平行并且平直以使得由它们压缩的绳索将不弯曲为弯曲的形状。

在优选的实施例中,绳索为带状绳索,其中绳索在其宽度方向上比其厚度方向上更大,并且压缩构件被设置为压缩绳索的宽侧,即,面向绳索的厚度方向上的面。

还提出一种新的电梯,其包括如上所述的绳索终端装置,绳索终端装置将电梯的涂层绳索固定到固定基部。优选地,电梯进一步包括:井道;在井道中竖直地可移动的一个或多个电梯单元,电梯单元至少包括电梯轿厢。优选地,绳索被设置为悬停一个或多个所述电梯单元,至少包括电梯轿厢。所述固定基部优选为电梯单元或其中安装有电梯的建筑的固定结构中的一者。

在优选的实施例中,承载构件由包含嵌入在聚合物基体中的加强纤维的复合材料制成。

在优选的实施例中,每个承载构件的加强纤维至少实质上均匀地分布在相关的承载构件的聚合物基体中。此外,优选地,承载构件的超过50%横截面积由所述加强纤维组成。由此,可以有利于高拉伸强度。优选地,承载构件一起覆盖至少绳索的20-75%比例的横截面积,最优选地超过绳索的50%比例的横截面积。

在优选的实施例中,加强纤维不缠绕在一起。相反,优选的是每个承载构件的实质上全部的加强纤维平行于承载构件的纵向方向。由此,纤维也平行于绳索的纵向方向,因为每个承载构件被定向为平行于绳索的纵向方向。这有利于绳索的进一步的纵向刚度。

在优选的实施例中,绳索的宽度/厚度比大于2,优选大于4。

电梯优选为使得其轿厢被设置服务两个或多个层站。电梯优选地响应于来自设置在建筑中和/或轿厢内的用户界面的信号来控制轿厢的移动,以便服务层站和/或电梯轿厢内的人。优选地,轿厢具有适用于容纳乘客或多个乘客的内部空间,并且轿厢可以设置有用于形成封闭内部空间的门。

附图说明

下面,将以示例方式并且参照附图更详细描述本发明,其中

图1示出其上将被提供绳索端部块体的涂层带状绳索的端部。

图2示出图1的截面A-A。

图3示出当涂层的材料已经从其端部段移除时图1的绳索端。

图4示出当模具已经设置在其经处理的端部段周围时图3的绳索端。

图5示出模制绳索端部的经处理的端部段周围的绳索端块。

图6示出具有设置在其端部段上的绳索端块的绳索。

图7示出模具的优选细节。

图8示出模具的优选细节。

图9示出根据本发明的绳索终端装置。

图10示出图9的横截面B-B。

图11示出实施根据本发明的绳索终端装置的电梯的第一实施例。

图12示出实施根据本发明的绳索终端装置的电梯的第二实施例。

图13和14示出绳索的承载构件的优选细节。

本发明的前述方面、特征和优势将通过附图和关于附图的具体实施方式而变得明显。

具体实施方式

图1示出在涂层绳索端上提供绳索端块的方法的优选阶段。在根据本发明的方法中,绳索端块1被提供在涂层绳索R的端部E上。方法包括提供包括嵌入涂层3中的一个或多个细长承载构件2的绳索R,该一个或多个细长承载构件2在绳索R的整个纵向方向上平行于未断裂的绳索R的纵向方向延伸。图1和图2示出绳索R的结构。承载构件2嵌入涂层3中,以使得涂层3的材料包围所述一个或多个承载构件2。涂层3优选由聚合物材料制成并形成绳索1的外表面。

方法包括处理绳索R的端部E的端部段S。所述处理包括从绳索R的端部段S移除涂层3的材料,特别地从所述承载构件2的周围。所述移除被执行使得端部段S的一个或多个承载构件2周围的涂层3的材料厚度至少被减少。因此,经处理的端部段S形成绳索端块1可以被提供在其上的基础,使得在绳索端块1和承载构件2之间具有减少的量的涂层3的材料或甚至根本没有涂层材料。所述处理在不损害承载构件2的情况下尽可能执行。所述移除的意图特别在于准备绳索端部段S,使得形成绳索端块1的块体可以被模制在绳索端部段S上从而实现绳索端部段S和绳索端块1之间的良好接合。所述处理仅针对绳索R的短的部分而执行。端部段S形成绳索的长度的小部分,优选长度小于10cm。绳索R的长度的大部分被保留为未处理以使得没有涂层3材料从其移除。

图3示出在所述处理之后绳索R的经处理的端部段S。在这种情况下,所述移除被执行以使得承载构件2的侧向面对侧的表面(即,面向相对于纵向方向交叉的一侧的表面)被暴露。暴露提供了待被设置在经处理的端部段S上的绳索端块1的材料将直接与承载构件2的暴露的区域接触。由此,它们彼此直接结合。因此,在承载构件2的暴露的区域和绳索端块1之间,不存在可能减弱接合的物质,如其可能为应该经由涂层3间接实现接合的情况。例如,涂层3的弹性、涂层3的不良结合能力或涂层3的热塑性可能在一些环境下对接合的牢固性具有弱化影响。为了最大化承载构件2和稍后设置在经处理的端部段S上的绳索端块1之间的接触面积,优选的是所述移除被执行使得每个承载构件2的整个外周被暴露,如图3所示。

在所述处理之后,方法包括在绳索R的经处理的端部段S周围模制绳索端块1,特别在经处理的绳索端部段S的一个或多个细长承载构件周围。模制因此被执行使得经处理的端部段S的承载构件被包含在块体1内。模制确保绳索端块1与经处理的绳索端部段S以极好的覆盖范围接触,而无论处理的绳索端部段S的形状的复杂性以及涂层3的材料已经在所述处理中被移除的程度。因此,可以实现大的接触面积,这有利于接合的牢固性。模制还提供了不仅机械连接而且化学键和在绳索端块和经处理的绳索端部段S之间实现,这有利于接合的牢固性。模制的优选的细节将在下面图4和图5的上下文中进行描述。

在下文中,绳索R的优选的方面和特征参照图1和图2描述。通过涂层3,绳索R被提供有表面,经由该表面绳索R例如可以有效地与电梯的驱动轮摩擦接合。此外,在此,绳索的摩擦特性和/或其它表面特性为可调节的,独立于承载功能,使得绳索在意图使用中良好执行,例如在用于在绳索的纵向方向上传输力以便通过驱动轮移动绳索的牵引方面。此外,嵌入其中的承载构件2从而被提供有保护。涂层3优选为弹性的,诸如由聚氨酯制成。弹性材料并且优选聚氨酯提供了绳索R的良好的摩擦特性和耐磨性。聚氨酯通常十分适用于电梯使用,但是诸如橡胶的材料或等同弹性材料也适用于涂层3的材料。

所述一个或多个承载构件2优选但不必须由包括嵌入聚合物基体m中的加强纤维f的复合材料制成,所述加强纤维优选为碳纤维。通过这种结构,绳索R在电梯使用中具有有利的特性,诸如重量轻和在纵向方向上具有良好拉伸强度。然而,这种承载构件相对脆性并且难以通过绳索端块或电连接构件牢固地接合。例如,难以在不损坏承载构件2的情况下使用螺栓连接。此外,涂层3不形成针对绳索端块的充分牢固的基部。为此目的,提出的方案结合具有这种结构的绳索是特别有利的。承载构件2的优选的进一步细节参照图13和14描述。

绳索R为带状,其中绳索在其宽度方向w上比其厚度方向t上更大。绳索为带状,其具有面向绳索R的厚度方向t的两个相对的宽侧S1、S2。这些宽侧S1、S2可以与绳索终端装置的压缩构件牢固地接合。这提供了绳索可以在不使绳索弯曲的情况下也牢固地固定,如果绳索具有刚性和/或脆性元件,则将绳索弯曲是不利的。绳索1的宽度/厚度比例优选至少为2,更优选至少为4,或者甚至更多。以这种方式,实现了针对绳索R的大的横截面积,此外围绕宽度方向轴线的弯曲性能通过承载构件的刚性材料(诸如复合材料)是有利的。由此,绳索R十分适用于提升机应用中,特别在电梯中,其中绳索1需要被引导围绕绳轮。此外,优选的是承载构件2较宽。相应地,每个所述一个或多个承载构件2优选在绳索2的宽度方向上比在其厚度方向上更大。特别地,每个所述一个或多个承载构件的宽度/厚度比优选大于2。由此,绳索的抗弯性较小但是绳索承载总横截面积很大并且具有最小化的非承重面积。

在示出的实施例中,存在多个承载构件2,其在绳索R的宽度方向w上彼此相邻。在本情况下,具体存在嵌入所述弹性涂层3中的四个所述承载构件,但是备选地,绳索1可以具有任意其它数量的承载构件2,诸如在绳索R的宽度方向上仅一个宽的承载构件2,或任意其它数量,例如,从2到10的数量。

模制的优选的细节在图4-图8中示出。在模制中,经处理的端部段S被模制以被嵌入块体1内。模制被执行以使得绳索端块1和经处理的端部段S之间的化学键和被形成。方法优选为注射成型。如所示出的,方法包括在绳索R的经处理的端部段S周围提供模具6,当然,将绳索R的长度的大部分保留在模具6外。模具6包括内部空间I,其形成模具的模制空间,用于容纳绳索R的经处理的端部和可硬化的流体物质1’,即,将被模制在绳索R的经处理的端部段S周围的绳索端块1的流体形成材料,以及将与绳索端块整合的任意其它可选组件,诸如一个或多个导电连接部5,如图4所示。在经处理的端部段S位于所述模具6内之后,所述模制包括将流体物质1’插入(例如,注射)到内部空间I中并且由此湿润绳索R的经处理的端部段S。流体1’和由此绳索端块1的材料填充通过移除涂层3的材料而被释放的空间,由此利用绳索端块1的材料来代替从绳索R的端部移除的涂层3的材料。可硬化的流体物质1’能够硬化为固体。优选的是自行硬化为固体或通过处理硬化为固体,诸如通过热处理或辐射处理或在其为熔化形式的情况下冷却流体。至少在聚合物技术的领域中,存在针对可硬化为固体的流体物质1’的多种备选形式。基本上,材料可以为可以例如通过注射成型而被模制的任意聚合物材料。可硬化流体物质1’可以为例如胶或树脂。针对其类型,起可以为一种元素物质或两种元素物质。对温度固定的非依赖性可以简单地通过适当地选择材料而被促进,使得其在高温下不熔化或变软。最优选地,可硬化流体物质1’为使得模制的绳索端块1一旦被硬化就不是热塑性的。因此,其在火灾的情况下也保持与经处理的绳索端部段S牢固地接合。为了实现这个,可硬化为固体的流体1’物质可以为例如一些热固性聚合物材料。模具6优选为使得其包括引导到内部空间I中的一个或多个开口9。所述模制在图5示出的优选实施例中通过注射装置11经由引导到模具6的内部空间I的模具6的一个或多个开口9而执行。模具6进一步优选为使得其内部空间I在绳索R的厚度方向上大于绳索R。因此,通过模制产生的绳索端块1将在绳索R的端部处形成团块,其具有至少在绳索R的厚度方向上比绳索R更大的横截面。形成团块的绳索端块1提供了其可以增加绳索终端装置的安全性,此处,绳索R通过压缩构件而被接合,压缩构件压缩面向绳索R的厚度方向t的绳索的侧面。

图6示出通过方法而设置有绳索端块1的绳索R。绳索端块1在绳索R的端部形成团块,其在绳索R的厚度方向上具有比绳索R大的横截面。这里块体在绳索的厚度方向w上的绳索的相对侧上形成突起1a、1b。每个突起1a、1b包括肩部。每个肩部包括止动面1a’、1b’,止动面1a’、1b’至少实质上面向与承载构件2的端面7相对的方向,至少在实质上面向绳索的纵向方向或与朝向绳索侧面呈角度。止动面1b’和绳索R的纵向方向之间的角度优选为锐角或直角,优选为20-90度,由此使用这种固定装置不易迫使压缩构件在绳索终端装置中分开。

从涂层3的绳索R材料的端部段S的所述移除可以通过用于加工物体的任意合适的工艺来实施。所述移除可以包括通过机械处理移除,诸如雕刻或刀片切割、水刀切割或被选地通过激光切割或通过这些的任意组合。当涂层3由热塑性材料制成时,所述移除可以备选地包括加热所述一个或多个承载构件2周围的涂层3的所述材料,使得其变软或熔化,并且移除涂层3的变软的或熔化的材料。涂层3的变软的或熔化的材料然后可以通过抽吸、擦拭或雕刻、刀片切割、水刀切割或可选地通过激光切割或通过这些的任意组合而移除。

为了在绳索端块1中完全地嵌入绳索的经处理的端部段S,方法优选地包括特别是放置绳索端部E以使得承载构件2的端面7由模具6的内部空间I容纳。

方法可以进一步包括将一个或多个导电连接部5整合在绳索端块1中。然后,所述模制进一步包括将一个或多个导电连接部5至少部分地嵌入在所述绳索端块1的材料中。这已经在图4和图5中示出。这里,方法包括放置一个或多个导电连接部5使得它们至少部分地由模具的内部空间I容纳。在呈现的情况中,导电连接部5旨在形成针对外部连接部的接口部,诸如电气装置的电源的负极或正极可以耦合到其的连接部。为此目的,在呈现的实施例中,在所述放置中,一个或多个导电连接部5被放置为使得一个或多个连接部5的至少部分保持在内部空间I之外。如果导电连接部5旨在用于将承载构件2导电地连接到彼此而不形成针对外部连接部的接口部,则导电连接部5可以被放置为使得它们由模具的内部空间I完全地容纳。在所述放置中,一个或多个导电连接部5被放置为与一个或多个承载构件2接触,最优选地,与一个或多个承载构件的端面7(即,面向绳索的纵向方向的面)接触。因此,清洁的接触面可以被使用,并且出于接触绳索端块的目的的侧面面积可以被节约,由此最大化接触面积,其最有效地有助于牢固接合。优选的但是不必须的是,模具额外用作夹具,其可以准确地相对于彼此和/或承载构件而准确地放置导电连接部5。在方法中,一个或多个导电连接部5被放置为通过模具6支撑,优选地通过包含在其中的槽8支撑。为此目的,优选的是所述模具包括用于容纳导电连接部5和在模制期间将它们相对于彼此以及相对于承载构件2定位的槽8。在呈现的情况中,所述一个或多个导电连接部5在模制期间通过模具6被定位,特别是通过其槽8相对于彼此定位,以使得它们在绳索R的宽度方向上保持彼此分隔开。

在呈现的情况下,所述一个或多个导电连接部在模制期间通过模具而被定位,特别是通过其槽8并且相对于承载构件而被定位,使得连接部延伸为与至少一个承载构件接触,并且连接部的至少部分保持在模制空间之外。槽8在图4、图5和图8中可见。

当用于在绳索端块1中整合一个或多个导电连接部5时,其变为用于支撑待与绳索R的一个或多个承载构件电耦合的一个或多个导电连接部5的主体。然后,一个或多个导电连接部中的至少一些将两个或多个承载构件导电地连接到彼此。附加地或备选地,一个或多个导电连接部中的至少一些形成电气接口部,外部连接部(例如电源的负极或正极)可以耦合到电气接口部,如早前上面已经提及的。

上述将一个或多个导电连接部5整合在绳索端块1中不是必须的,因为方法可以旨在提供其它优势,诸如涉及到与终端装置A的压缩构件相互作用(interplay)的优势,绳索R通过终端装置A而被固定。

在用于至少根据本发明制造电梯的绳索终端装置A的方法中,绳索端块1根据如上所述被提供在涂层绳索R的端部E。之后,绳索R的端部E通过固定装置h、10、20固定到固定基部,诸如到电梯轿厢50或到平衡重60或到建筑的固定结构70。图9和10示出绳索终端装置A的优选结构。

根据本发明的绳索终端装置A包括涂层绳索的R端部E,该绳索R包括嵌入涂层3中的一个或多个细长承载构件。绳索R包括如之前上面描述的经处理的并且形成绳索R的端部E的部分的端部段S以及主段M。主段M形成绳索R的长度的大部分。端部段S已经被处理以在所述一个或多个承载构件2周围不具有涂层3的材料或与主段M相比在所述一个或多个承载构件2周围的涂层3具有至少实质上较小的材料厚度。绳索终端装置A进一步包括在绳索R的端部段S周围模制的绳索端块1和将绳索R的端部E固定到固定基部50、60、70的固定装置h、10、20。通常,优选的是端部段S的一个或多个承载构件2周围的涂层3的平均材料厚度至少实质上小于主段M的厚度。这可以如上面其它部分所述的通过从端部段S移除材料实现。在图示的情况中,绳索端块1与承载构件2中的一个或多个直接接触。

在优选的实施例中,所述固定装置h、10、20包括两个压缩构件10、20,其具有界定它们之间的绳索间隔G的压缩面11、21。压缩构件10、20被设置为经由所述压缩面11、21压缩设置在绳索间隔G中的绳索R,以用于阻挡绳索在纵向方向上相对于压缩构件10、20的移动。优选地,压缩构件10、20中的一个或两个为楔形构件。在优选的实施例中,压缩构件10、20中的两个均为楔形构件。固定装置h、10、20包括壳体h,壳体h包含容纳楔形构件10、20的渐缩巢部(nest)n,并且压缩构件10、20能够相对于彼此移动,使得间隔G通过将压缩构件10、20楔入在渐缩巢部中而变窄,特别是在沿着壳体h的楔形表面朝向渐缩巢部N的较窄端部移动时抵靠壳体h的内部楔形表面。渐缩巢部具有窄端和宽端,窄端比宽端窄。窄端包括绳索R穿过其的开口。

所述固定包括将绳索R放置在绳索间隔G中。这被执行以使得绳索端块1变为相对于压缩构件10、20而被定位在电梯绳索R的端面7上。因此,绳索端块1被设置为形成防止绳索端部E滑动通过绳索间隔G的障碍部。绳索端块1可以被制造为携带或具有附接到其上的额外组件,以用于便于所述部阻挡的形成阻挡所述滑动。绳索端块1被设置为当电梯绳索R在绳索间隔G中朝向渐缩巢部n的窄端的移动(诸如滑动)时,推动楔形构件10、20朝向渐缩巢部的窄端。因此,楔形构件10、20在所述绳索R和所述壳体h之间更紧密地楔入,从而在绳索间隔G中更紧地锁止所述电梯绳索R。因此,绳索端块1形成用于绳索终端装置A的安全装置,防止绳索R从绳索间隔G滑动离开。为了实现所述推动,在优选的实施例中,绳索端块1在绳索R的端部形成团块。

在优选的实施例中,绳索R被放置在绳索间隔G中,使得绳索端块1被留在由压缩构件10、20的压缩面11、12界定的绳索间隔G之外。因此,其为不界定所述绳索间隔G的元件。

绳索R被设置为悬停负载50、60,其中其具有经由渐缩巢部n的开口O穿过绳索终端装置A的拉力绳索部。绳索端块1被定位在与拉力绳索部相对于压缩构件10、20相对的侧上。拉力绳索部在图9和图10中为从装置A向下延伸的绳索部。

绳索端块1进一步优选为使得其在绳索R的厚度方向w上在绳索R的相对侧上形成突起1a、1b,如图6所示。每个突起1a、1b包括肩部,肩部包括止动面1a’、1b’,止动面1a’、1b’至少实质上面向绳索R的纵向方向l并且远离绳索R的端面7,每个所述止动面与压缩构件10、20碰撞。

在所示的优选的实施例中,绳索R为带状,其中绳索在其宽度方向w上比其厚度方向t上更大,并且压缩构件10、20被设置为压缩绳索的宽侧S1、S2,即,面向绳索R的厚度方向t的面。压缩构件10、20的压缩面11、21平行并且平直,使得通过它们压缩的绳索R将不弯曲成弯曲的形状。这提供了绳索可以在不使其弯曲的情况下被固定,使绳索弯曲在绳索具有刚度和/或脆性元件的情况下是不利的,诸如由复合材料制成的承载构件2。压缩构件10、20的压缩面11、21优选进一步为平坦的,由此它们可以牢固地接合到绳索R的平坦的宽侧S1、S2。平坦的面/侧自然可以均具有表面图案,在优选例如用于有利于其相互夹持或用于有利于一些其他电梯功能的情况下,诸如与驱动轮的绳索接合。

如上所述,绳索端块1可以形成针对绳索终端装置A的防止其滑动离开绳索间隔G的安全装置。附加地或备选地,绳索端块1可以为在绳索R的端部提供电气连接做出贡献。在这种情况下,方法包括提供电气设备80,诸如状态监控设备80,并且将其连接到由一个或多个所述承载构件2和嵌入端块1中的一个或多个导电连接部5至少部分地形成的电路c。方法可以包括将诸如状态监控装置80的电气设备的电源的负极或正极耦合到至少部分地嵌入在所述绳索端块1的材料中的一个或多个导电连接部5。因此,可以提供这样的电梯装置A,其能够执行例如出于状态监控目的而在承载构件2中需要传输电流的功能。

图11和图12示出电梯的优选实施例。电梯包括井道H和在井道H中可竖直移动的电梯单元50、60。在这种情况下,电梯单元50、60包括电梯轿厢50和平衡重60。在两个实施例中,电梯进一步包括一个或多个绳索R,每个与所述电梯单元50、60连接并且具有两端,每端固定到固定基部50、60、70。每个所述绳索R悬停连接到绳索R的电梯单元50、60。因此,在这种情况下绳索R为电梯的悬停绳索R。所述电梯在其悬停比方面彼此不同,即绳索如何已经与电梯单元50、60连接。在图11的实施例中,固定基部针对电梯单元50的绳索R的一端以及电梯单元60的另一端。在图12的实施例中,另一方面,固定基部针对电梯安装在其中的建筑的固定结构70的绳索R的两端。每个所述绳索端通过绳索终端装置A固定到其固定基部50、60、70。绳索终端装置A在本申请的其他地方描述。

在图11和12的每个中示出的电梯更具体,使得其包括一个或多个上部绳轮40、41,其安装为比电梯轿厢50和平衡重60更高,在这种情况下尤其邻近于井道H的上端。在这种情况下存在两个所述绳轮40、41,但是电梯也可以被实施为具有一些其他数量的绳轮。

每个所述一个或多个提升绳索R为带状并且绕过一个或多个绳轮40、41的宽侧(即面向绳索R的厚度方向t的一侧)抵靠绳轮40、41而伫停。每个绳索R绕过绕着在提升绳索R的宽度方向w上延伸的轴线转向的一个或多个绳轮40、41。在这种情况下,一个或多个绳轮40、41被安装在井道的上端内部,但是备选地它们可以安装在井道H的上端旁边或上方的空间内。所述一个或多个绳轮40、41包括接合所述一个或多个提升绳索R的驱动轮40并且电梯包括用于旋转驱动轮40的电机M。电梯轿厢50可以通过旋转接合每个所述绳索R的驱动轮40而被移动。电梯进一步包括用于自动控制电机M的旋转的电梯控制单元100,由此也使得轿厢50的移动自动可控。

图13示出针对所述承载构件2的优选内部结构,在圆内示出了在承载构件2的纵向方向1上观看时邻近其表面的承载构件2的横截面的放大视图。在图13中未示出的承载构件2的部分具有相似的结构。图14三维地示出承载构件2。承载构件2由包含嵌入在聚合物基体m中的加强纤维f的复合材料制成。加强纤维f更特别地至少实质上均匀地分布在聚合物基体m中,并且通过聚合物基体结合到彼此。这已经例如在制造阶段中通过将它们一起浸入在之后固化的聚合物基体的流体材料中而实现。形成的承载构件2为固体细长杆状一体结构。所述加强纤维f最优选为碳纤维,但是备选地它们可以为玻璃纤维,或可能一些其它纤维。优选地,每个承载构件2的实质上全部的加强纤维f平行于承载构件2的纵向方向。由此,纤维f也平行于绳索R的纵向方向,因为每个承载构件2被定向为平行于绳索R的纵向方向。这有利于刚性以及弯曲行为。由于平行结构,当绳索R被拉动时,绳索R中的纤维将与力对齐,这确保了结构提供高拉伸强度。用于优选实施例中的纤维f因此关于彼此实质上未缠绕,这为它们提供平行于绳索R的纵向方向的所述定向。这与传统的缠绕的电梯绳索相比,其中导线或纤维强劲地缠绕并且通常具有从15上达40度的缠绕角度,这些传统的缠绕的电梯绳索的纤维/导线捆束由此具有用于在拉力下朝向更平直结构变形的潜力,这为这些绳索提供了在拉力下的高伸长并且引导到非完整结构。加强纤维f优选为在承载构件2的纵向方向上的长的连续纤维,优选在承载构件2的整个长度上连续。

加强纤维f优选至少实质上均匀地分布在前述承载构件2中。纤维f然后被设置为使得承载构件2将在其横向方向上尽可能均匀。呈现的结构的优势为包围加强纤维的基体m保持加强纤维f的相互影响基本上不改变。其轻微弹性,即与施加在纤维上的力的分布,平衡,减少纤维-纤维接触和绳索的内部磨损,因此提高绳索R的寿命。由于均匀分布,承载构件2的横截面中的纤维密度基本上不变。各个纤维f分布到其中的复合基体m最优选由环氧树脂制成,其具有对于加强纤维f的良好的附着性并且已知与诸如特别是碳纤维的加强纤维有利地表现。备选地,例如,可以使用聚酯或乙烯基酯,但是可以使用任意其它合适的可选材料。

基体m已经被应用在纤维f上使得化学键和存在于每个单个加强纤维f和基体m之间。由此实现均匀的结构。为了提高加强纤维与基体m的化学键和,特别是加强纤维f和基体m之间的化学键和,每个纤维可以具有薄涂层,例如加强纤维结构和聚合物基体m之间的实际纤维结构上的底漆(未示出)。然而,这种薄涂层不是必须的。聚合物基体m的性质也可以被最优化,因为其在聚合物技术中是常用的。例如,基体m可以包括基底聚合物材料(例如,环氧树脂)以及添加剂,其细微调整基底聚合物的性质使得基体的性质被最优化。聚合物基体m优选为硬非弹性体,诸如所述环氧树脂,因为在这种情况下可以例如减少弯曲的风险。然而,聚合物基体不需要必须为非弹性体,例如,当这种材料的不利之处被认为可接受或与意图的使用不相关时。在那种情况下,聚合物基体m可以由诸如例如聚氨酯或橡胶的材料制成。

如上所述,承载构件2的基体m在其材料性质方面最优选为硬的。硬基体m帮助支撑加强纤维f,尤其是当绳索弯曲时,防止弯曲的绳索的加强纤维f屈曲(buckling),因为硬材料有效地支撑纤维f。为了减少屈曲并且为了有利于承载构件2的小曲率,因此除了别的之外优选的是聚合物基体m较硬,特别是非弹性。基体的最优选材料为环氧树脂、聚酯、酚醛塑料或乙烯基酯。聚合物基体m优选较硬以使其弹性模量(E)超过2GPa,最优选超过2.5GPa。在这种情况下,弹性模量E优选在2.5-10GPa的范围内,最优选在2.5-4.5GPa的范围内。存在可以提供这些材料性质的基体m的商业可得的各种材料备选。优选超过承载构件2的横截面的表面积的50%比例为前述加强纤维,优选使得50%-80%比例为前述加强纤维,更优选使得55%-70%比例为前述加强纤维,并且基本上全部剩余表面积为聚合物基体m。最优选的,这被实施使得大于60%表面积为加强纤维,40%为基体材料(优选为环氧材料)。以这种方式,针对承载构件2的良好纵向刚性被实现。由于其在提升应用特别是电梯中的良好性质,如所提及的碳纤维为被用作所述加强纤维的最优选纤维。然而,这不是不必须的,因为可以使用备选纤维,诸如玻璃纤维,其也已经被发现适用于提升绳索。承载构件2每个优选为完全地非金属,即,被制造为不包括金属。

在示出的实施例中,承载构件2实质上为矩形并且在宽度方向上大于纵向方向。然而,这不是必须的,因为可以使用备选的形状。同样地,为此示例的目的的承载构件的数量为4不是必须的。承载构件2的数量可以更大或更小。数量可以为例如1、2或3,在这种情况下其可以优选被成型为比附图中示出的更宽。

绳索R进一步优选为使得包括在绳索R中的前述承载构件2或多个承载构件2一起覆盖针对基本上绳索R的整个长度的绳索R的横截面的宽度的大部分,优选70%或更多,更优选75%或更多,最优选80%或更多,或最优选85%或更多。因此,绳索R的支撑性能关于其总侧向尺寸是良好的,并且绳索R不需要被形成为较厚。

在优选的实施例中,绳索R的有利结构已经被公开。然而,也可以通过其它种类绳索,诸如具有不同材料的其它种类带状绳索而使用本发明。并且,绳索R的外部形状可以为不同于公开的其它轮廓,诸如具有多边形或锯齿形。

将理解的是上述发明和附图仅旨在教导对于发明人来说制造和使用本发明的最好的方式。对于本领域技术人员来说将明显的是发明的概念可以以各种方式实施。因此如本领域技术人员在上述教导的启示下所理解的,本发明的上述实施例可以在不脱离本发明的情况下被变型或改变。因此,将理解的是本发明及其实施例不限于上面描述的示例而是可以在权利要求的范围内进行改变。

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