一种弹力液压力双制动型矿用单轨吊推移机构液压系统的制作方法

一种弹力液压力双制动型矿用单轨吊推移机构液压系统涉及煤矿综采工作面各种胶管托运的矿用电缆托运系统，尤其涉及该系统行走的液压系统，是矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的主要系统之一，属于流体传动与控制领域。

背景技术：

随着综采工作面的推移，与工作面配套的电缆、乳化液胶管、水管等都需要同步移动，由于没有专用的电缆、乳化液胶管、水管等移动设备，它们的托运存在一定的困难。为了减轻井下工人的作业劳动强度，矿用单轨吊电缆托运系统成套设备孕育而生，本发明涉及该成套设备的一种弹力液压力双制动型矿用单轨吊推移机构液压系统。

技术实现要素：

为了减轻井下工人的作业劳动强度，本发明的目的在于提供矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的一种弹力液压力双制动型矿用单轨吊推移机构液压系统。

矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走方式为手动迈步式行走，本发明是在发明者多年对矿用单轨吊电缆托运系统成套设备研究的基础上，设计的一种弹力液压力双制动型矿用单轨吊推移机构液压系统，该系统不仅可以为矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走提供更加可靠的制动力，而且具有制动力大和牵引力大的特点，为开发大推力的矿用单轨吊行走机构提供了新的设计思想。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：本发明由左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、工字钢导轨(3)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)、推移油缸(7)、液压锁(8)、液压锁(8A)、液压锁(8B)、顺序阀(9)、顺序阀(9A)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、三位四通手动换向阀(10C)、低压乳化液接口(11)、高压乳化液接口(12)、减压阀(13)、左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)、右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)、制动压簧(15)、制动压簧(15A)、制动压簧(15B)、制动压簧(15C)、左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)、右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)、左制动器(17)、右制动器(17A)组成；高压乳化液接口(12)分别经减压阀(13)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分别与低压乳化液接口(11)相连通；三位四通手动换向阀(10)的A口与液压锁(8)的A2口、左制动第一油缸(14)的A0口和左制动第二油缸(14A)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10)的B口分别与左制动第一油缸(14)的B0口、左制动第二油缸(14A)的B0口和液压锁(8)的B2口相连通；三位四通手动换向阀(10A)的A口分别与液压锁(8)的A1口、顺序阀(9A)的P口相连通，三位四通手动换向阀(10A)的B口分别与顺序阀(9)的P口、液压锁(8A)的A1口相连通；三位四通手动换向阀(10B)的A口与液压锁(8A)的A2口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10B)的B口分别与右制动第一油缸(14B)的B0口、右制动第二油缸(14C)的B0口和液压锁(8A)的B2口相连通；三位四通手动换向阀(10C)的A口与液压锁(8B)的A1口相连通，三位四通手动换向阀(10C)的B口与液压锁(8B)的B1口相连通；液压锁(8B)的A2口与推移油缸(7)的A0口相连通，液压锁(8B)的B2口与推移油缸(7)的B0口相连通；顺序阀(9)的P1口与液压锁(8)的B1口相连通，顺序阀(9A)的P1口与液压锁(8A)的B1口相连通；顺序阀(9)的K口分别与液压锁(8A)的A2口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，顺序阀(9A)的K口分别与液压锁(8)的A2口、左制动第一油缸(14)的A0口、左制动第二油缸(14A)的A0口相连通。

左制动器(17)由左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)组成；左制动器第一组制动(16)由左制动第一油缸(14)、制动压簧(15)、左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器机架(6)组成；左制动器第二组制动(16A)由左制动第二油缸(14A)、制动压簧(15A)、左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、左制动器机架(6)组成；左制动器(17)是滑装在工字钢导轨(3)上的；制动压簧(15)、(15A)的一端分别顶在左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的缸体上，制动压簧(15)、(15A)的另一端分别顶在左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的活塞杆上；左制动第一油缸(14)的缸体与左制动器左侧第一连杆(1)铰接，左制动第一油缸(14)的活塞杆与左制动器右侧第一连杆(5)铰接；左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧第一连杆(1)与左制动器左侧第一制动盘(2)铰接，左制动器右侧第一连杆(5)与左制动器右侧第一制动盘(4)铰接；左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动；左制动第二油缸(14A)的缸体与左制动器左侧第二连杆(1A)铰接，左制动第二油缸(14A)的活塞杆与左制动器右侧第二连杆(5A)铰接；左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧第二连杆(1A)与左制动器左侧第二制动盘(2A)铰接，左制动器右侧第二连杆(5A)与左制动器右侧第二制动盘(4A)铰接；左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动。

右制动器(17A)由右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)组成；右制动器第一组制动(16B)由右制动第一油缸(14B)、制动压簧(15B)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器机架(6A)组成；右制动器第二组制动(16C)由右制动第二油缸(14C)、制动压簧(15C)、右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、右制动器机架(6A)组成；右制动器(17A)是滑装在工字钢导轨(3)上的；制动压簧(15B)、(15C)的一端分别顶在右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的缸体上，制动压簧(15B)、(15C)的另一端分别顶在右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的活塞杆上；右制动第一油缸(14B)的缸体与右制动器左侧第一连杆(1B)铰接，右制动第一油缸(14B)的活塞杆与右制动器右侧第一连杆(5B)铰接；右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)分别与右制动器机架(6A)铰接；右制动器左侧第一连杆(1B)与右制动器左侧第一制动盘(2B)铰接，右制动器右侧第一连杆(5B)与右制动器右侧第一制动盘(4B)铰接；右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)沿右制动器机架(6A)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动；右制动第二油缸(14C)的缸体与右制动器左侧第二连杆(1C)铰接，右制动第二油缸(14C)的活塞杆与右制动器右侧第二连杆(5C)铰接；右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)分别与右制动器机架(6A)铰接；右制动器左侧第二连杆(1C)与右制动器左侧第二制动盘(2C)铰接，右制动器右侧第二连杆(5C)与右制动器右侧第二制动盘(4C)铰接；右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)沿右制动器机架(6A)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动。

推移油缸(7)位于左制动器(17)、右制动器(17A)之间，推移油缸(7)的缸体与左制动器机架(6)铰接，推移油缸(7)的活塞杆与右制动器机架(6A)铰接；左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)滑装在工字钢导轨(3)上，能沿工字钢导轨(3)的长度方向移动。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：该种弹簧双制动型矿用单轨吊推移机构液压系统，可以分别通过三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、三位四通手动换向阀(10C)实现对行走机构的运动控制。

故本发明具有系统简单、制动力及牵引力大、操作方便、性能可靠等优点。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的液压系统图；

图中：(1)由左制动器左侧第一连杆；(1A)左制动器左侧第二连杆；(1B)右制动器左侧第一连杆；(1C)右制动器左侧第二连杆；(2)左制动器左侧第一制动盘；(2A)左制动器左侧第二制动盘；(2B)右制动器左侧第一制动盘；(2C)右制动器左侧第二制动盘；(3)工字钢导轨；(4)左制动器右侧第一制动盘；(4A)左制动器右侧第二制动盘；(4B)右制动器右侧第一制动盘；(4C)右制动器右侧第二制动盘；(5)左制动器右侧第一连杆；(5A)左制动器右侧第二连杆；(5B)右制动器右侧第一连杆；(5C)右制动器右侧第二连杆；(6)左制动器机架；(6A)右制动器机架；(7)推移油缸；(8)液压锁；(8A)液压锁；(8B)液压锁；(9)顺序阀；(9A)顺序阀；(10)三位四通手动换向阀；(10A)三位四通手动换向阀；(10B)三位四通手动换向阀；(10C)三位四通手动换向阀；(11)低压乳化液接口；(12)高压乳化液接口；(13)减压阀；(14)左制动第一油缸；(14A)左制动第二油缸；(14B)右制动第一油缸；(14C)右制动第二油缸；(15)制动压簧；(15A)制动压簧；(15B)制动压簧；(15C)制动压簧；(16)左制动器第一组制动；(16A)左制动器第二组制动；(16B)右制动器第一组制动；(16C)右制动器第二组制动；(17)左制动器；(17A)右制动器。

具体实施方式

如图1所示，本发明由左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、工字钢导轨(3)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)、推移油缸(7)、液压锁(8)、液压锁(8A)、液压锁(8B)、顺序阀(9)、顺序阀(9A)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、三位四通手动换向阀(10C)、低压乳化液接口(11)、高压乳化液接口(12)、减压阀(13)、左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)、右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)、制动压簧(15)、制动压簧(15A)、制动压簧(15B)、制动压簧(15C)、左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)、右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)、左制动器(17)、右制动器(17A)组成；高压乳化液接口(12)分别经减压阀(13)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分别与低压乳化液接口(11)相连通；三位四通手动换向阀(10)的A口与液压锁(8)的A2口、左制动第一油缸(14)的A0口和左制动第二油缸(14A)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10)的B口分别与左制动第一油缸(14)的B0口、左制动第二油缸(14A)的B0口和液压锁(8)的B2口相连通；三位四通手动换向阀(10A)的A口分别与液压锁(8)的A1口、顺序阀(9A)的P口相连通，三位四通手动换向阀(10A)的B口分别与顺序阀(9)的P口、液压锁(8A)的A1口相连通；三位四通手动换向阀(10B)的A口与液压锁(8A)的A2口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10B)的B口分别与右制动第一油缸(14B)的B0口、右制动第二油缸(14C)的B0口和液压锁(8A)的B2口相连通；三位四通手动换向阀(10C)的A口与液压锁(8B)的A1口相连通，三位四通手动换向阀(10C)的B口与液压锁(8B)的B1口相连通；液压锁(8B)的A2口与推移油缸(7)的A0口相连通，液压锁(8B)的B2口与推移油缸(7)的B0口相连通；顺序阀(9)的P1口与液压锁(8)的B1口相连通，顺序阀(9A)的P1口与液压锁(8A)的B1口相连通；顺序阀(9)的K口分别与液压锁(8A)的A2口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，顺序阀(9A)的K口分别与液压锁(8)的A2口、左制动第一油缸(14)的A0口、左制动第二油缸(14A)的A0口相连通。

左制动器(17)由左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)组成；左制动器第一组制动(16)由左制动第一油缸(14)、制动压簧(15)、左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器机架(6)组成；左制动器第二组制动(16A)由左制动第二油缸(14A)、制动压簧(15A)、左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、左制动器机架(6)组成；左制动器(17)是滑装在工字钢导轨(3)上的；制动压簧(15)、(15A)的一端分别顶在左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的缸体上，制动压簧(15)、(15A)的另一端分别顶在左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的活塞杆上；左制动第一油缸(14)的缸体与左制动器左侧第一连杆(1)铰接，左制动第一油缸(14)的活塞杆与左制动器右侧第一连杆(5)铰接；左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧第一连杆(1)与左制动器左侧第一制动盘(2)铰接，左制动器右侧第一连杆(5)与左制动器右侧第一制动盘(4)铰接；左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动；左制动第二油缸(14A)的缸体与左制动器左侧第二连杆(1A)铰接，左制动第二油缸(14A)的活塞杆与左制动器右侧第二连杆(5A)铰接；左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧第二连杆(1A)与左制动器左侧第二制动盘(2A)铰接，左制动器右侧第二连杆(5A)与左制动器右侧第二制动盘(4A)铰接；左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动。

右制动器(17A)由右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)组成；右制动器第一组制动(16B)由右制动第一油缸(14B)、制动压簧(15B)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器机架(6A)组成；右制动器第二组制动(16C)由右制动第二油缸(14C)、制动压簧(15C)、右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、右制动器机架(6A)组成；右制动器(17A)是滑装在工字钢导轨(3)上的；制动压簧(15B)、(15C)的一端分别顶在右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的缸体上，制动压簧(15B)、(15C)的另一端分别顶在右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的活塞杆上；右制动第一油缸(14B)的缸体与右制动器左侧第一连杆(1B)铰接，右制动第一油缸(14B)的活塞杆与右制动器右侧第一连杆(5B)铰接；右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)分别与右制动器机架(6A)铰接；右制动器左侧第一连杆(1B)与右制动器左侧第一制动盘(2B)铰接，右制动器右侧第一连杆(5B)与右制动器右侧第一制动盘(4B)铰接；右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)沿右制动器机架(6A)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动；右制动第二油缸(14C)的缸体与右制动器左侧第二连杆(1C)铰接，右制动第二油缸(14C)的活塞杆与右制动器右侧第二连杆(5C)铰接；右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)分别与右制动器机架(6A)铰接；右制动器左侧第二连杆(1C)与右制动器左侧第二制动盘(2C)铰接，右制动器右侧第二连杆(5C)与右制动器右侧第二制动盘(4C)铰接；右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)沿右制动器机架(6A)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动。

推移油缸(7)位于左制动器(17)、右制动器(17A)之间，推移油缸(7)的缸体与左制动器机架(6)铰接，推移油缸(7)的活塞杆与右制动器机架(6A)铰接；左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)滑装在工字钢导轨(3)上，能沿工字钢导轨(3)的长度方向移动。

以下以矿用单轨吊电缆托运系统成套设备向右运动为例加以说明。

在停机阶段，推移油缸(7)是保持活塞杆收回状态，左制动油缸(14)、右制动油缸(14A)是处在伸出的制动状态，三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、三位四通手动换向阀(10C)都处在中位状态。

第一步：当行走机构准备向右运动时，将三位四通手动换向阀(10A)扳到左位，使三位四通手动换向阀(10A)的P口与A口相连通，B口与T口相连通，高压乳化液通过高压乳化液接口(12)、安全阀(13)、三位四通手动换向阀(10A)的P口与A口与液压锁(8)的A1口、顺序阀(9A)的P口相连通，由于顺序阀(9A)K口处的压力没有达到它们的调定压力，所以顺序阀(9A)没有被打开，这样，高压乳化液通过液压锁(8)的A1、A2口分别与左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的A0口相连通，使左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的活塞杆在液压力和制动压簧(15)、制动压簧(15A)的弹力共同作用下伸出，并分别带动左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)和左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)转动，使左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)和左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)分别向压紧工字钢导轨(3)腹板的方向运动，并最终使左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)和左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)分别压紧工字钢导轨(3)的腹板，使左制动器(17)处于制动状态；当左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)和左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)分别向压紧工字钢导轨(3)的腹板后，左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的A0口的压力升高，当达到顺序阀(9A)K口的调定压力后，顺序阀(9A)被打开，使顺序阀(9A)的P口和P1口相连通，高压乳化液通过顺序阀(9A)的P、P1口和液压锁(8A)的B1、B2口分别与右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的B0口相连通，使右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的活塞杆腔进液，活塞腔回液，使右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的活塞杆在液压力的作用下克服制动压簧(15B)、制动压簧(15C)的弹力而缩回，并分别带动右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)和右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)转动，使右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)和右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)向背离工字钢导轨(3)腹板的方向运动，并最终使右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)和右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)与工字钢导轨(3)的腹板分离，使右制动器(17A)处于松闸状态；然后将将三位四通手动换向阀(10A)扳回到中位。

第二步：将三位四通手动换向阀(10C)扳到左位，使三位四通手动换向阀(10C)的P口与A口相连通，B口与T口相连通，高压乳化液通过高压乳化液接口(12)、安全阀(13)、三位四通手动换向阀(10C)的P口与A口与液压锁(8)的A1口相连通，高压乳化液通过液压锁(8)的A1口与推移油缸(7)的A0口相连通，使推移油缸(7)的活塞腔进液，活塞杆腔回液，使推移油缸(7)的活塞杆伸出；由于推移油缸(7)的缸体与左制动器(17)相连接，推移油缸(7)的活塞杆与右制动器(17A)相连接，当左制动器(17)制动、推移油缸(7)的活塞伸出时，将直接推动右制动器(17A)向右移动，并带动与右制动器(17A)相连的单轨吊的其它设备向右移动，完成单制动型手自一体矿用单轨吊迈步式行走机构向右行走的一个步距；行走完一个步距后，将三位四通手动换向阀(10C)扳回到中位。

将三位四通手动换向阀(10A)扳到右位，使三位四通手动换向阀(10A)的P口与B口相连通，A口与T口相连通，高压乳化液通过高压乳化液接口(12)、安全阀(13)、三位四通手动换向阀(10A)的P口与B口与液压锁(8A)的A1口、顺序阀(9)的P口相连通，由于顺序阀(9)K口处的压力没有达到它们的调定压力，所以顺序阀(9)没有被打开，这样，高压乳化液通过液压锁(8A)的A1口、A2口，进入右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的A0口，使右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的活塞杆在液压力和制动压簧(15B)、制动压簧(15C)的弹力共同作用下伸出，并分别带动右侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)和右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)转动，使右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)和右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)分别向压紧工字钢导轨(3)腹板的方向运动，并最终使右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)和右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)分别压紧工字钢导轨(3)的腹板，使右制动器(17A)处于制动状态；当右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)和右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)分别向压紧工字钢导轨(3)的腹板后，右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的A0口的压力升高，当达到顺序阀(9A)K口的调定压力后，顺序阀(9A)被打开，使顺序阀(9A)的P口和P1口相连通，高压乳化液通过顺序阀(9A)的P口和P1口分别与左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的B0口相连通，使左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的活塞杆腔进液，活塞腔回液，使左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的活塞杆在液压力的作用下克服制动压簧(15)、制动压簧(15A)的弹力而缩回，并分别带动左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)和左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)转动，使左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)和左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)向背离工字钢导轨(3)腹板的方向运动，并最终使左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)和左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)与工字钢导轨(3)的腹板分离，使左制动器(17)处于松闸状态；

第三步：将三位四通手动换向阀(10A)扳到右位，使三位四通手动换向阀(10A)的P口与B口相连通，A口与T口相连通，高压乳化液通过高压乳化液接口(12)、安全阀(13)、三位四通手动换向阀(10A)的P口与B口与液压锁(8A)的A1口、顺序阀(9)的P口相连通，由于顺序阀(9)K口处的压力没有达到它们的调定压力，所以顺序阀(9)没有被打开，这样，高压乳化液通过液压锁(8A)的A1口、A2口，进入右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的A0口，使右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的活塞杆在液压力和制动压簧(15B)、制动压簧(15C)的弹力共同作用下伸出，并分别带动右侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)和右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)转动，使右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)和右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)分别向压紧工字钢导轨(3)腹板的方向运动，并最终使右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)和右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)分别压紧工字钢导轨(3)的腹板，使右制动器(17A)处于制动状态；当右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)和右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)分别向压紧工字钢导轨(3)的腹板后，右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)的A0口的压力升高，当达到顺序阀(9A)K口的调定压力后，顺序阀(9A)被打开，使顺序阀(9A)的P口和P1口相连通，高压乳化液通过顺序阀(9A)的P口和P1口分别与左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的B0口相连通，使左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的活塞杆腔进液，活塞腔回液，使左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)的活塞杆在液压力的作用下克服制动压簧(15)、制动压簧(15A)的弹力而缩回，并分别带动左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)和左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)转动，使左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)和左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)向背离工字钢导轨(3)腹板的方向运动，并最终使左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)和左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)与工字钢导轨(3)的腹板分离，使左制动器(17)处于松闸状态；然后将将三位四通手动换向阀(10A)扳回到中位。

第四步：将三位四通手动换向阀(10C)扳到右位，使三位四通手动换向阀(10C)的P口与B口相连通，A口与T口相连通，高压乳化液通过高压乳化液接口(12)、安全阀(13)、三位四通手动换向阀(10C)的P口与B口与液压锁(8)的B1口相连通，高压乳化液通过液压锁(8)的B1口与推移油缸(7)的B0口相连通，使推移油缸(7)的活塞杆腔进液，活塞腔回液，使推移油缸(7)的活塞杆缩回；由于推移油缸(7)的缸体与左制动器(17)相连接，推移油缸(7)的活塞杆与右制动器(17A)相连接，当右制动器(17A)制动、推移油缸(7)的活塞杆缩回时，将直接拉动左制动器(17)向右移动，并带动与左制动器(17)相连的单轨吊的其它设备向右移动，完成单制动型手自一体矿用单轨吊迈步式行走机构向右行走的一个步距；行走完一个步距后，将三位四通手动换向阀(10C)扳回到中位。

不断重复步骤一至步骤四，就可完成该迈步式行走机构的向右连续行走；当该迈步式行走机构行走结束时，利用三位四通手动换向阀(10)或三位四通手动换向阀(10B)使左制动器(17)、右制动器(17A)都处于制动状态后，将三位四通手动换向阀(10)或三位四通手动换向阀(10B)扳到中位；利用四通手动换向阀(10C)可以使尚未缩回的推移油缸(7)的活塞杆缩回。

当停电时，高压乳化液接口(12)的高压乳化液将失去压力，这时，可以将三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10B)都扳到左位，利用制动压簧(15)、制动压簧(15A)、制动压簧(15B)、制动压簧(15C)的弹力来实现辅助制动。