重载自行小车输送装置的制作方法

本发明涉及一种重载自行小车输送装置，属于自动化物流系统技术领域。

背景技术：

自行小车输送系统是一种自动化物料输送系统，通过将生产、仓储等过程中需要输送的物料装载在输送小车上，然后控制输送小车进行起重、输送、搬运、积放储存、自动分流合流等操作，输送小车可以按照设定的工艺过程在不同的工位点上，按照操作指令进行自动化控制。自行小车输送系统广泛应用于家用电器、轻工、机械制造、汽车装配、部件装配等产品组织自动化流水生产线。例如：在汽车制造领域用于轮胎、仪表盘、车门等的输送。

传统自行小车由于承载和动作自由度的限制一般只用于轻型的物料输送。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种重载自行小车输送装置，结构紧凑轻便，安装使用方便，通过升降调节机构、翻转调节机构的集成实现自行小车功能的扩展，满足汽车生产中的发动机合装等总装工艺使用。

按照本发明提供的技术方案，重载自行小车输送装置包括钢结构支撑架、自行小车导轨、自行小车、升降调节机构和翻转调节机构，其特征是：钢结构支撑架上设有自行小车导轨，自行小车导轨上滑动连接自行小车，自行小车下端连接自行小车吊具；所述自行小车吊具包括升降调节机构和翻转调节机构，升降调节机构上端连接自行小车，下端连接翻转调节机构；

所述升降调节机构包括吊具固定架、吊具活动架、升降驱动机构、伸缩连杆组件、伸缩滑轮连杆组件和中心连杆，吊具固定架和吊具活动架上下对应设置，吊具固定架和吊具活动架之间通过伸缩连杆组件连接成一体，吊具固定架中心固定中心连杆，中心连杆的左右两侧分别设有两个伸缩滑轮连杆组件，中心连杆左右两侧的伸缩滑轮连杆组件与升降驱动机构连接；

所述翻转调节机构包括圆弧吊具、吊具导向轮、同步带、同步带导向轮和同步带驱动机构，圆弧吊具紧贴设置同步带，同步带一端连接同步带驱动机构，圆弧吊具内侧设有两个左右对称的吊具导向轮，吊具导向轮上承载圆弧吊具；所述同步带与同步带导向轮连接。

进一步的，伸缩连杆组件包括第一伸缩连杆、伸缩绳索、第二伸缩连杆、第一伸缩滑轮和第二伸缩滑轮，第一伸缩连杆和第二伸缩连杆交叉设置，第一伸缩连杆和第二伸缩连杆的下端分别铰接在吊具活动架的左右两端，第一伸缩连杆上端连接伸缩绳索一端，伸缩绳索另一端依次穿过设置在吊具固定架上的两个第一伸缩滑轮和两个第二伸缩滑轮连接在和第二伸缩连杆上端；所述两个第一伸缩滑轮位于第一伸缩连杆的对侧上方，两个第二伸缩滑轮位于第二伸缩连杆的对侧上方。

进一步的，伸缩滑轮连杆组件包括第一固定架滑轮、第二固定架滑轮、活动架滑轮、滑轮连杆、滑轮绳索和浮动滑轮，滑轮连杆一端连接中心连杆，另一端连接滑轮绳索，滑轮绳索依次绕过设置在吊具固定架上的第一固定架滑轮、设置在吊具活动架上的活动架滑轮、设置在吊具固定架上的第二固定架滑轮和浮动滑轮，最后连接在升降驱动机构上。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，升降调节机构能够实现自行小车高度的调节，满足汽车总装工艺的要求，提高了自行小车的应用范围；翻转调节机构能够调节自行小车的姿态，满足总装工艺的人机协同。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明主视图。

图3为伸缩滑轮连杆组件立体图。

图4为翻转调节机构主视图。

附图标记说明：1-钢结构支撑架、2-自行小车导轨、3-自行小车、4-升降调节机构、5-翻转调节机构、6-吊具固定架、7-吊具活动架、8-升降驱动机构、9-伸缩连杆组件、9.1-第一伸缩连杆、9.2-伸缩绳索、9.3-第二伸缩连杆、9.4-第一伸缩滑轮、9.5-第二伸缩滑轮、10-伸缩滑轮连杆组件、10.1A-第一固定架滑轮、10.1B-第二固定架滑轮、10.2-活动架滑轮、10.3-滑轮连杆、10.4-滑轮绳索、10.5-浮动滑轮、11-中心连杆、12-圆弧吊具、13-吊具导向轮、14-同步带、15-同步带导向轮、16-同步带驱动机构。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本发明主要包括钢结构支撑架1、自行小车导轨2、自行小车3、升降调节机构4和翻转调节机构5。

钢结构支撑架1上设有自行小车导轨2，自行小车导轨2上滑动连接自行小车3，自行小车3下端连接自行小车吊具。

所述自行小车吊具包括升降调节机构4和翻转调节机构5，升降调节机构4上端连接自行小车3，下端连接翻转调节机构5。

如图2~3所示，所述升降调节机构4包括吊具固定架6、吊具活动架7、升降驱动机构8、伸缩连杆组件9、伸缩滑轮连杆组件10和中心连杆11，吊具固定架6和吊具活动架7上下对应设置，吊具固定架6和吊具活动架7之间通过伸缩连杆组件9连接成一体。吊具固定架6中心固定中心连杆11，中心连杆11的左右两侧分别设有两个伸缩滑轮连杆组件10，中心连杆11左右两侧的伸缩滑轮连杆组件10与升降驱动机构8连接，升降驱动机构8工作时，通过伸缩滑轮连杆组件10带动吊具活动架7向吊具固定架6伸缩。

所述伸缩连杆组件9包括第一伸缩连杆9.1、伸缩绳索9.2、第二伸缩连杆9.3、第一伸缩滑轮9.4和第二伸缩滑轮9.5，第一伸缩连杆9.1和第二伸缩连杆9.3交叉设置，第一伸缩连杆9.1和第二伸缩连杆9.3的下端分别铰接在吊具活动架7的左右两端，第一伸缩连杆9.1上端连接伸缩绳索9.2一端，伸缩绳索9.2另一端依次穿过设置在吊具固定架6上的两个第一伸缩滑轮9.4和两个第二伸缩滑轮9.5连接在和第二伸缩连杆9.3上端。所述两个第一伸缩滑轮9.4位于第一伸缩连杆9.1的对侧上方，两个第二伸缩滑轮9.5位于第二伸缩连杆9.3的对侧上方。

所述伸缩滑轮连杆组件10包括第一固定架滑轮10.1A、第二固定架滑轮10.1B、活动架滑轮10.2、滑轮连杆10.3、滑轮绳索10.4和浮动滑轮10.5。滑轮连杆10.3一端连接中心连杆11，另一端连接滑轮绳索10.4，滑轮绳索10.4依次绕过设置在吊具固定架6上的第一固定架滑轮10.1A、设置在吊具活动架7上的活动架滑轮10.2、设置在吊具固定架6上的第二固定架滑轮10.1B和浮动滑轮10.5，最后连接在升降驱动机构8上。

如图4所示，所述翻转调节机构5包括圆弧吊具12、吊具导向轮13、同步带14、同步带导向轮15和同步带驱动机构16，圆弧吊具12紧贴设置同步带14，同步带14一端连接同步带驱动机构16，圆弧吊具12内侧设有两个左右对称的吊具导向轮13，吊具导向轮13上承载圆弧吊具12，圆弧吊具12在同步带驱动机构16驱动下左右翻转，吊具导向轮13对圆弧吊具12的翻转起到一定的导向作用。所述同步带14与同步带导向轮15连接，同步带导向轮15对同步带14起到导向作用。

本发明结构简单、紧凑、合理，升降调节机构能够实现自行小车高度的调节，满足汽车总装工艺的要求，提高了自行小车的应用范围；翻转调节机构能够调节自行小车的姿态，满足总装工艺的人机协同。