一种香烟罐装机的制作方法

本发明涉及一种香烟罐装机。

背景技术：

现在的香烟常见的是盒式香烟，有纸板的也有金属盒。盒式香烟一包一般就是20支。另外还有一种罐装香烟，为了将香烟放入罐体内，我们设计了一种专利号为200910152800.4的香烟罐装机，由于这种香烟的罐体在装罐过程中是竖置的，容易进入脏污，影响到使用者的感受，所以，我们计划生产一种装罐时罐体是横置的香烟罐装机。

技术实现要素：

为了克服现有香烟罐装机罐装时拉纸放置的问题及罐体是竖置容易进脏污且使用起来相当的不方便的不足，本发明提供一种罐体是横置装罐的香烟罐装机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种香烟罐装机，包括一个罐体输送道，所述罐体输送道上设有一个用以把罐体从竖置变更为横置的变向引导道，所述的变向引导道后方设有一个单件输送履带；

所述的单件输送履带边上依次设有内衬纸装罐机构、底纸装罐机构，拉纸及香烟装罐机构、盖纸装罐机构、罐盖装罐机构、顺序驱动机构；

所述的内衬纸装罐机构包括一个进内衬纸架，所述进内衬纸架的下端出口设有一个可摆动的第一吸持臂，所述第一吸持臂上设有第一抽气吸盘，还包括一个送内衬纸托，所述送内衬纸托一端受顺序驱动机构带动送内衬纸托来回移动，所述第一吸持臂上摆时第一抽气吸盘对准进内衬纸架的下端出口，所述第一吸持臂下摆时所述内衬纸被带到送内衬纸托上；所述送内衬纸托前行进入一个卷内衬纸装置，所述卷内衬纸装置包括一个转动的上卷轮和下卷轮，所述下卷轮位于一个筒形的下卷槽中，所述下卷槽上端开口，且该开口处下卷轮露出在外，所述下卷轮和下卷槽间设有卷纸空间，所述卷纸空间前方正对着排列在单件输送履带上的罐体口，所述下卷槽一侧设有一个能进入卷纸空间的送卷纸推手，所述送卷纸推手一端连接在内衬纸托上；

所述的底纸装罐机构包括进底纸架，所述进底纸架的下端出口设有一个可摆动的第二吸持臂，所述第二吸持臂上设有第二抽气吸盘，还包括一个可以前后移动的底纸推头，所述底纸推头前方正对着排列在单件输送履带上的罐体口，所述的底纸推头上设有便于第二吸持臂移入的第二通道槽，所述第二吸持臂下摆时第二抽气吸盘进入第二通道槽内，带动吸附在第二抽气吸盘上的底纸位于底纸推头的头部，从而所述底纸推头前行时把底纸推入排列在单件输送履带上的罐体内；

所述的拉纸及香烟装罐机构包括一个拉纸上料装置、香烟排序上料装置、香烟拉纸组合装置、装罐装置；

所述拉纸上料装置包括一个进拉纸架，所述进拉纸架的下端出口设有一个可摆动的第三吸持臂，所述第三吸持臂上设有第三抽气吸盘，还包括一个拉纸支撑架，所述拉纸支撑架上设有容纳槽，所述第三吸持臂可陷入容纳槽从而把吸附在第三抽气吸盘上的拉纸转移到拉纸支撑架上；所述的拉纸支撑架上一边还设有活动的拉纸推杆；

所述香烟拉纸组合装置包括一个单向步进转动的转轮，所述转轮上环形均布有三个以上的香烟排列舱，所述香烟排列舱两端中空且内设有一个拉纸夹舱，所述拉纸夹舱侧面开口露出在外，所述拉纸推杆把拉纸推入到转轮前侧香烟排列舱的拉纸夹舱中；转轮前侧香烟排列舱的拉纸夹舱的一侧还设有定位板，所述定位板上设有折纸槽，所述拉纸的长度长于拉纸夹舱长度，从而部分拉纸进入折纸槽在转轮转动时被折纸槽边壁直角折弯；所述转轮上侧的香烟排列舱一侧设有香烟排序上料装置，还包括一个梳状推杆，所述梳状推杆把香烟从香烟排序上料装置推入转轮上侧的香烟排列舱；

所述装罐装置包括一个前后活动的香烟装罐推头，所述香烟装罐推头位于转轮后侧香烟排列舱的一侧，所述转轮后侧香烟排列舱的另一侧为排列在单件输送履带上的罐体口，所述香烟装罐推头把拉纸和香烟从香烟排列舱推入单件输送履带上的罐体内；

所述的盖纸装罐机构包括进盖纸架，所述进盖纸架的下端出口设有一个可摆动的第四吸持臂，所述第四吸持臂上设有第四抽气吸盘，还包括一个可以前后移动的盖纸推头，所述盖纸推头前方正对着排列在单件输送履带上的罐体口，所述的盖纸推头上设有便于第四吸持臂移入的第四通道槽，所述第四吸持臂下摆时第四抽气吸盘进入第四通道槽内，带动吸附在第四抽气吸盘上的盖纸位于盖纸推头的头部，从而所述盖纸推头前行时把盖纸推入排列在单件输送履带上的罐体内；

所述罐盖装罐机构包括一个能自由活动的罐盖推头，所述罐盖推头上方还设有一个罐盖上料架，所述罐盖上料架的下侧开口于罐盖推头与单件输送履带上的罐体之间，所述罐盖推头前行推动罐盖盖合在罐体上；

所述顺序驱动机构，包括运动的凸轮轴和设置在凸轮轴上的凸轮或摇杆，所述凸轮或摇杆上设置连动机构分别带动第一吸持臂、第二吸持臂、第三吸持臂、第四吸持臂、送内衬纸托、底纸推头、拉纸推杆、梳状推杆、香烟装罐推头、盖纸推头、罐盖推头顺序运动，所述凸轮轴还联动连接一个槽轮机构，所述槽轮机构的转轴连接转轮轴。

对结构优化，所述单件输送履带包括一前一后两个驱动轮，所述驱动轮间有一圈输送带，所述输送带上设有若干夹持单个罐体的夹爪组，所述一个夹爪组包括一块固定夹爪板和一块活动夹爪板，所述固定夹爪板固定连接在输送带上，所述活动夹爪板定位连接输送带上，且活动夹爪板下侧的左右两端各设有两个导轮，所述输送带两端设有椭圆轨道，所述导轮活动的设于椭圆轨道中。这样在输送带的转弯处，活动夹爪板和固定夹爪板的之间的距离变大，使得可以放入或者取出罐体，夹爪组位于输送带的平滑处，夹爪组之间距离变小，牢牢的抓住罐体。

对结构优化，所述的变向引导道包括若干条螺旋90度的引导条和固定引导条的门块。

本发明包含以下附加技术特征：所述第一抽气吸盘、第二抽气吸盘、第三抽气吸盘、第四抽气吸盘分别通过电磁控制阀连接到低压容器或者抽气泵，电磁控制阀受与顺序驱动机构相匹配的电控系统控制。

本发明的香烟排序上料装置、罐盖上料架与专利号为200910152800.4的香烟罐装机中的部件原理一致，在此不再赘述。

本发明在使用时将罐体输送道前端连接上料震荡盘，罐体竖置沿着输送道后端运输到变向引导道，罐体沿着变向引导道从竖置变成横置，然后进入单件输送履带从而一个个被夹持固定，然后通过内衬纸装罐机构边，进内衬纸架内的最下一张内衬纸被第一吸持臂上的第一抽气吸盘吸住后，第一吸持臂下行，将内衬纸运输到送内衬纸托上，然后送内衬纸托前行将内衬纸运进卷内衬纸装置，内衬纸被上卷轮和下卷轮卷入成环形后，被带入下卷槽的卷纸空间，然后被固定在送内衬纸托上的送卷纸推手推动，被推入罐体内；装有内衬纸的罐体接着通过底纸装罐机构边，进底纸架内的最下一张底纸被第二吸持臂上的第二抽气吸盘吸住后，第二吸持臂下行进入底纸推头的第二通道槽，第二抽气吸盘将底纸运输到底纸推头的前方，底纸推头前行时把底纸推入罐体内；然后装好底纸的罐体进入拉纸及香烟装罐机构边上，进拉纸架最下方的拉纸被第三吸持臂上的第三抽气吸盘吸住，然后第三吸持臂下行，把拉纸运输到拉纸支撑架，然后拉纸推杆推动拉纸前行，进入转轮前侧香烟排列舱的拉纸夹舱中，由于拉纸的长度长于拉纸夹舱长度，从而在转轮转动时拉纸的尾边被折纸槽边壁直角折弯；然后转轮转动舱位后，在最上方的香烟排列舱中，被香烟排序上料装置排列好香烟被梳状推杆推入，从而在这个香烟排列舱中，香烟和拉纸被排列在该个香烟排列舱中，拉纸的尾边上也抵住了至少一支香烟的尾边；然后转轮再转动舱位后，香烟装罐推头把香烟排列舱中排列好的香烟和拉纸推入罐体中；装好香烟和拉纸的罐体来到了盖纸装罐机构边，进盖纸架内的最下一张盖纸被第四吸持臂上的第四抽气吸盘吸住后，第四吸持臂下行进入盖纸推头的第四通道槽，第四抽气吸盘将盖纸运输到盖纸推头的前方，盖纸推头前行时把盖纸推入罐体内；装好盖纸的罐体最终来到了罐盖装罐机构边，然后罐盖推头前行推动罐盖盖合在罐体上完成一个循环，罐体最后从单件输送履带末端下料。

本发明的有益效果在于：1、罐体在装香烟时横置而不是竖置，从而不会掉入灰尘和其他杂污，从而提高了装罐程序的清洁度。2、罐装中的拉纸末端有折弯，首次使用的时候，打开罐盖，可以方便的提出拉纸，带出香烟，防止香烟取不出的现象。3、采用包括一块固定夹爪板和一块活动夹爪板的夹爪组，和椭圆形的运输带，实现了罐体的上料、夹持、下料，结构可靠。

附图说明

图1和图2是本发明的示意图。

图3是本发明省去阻碍外观部分零件后的示意图。

图4是本发明单件输送履带的示意图。

图5是图4中的A处放大示意图。

图6和图7是本发明内衬纸装罐机构的示意图。

图8和图9是本发明底纸装罐机构的示意图。

图10、图11、图12是本发明拉纸及香烟装罐机构的拉纸上料装置的示意图。

图13是本发明拉纸及香烟装罐机构的香烟排序上料装置的示意图。

图14、图15、图16是本发明拉纸及香烟装罐机构的香烟拉纸组合装置的示意图。

图17是本发明拉纸及香烟装罐机构的装罐装置的示意图。

图18是本发明盖纸装罐机构、罐盖装罐机构的示意图。

图19是本发明的机器示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

结合附图1至19，一种香烟罐装机，包括一个罐体输送道1，所述罐体输送道1上设有一个用以把罐体从竖置变更为横置的变向引导道2，所述的变向引导道2后方设有一个单件输送履带3；

所述的单件输送履带3边上依次设有内衬纸装罐机构4、底纸装罐机构5，拉纸及香烟装罐机构6、盖纸装罐机构7、罐盖装罐机构8、顺序驱动机构9；

结合附图6和7，所述的内衬纸装罐机构4包括一个进内衬纸架10，所述进内衬纸架10的下端出口设有一个可摆动的第一吸持臂11，所述第一吸持臂11上设有第一抽气吸盘12，还包括一个送内衬纸托13，所述送内衬纸托13一端受顺序驱动机构9带动送内衬纸托13来回移动，所述第一吸持臂11上摆时第一抽气吸盘12对准进内衬纸架10的下端出口，所述第一吸持臂11下摆时所述内衬纸被带到送内衬纸托13上；所述送内衬纸托13前行进入一个卷内衬纸装置14，所述卷内衬纸装置14包括一个转动的上卷轮15和下卷轮16，所述下卷轮16位于一个筒形的下卷槽17中，所述下卷槽17上端开口，且该开口处下卷轮16露出在外，所述下卷轮16和下卷槽17间设有卷纸空间18，所述卷纸空间18前方正对着排列在单件输送履带3上的罐体口，所述下卷槽17一侧设有一个能进入卷纸空间18的送卷纸推手，所述送卷纸推手一端连接在内衬纸托上；

结合附图8和9，所述的底纸装罐机构5包括进底纸架19，所述进底纸架19的下端出口设有一个可摆动的第二吸持臂20，所述第二吸持臂20上设有第二抽气吸盘21，还包括一个可以前后移动的底纸推头22，所述底纸推头22前方正对着排列在单件输送履带3上的罐体口，所述的底纸推头22上设有便于第二吸持臂20移入的第二通道槽23，所述第二吸持臂20下摆时第二抽气吸盘21进入第二通道槽23内，带动吸附在第二抽气吸盘21上的底纸位于底纸推头22的头部，从而所述底纸推头22前行时把底纸推入排列在单件输送履带3上的罐体内；

结合附图2、附图10至17，所述的拉纸及香烟装罐机构6包括一个拉纸上料装置24、香烟排序上料装置25、香烟拉纸组合装置26、装罐装置27；

所述拉纸上料装置24包括一个进拉纸架28，所述进拉纸架28的下端出口设有一个可摆动的第三吸持臂29，所述第三吸持臂29上设有第三抽气吸盘30，还包括一个拉纸支撑架31，所述拉纸支撑架31上设有容纳槽32，所述第三吸持臂29可陷入容纳槽32从而把吸附在第三抽气吸盘30上的拉纸33转移到拉纸支撑架31上；所述的拉纸支撑架31上一边还设有活动的拉纸推杆34；

所述香烟拉纸组合装置26包括一个单向步进转动的转轮35，所述转轮35上环形均布有三个以上的香烟排列舱36，所述香烟排列舱36两端中空且内设有一个拉纸夹舱37，所述拉纸夹舱37侧面开口露出在外，所述拉纸推杆34把拉纸34推入到转轮35前侧香烟排列舱36的拉纸夹舱37中；转轮35前侧香烟排列舱36的拉纸夹舱37的一侧还设有定位板38，所述定位板38上设有折纸槽39，所述拉纸的长度长于拉纸夹舱37长度，从而部分拉纸进入折纸槽39在转轮35转动时被折纸槽边壁直角折弯；所述转轮35上侧的香烟排列舱36一侧设有香烟排序上料装置25，还包括一个梳状推杆40，所述梳状推杆40把香烟从香烟排序上料装置25推入转轮35上侧的香烟排列舱36；

所述装罐装置27包括一个前后活动的香烟装罐推头41，所述香烟装罐推头41位于转轮35后侧香烟排列舱36的一侧，所述转轮35后侧香烟排列舱36的另一侧为排列在单件输送履带3上的罐体口，所述香烟装罐推头41把拉纸和香烟从香烟排列舱36推入单件输送履带3上的罐体内；

结合附图18，所述的盖纸装罐机构7包括进盖纸架42，所述进盖纸架42的下端出口设有一个可摆动的第四吸持臂43，所述第四吸持臂43上设有第四抽气吸盘44，还包括一个可以前后移动的盖纸推头45，所述盖纸推头45前方正对着排列在单件输送履带3上的罐体口，所述的盖纸推头45上设有便于第四吸持臂43移入的第四通道槽46，所述第四吸持臂43下摆时第四抽气吸盘44进入第四通道槽46内，带动吸附在第四抽气吸盘44上的盖纸位于盖纸推头45的头部，从而所述盖纸推头45前行时把盖纸推入排列在单件输送履带3上的罐体内；

所述罐盖装罐机构8包括一个能自由活动的罐盖推头47，所述罐盖推头47上方还设有一个罐盖上料架，所述罐盖上料架的下侧开口于罐盖推头47与单件输送履带3上的罐体之间，所述罐盖推头47前行推动罐盖盖合在罐体上；

所述顺序驱动机构9，包括运动的凸轮轴和设置在凸轮轴上的凸轮或摇杆，所述凸轮或摇杆上设置连动机构分别带动第一吸持臂11、第二吸持臂20、第三吸持臂29、第四吸持臂43、送内衬纸托13、底纸推头22、拉纸推杆34、梳状推杆40、香烟装罐推头41、盖纸推头45、罐盖推头47顺序运动，所述凸轮轴还联动连接一个槽轮机构48，所述槽轮机构48的转轴连接转轮轴。

结合附图4和5，对结构优化，所述单件输送履带3包括一前一后两个驱动轮49，所述驱动轮49间有一圈输送带50，所述输送带50上设有若干夹持单个罐体的夹爪组，所述一个夹爪组包括一块固定夹爪板51和一块活动夹爪板52，所述固定夹爪板51固定连接在输送带50上，所述活动夹爪板52定位连接输送带50上，且活动夹爪板52下侧的左右两端各设有两个导轮53，所述输送带50两端设有椭圆轨道54，所述导轮53活动的设于椭圆轨道54中。这样在输送带50的转弯处，活动夹爪板52和固定夹爪板51的之间的距离变大，使得可以放入或者取出罐体，夹爪组位于输送带50的平滑处，夹爪组之间距离变小，牢牢的抓住罐体。

对结构优化，所述的变向引导道2包括若干条螺旋90度的引导条55和固定引导条55的门块56。

本实施例包含以下附加技术特征：所述第一抽气吸盘12、第二抽气吸盘21、第三抽气吸盘30、第四抽气吸盘44分别通过电磁控制阀连接到低压容器或者抽气泵，电磁控制阀受与顺序驱动机构9相匹配的电控系统控制。

本实施例的香烟排序上料装置、罐盖上料架与专利号为200910152800.4的香烟罐装机中的部件原理一致，在此不再赘述。

本实施例在使用时将罐体输送道1前端连接上料震荡盘，罐体竖置沿着输送道后端运输到变向引导道2，罐体沿着变向引导道2从竖置变成横置，然后进入单件输送履带3从而一个个被夹持固定，然后通过内衬纸装罐机构4边，进内衬纸架10内的最下一张内衬纸被第一吸持臂11上的第一抽气吸盘12吸住后，第一吸持臂11下行，将内衬纸运输到送内衬纸托13上，然后送内衬纸托13前行将内衬纸运进卷内衬纸装置14，内衬纸被上卷轮15和下卷轮16卷入成环形后，被带入下卷槽17的卷纸空间18，然后被固定在送内衬纸托13上的送卷纸推手推动，被推入罐体内；装有内衬纸的罐体接着通过底纸装罐机构5边，进底纸架19内的最下一张底纸被第二吸持臂20上的第二抽气吸盘21吸住后，第二吸持臂20下行进入底纸推头22的第二通道槽23，第二抽气吸盘21将底纸运输到底纸推头22的前方，底纸推头22前行时把底纸推入罐体内；然后装好底纸的罐体进入拉纸及香烟装罐机构边上，进拉纸架28最下方的拉纸33被第三吸持臂29上的第三抽气吸盘30吸住，然后第三吸持臂29下行，把拉纸33运输到拉纸支撑架31，然后拉纸推杆34推动拉纸33前行，进入转轮35前侧香烟排列舱36的拉纸夹舱37中，由于拉纸33的长度长于拉纸夹舱37长度，从而在转轮35转动时拉纸的尾边被折纸槽39边壁直角折弯；然后转轮35转动舱位后，在最上方的香烟排列舱36中，被香烟排序上料装置25排列好香烟被梳状推杆40推入，从而在这个香烟排列舱36中，香烟和拉纸被排列在该个香烟排列舱36中，拉纸的尾边上也抵住了至少一支香烟的尾边；然后转轮35再转动舱位后，香烟装罐推头41把香烟排列舱36中排列好的香烟和拉纸推入罐体中；装好香烟和拉纸的罐体来到了盖纸装罐机构7边，进盖纸架42内的最下一张盖纸被第四吸持臂43上的第四抽气吸盘44吸住后，第四吸持臂43下行进入盖纸推头45的第四通道槽46，第四抽气吸盘44将盖纸运输到盖纸推头45的前方，盖纸推头45前行时把盖纸推入罐体内；装好盖纸的罐体最终来到了罐盖装罐机构8边，然后罐盖推头47前行推动罐盖盖合在罐体上完成一个循环，罐体最后从单件输送履带3末端下料。

本实施例的有益效果在于：1、罐体在装香烟时横置而不是竖置，从而不会掉入灰尘和其他杂污，从而提高了装罐程序的清洁度。2、罐装中的拉纸末端有折弯，首次使用的时候，打开罐盖，可以方便的提出拉纸，带出香烟，防止香烟取不出的现象。3、采用包括一块固定夹爪板和一块活动夹爪板的夹爪组，和椭圆形的运输带，实现了罐体的上料、夹持、下料，结构可靠。